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[发明专利]一种壳体螺纹粘胶组件的水浸超声防水定位检测工装-CN202010726910.3有效
发明人：江浩;陈卫;张印强;王普照 -专利权人：中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体螺纹粘胶组件的水浸超声防水定位检测工装。本包括工装，工装中设有耦合剂槽，工装的顶部设有环形凸台；所述工装的材质为尼龙塑料；所述工装的底部设有定位销；所述工装的底部设有底座；所述环形凸台的顶面连接橡胶圈；所述工装的中部设有环形槽；还包括插销一和插销二。本发明提供了一种结构非常简单的工装辅助壳体螺纹粘胶组件水浸超声检测，通过本发明的使用可实现对该组件的局部浸水检测，防止螺纹检测部位进水和与水浸超声探头的定位，直接避免使用检测水槽、封堵、烘干装置、手动调整组件等装置或操作，且本发明防水性很好，具有保护组件和使检测过程更加方便的优点。
一种壳体螺纹粘胶组件超声防水定位检测工装

[发明专利]基于深度强化学习的列车运行调度优化方法-CN202310001599.X在审
发明人：李丽娟;杨雪;王欢;张印强;杨世品 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的列车运行调度优化方法，包括如下步骤：建立系统模型；马尔可夫决策过程的深度强化；结果和分析。本发明针对突发事件的不确定性会对列车造成时间延误影响，造成严重的社会影响和巨大的经济效益损失，根据列车运行特性，建立了列车动力学模型和列车运行调度系统马尔可夫模型。考虑列车总晚点时间和能源消耗最小，提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的列车运行调度策略。通过在训练动作中加入噪声，提高了方法在不确定环境下的泛化能力和鲁棒性。本发明提出的调度策略有