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[实用新型]一种帕金森病患智能助行架-CN202223144829.8有效
发明人：王金武;黄承兰;杨云霄;侯俞彤;任富超;于文强;李娅;赵文宽;张子砚;鲁德志;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及助行器技术领域，具体涉及一种智能助行架，所述智能助行架包括助行架本体和设于助行架本体上的动态监测单元、控制单元和感官刺激单元，所述动态监测单元包括GPS定位器和感应握柄；所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述GPS定位器、感应握柄和感官刺激单元信号连接。所述智能助行架用于监测患者实时心率；通过语音播报器和激光发射器给出听觉刺激、视觉刺激提示患者迈步，辅助患者运动锻炼；通过GPS实时定位，告知家属病患的运动位置。
一种帕金森病患智能助行架

[发明专利]一种智能化诊疗的姿态评估系统-CN202210149547.2有效
发明人：罗烨;王少白;王雪强;赵璇;黄小凡;杜书豪;郭璐琦;周兰;张子砚;林金鹏;李霁欣;赵雅琦;武丹妮;代伟;李凤 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明为一种智能化诊疗的姿态评估系统，包括箱体，箱体的顶部外壁上分别安装有固定柱与电动推杆，电动推杆位于固定柱的周围，固定柱的底端安装有第一马达，第一马达的输出端连接有转动杆，转动杆的顶端通过轴承连接有第一传动轴，第一传动轴的一端固定连接有L形杆，通过设置的TOF镜头、环形板与第一马达，运用TOF镜头和电生理技术，镜像自动识别患者，实时显示行走过程中各种指标曲线，采集患者静态姿势与全身各关节活动度实时动态数据，并结合步态足底压力的采集及重现，可以实现多维度评估姿态的能力，第一马达运行后对TOF镜头进行转动调节，环形板上下移动带动TOF镜头围绕Y轴进行转动调节，从而提升TOF镜头拍摄范围。
一种智能化诊疗姿态评估系统

[实用新型]一种可测量骨盆倾斜角度的骨盆尺-CN202320158035.2有效
发明人：王金武;侯俞彤;黄承兰;杨云霄;于文强;任富超;赵文宽;张子砚;刘同有;蔚俊;赵宇;李娅;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可测量骨盆倾斜角度的骨盆尺，包括有固定臂，所述固定臂沿长度方向的两端分别设有第一活动臂及第二活动臂分别用以贴合左侧髂嵴顶点和右侧髂嵴顶点，所述第一活动臂及第二活动臂的一端分别与所述固定臂沿长方向的两端活动连接，所述固定臂的中间设有倾角仪和水柱，所述水柱内设有气泡。本实用新型本实用新型具有倾角仪，含有高清电子显示屏及多个按键，可快速获取并锁定数据信息。本实用新型提供的可测量骨盆倾斜角度的骨盆尺易操作、读取数据便捷、精准度高、满足不同患者的个性化需求。
一种可测量骨盆倾斜角度

[发明专利]一种基于穴位治疗尿失禁的磁疗裤-CN202310315155.3在审
发明人：王金武;任富超;于文强;杨云霄;黄承兰;侯俞彤;张子砚;刘同有;李娅;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于穴位治疗尿失禁的磁疗裤，所述磁疗裤包括：裤体；多个磁疗贴，通过对应人体多个穴位位置的分布方式贴设于所述裤体上；控制器，分别与各磁疗贴电性连接，以控制各磁疗贴的开关和磁疗强度。本申请结构简单，小巧便携，便于用户在家庭环境中长期反复使用，符合压力性尿失禁患者康复治疗需求的特征；磁刺激无需电极，无需与患者皮肤或者粘膜接触，具有无痛、无创、无侵入性；使用腰带，根据自身的大小进行调节，绑缚于使用者腰部时可帮助固定、防止位移。
一种基于穴位治疗尿失禁磁疗

[发明专利]一种双面正交荧光成像系统-CN202111390700.2在审
发明人：王少白;王文锦;林金鹏;赵雅琦;李霁欣;李俊杰;代伟;田斐;张静;周兰;张子砚 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学成像技术领域，具体为一种双面正交荧光成像系统，包括载物实验设备，双面正交荧光成像模块上设置有成中心对称的第一射线发射器、第一射线接收器、第二射线发射器以及第二射线接收器，第一射线发射器和第一射线接收器与第二射线发射器和第二射线接收器成十字型排列；光源模块以及光电探测器，所述光电探测器用于呈现荧光成像。本发明采用了两套呈十字排列成像装置，解决了常规只能平面成像的问题，将两组射线发生器和射线探测器设置在载物实验设备的上方，确保了影像系统的正交双平面成像方式，可以从各个方向进行成像，同时获得两幅正交的射线平面影像，提升该系统的直观性以及使用的效率。
一种双面正交荧光成像系统

[实用新型]一种膝关节伸屈辅助支具-CN202123063404.X有效
发明人：王金武;张子砚;许苑晶;刘同有;王赞博;柳毅浩;万克明;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
一种膝关节辅助

[实用新型]一种脊椎姿势检测用摄像装置-CN202220329343.2有效
发明人：罗烨;王少白;王雪强;赵璇;黄小凡;杜书豪;郭璐琦;周兰;张子砚;林金鹏;李霁欣;赵雅琦;武丹妮;代伟;李凤 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊椎姿势检测用摄像装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有横板，所述底座的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述横板的底面固定镶嵌有第二轴承，所述底座的内底壁固定连接有电机。该脊椎姿势检测用摄像装置，通过设有电机可以对螺纹杆提供动力，使螺纹杆能够进行旋转，并且通过设有螺纹杆和螺纹孔的螺纹连接，螺纹杆能够带动控制板进行移动，使控制板能够带动摄像机构进行上下移动，防止在对患者拍摄时出现晃动，解决了由工作人员手持摄像机构对患者进行拍摄，导致在拍摄的过程中容易因晃动造成拍摄角度出现偏差的现象发生，从而影响对患者脊椎拍摄效果的问题。
一种脊椎姿势检测摄像装置

[发明专利]一种αSi氧化BOX形的氮化硅波导制造方法-CN202010371458.3有效
发明人：周章渝;肖寒;孙健;代天军;陈雨青;彭晓珊;王代强;张青竹;宁江华;张子砚 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G02B6/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种αSi氧化BOX形的氮化硅波导制造方法，包括以下步骤：在硅基衬底上热氧化工艺形成SiO2包裹层，然后生长αSi材料；刻蚀αSi矩形槽；对αSi材料层上BOX形波导侧壁表面进行粗糙度处理；将αSi矩形槽氧化成二氧化硅，然后填充αSi矩形槽，并磨掉多余的Si3N4和SiO2材料；再次生长Si3N4层，去除多余的氮化硅材料，生长波导包裹SiO2层；本发明通过采用光刻蚀或离子束刻蚀αSi材料层形成αSi矩形槽，能够解决传统工艺直接刻蚀介质材料导致SiO2垂直度不高的问题，本发明通过αSi矩形槽制备BOX波导仅需两次氮化硅材料的生长和两次光刻蚀，减少了工艺环节，节约了生产成本。
一种 si 氧化 box 氮化波导制造方法

[发明专利]一种膝关节伸屈辅助支具-CN202111512054.2在审
发明人：王金武;张子砚;许苑晶;刘同有;王赞博;柳毅浩;万克明;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
一种膝关节辅助

[实用新型]一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器-CN202121479950.9有效
发明人：王金武;鲁德志;马振江;宋艳;吴云成;张萍萍;冯海洋;张子砚;许苑晶;石国宏;黄信恒 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
一种基于弹簧铰链打印足下矫形

[实用新型]一种X射线平板探测器-CN202121531370.X有效
发明人：张静;张子砚 -专利权人：张静;张子砚
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板探测器技术领域，且公开了一种X射线平板探测器，包括底座、立柱、升降机构、一号面板、二号面板、探测器本体、X射线发射器；所述立柱的数量为两个且对称安装在底座的顶部；所述升降机构安装在立柱的内部；所述一号面板和二号面板分别滑动设置在两个立柱相互靠近的一侧，且一号面板和二号面板分别与两个升降机构传动连接。本实用新型通过电机带动丝杠转动，使得滑块沿着升降槽进行升降，从而调节一号面板、探测器本体、二号面板和X射线发射器的高度，同时还方便使用者抱在探测器本体的两侧进行微调，方便使用者调节自身姿势，以此提高使用舒适度，结构简单，操作便捷，具有广阔的市场前景，利于推广。
一种射线平板探测器

[发明专利]一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器-CN202110737433.5在审
发明人：王金武;鲁德志;马振江;宋艳;吴云成;张萍萍;冯海洋;张子砚;许苑晶;石国宏;黄信恒 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
一种基于弹簧铰链打印足下矫形

[发明专利]一种双条形氮化硅波导及其制备方法-CN202010370788.0有效
发明人：周章渝;肖寒;孙健;代天军;陈雨青;彭晓珊;王代强;张青竹;宁江华;张子砚 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种双条形氮化硅波导及其制备方法，该波导包括：硅基底；均匀覆置于所述硅基底上表面的第一SiO2包覆层；位于所述第一SiO2包覆层上表面的双条形Si3N4波导结构；所述双条形Si3N4波导结构被第二SiO2包覆层包裹；其制备过程通过在硅基底热氧工艺形成第一SiO2包覆层；依次生长Si3N4层/αSi层/Si3N4层；通过光刻/离子束刻蚀形成αSi/Si3N4双条形氮化硅波导结构；采用湿法刻蚀部分去除夹层中的αSi材料，利用氮化硅材料高温抗氧化的性质，再热氧化留下的αSi形成SiO2；最后利用PECVD工艺生长第二SiO2包覆层，从而制作出双条形氮化硅形波导。
一种条形氮化波导及其制备方法

[发明专利]一种BOX形氮化硅波导及其制备方法-CN202010370812.0有效
发明人：周章渝;肖寒;孙健;代天军;陈雨青;彭晓珊;王代强;张青竹;宁江华;张子砚 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种BOX形氮化硅波导及其制备方法，属于光学材料技术领域，该方法包括：在半导体衬底上依次形成第一包覆层、第一牺牲层以及第二牺牲层；刻蚀第一牺牲层和第二牺牲层，去除第二牺牲层，形成条形槽；生长氮化硅材料，一部分生长在条形槽内，一部分覆盖在第一牺牲层上，表面平坦化，形成BOX氮化硅槽；生长第二包覆层，一部分填充满BOX氮化硅槽，一部分覆盖在第一牺牲层上，表面平坦化，形成光滑表面；生长氮化硅材料，覆盖光滑表面；刻蚀BOX氮化硅槽外的氮化硅材料，形成BOX氮化硅波导，刻蚀第一牺牲层；在第一包覆层和BOX氮化硅波导上生长第三包覆层，解决了传统工艺直接刻蚀介质材料SiO2垂直度不高的问题。
一种 box 氮化波导及其制备方法

[外观设计]物理实验电控台-CN202030235572.4有效
发明人：刘丹;龚乾春;张子砚 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物理实验电控台。2.本外观设计产品的用途：用于物理实验的操作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
物理实验电控台

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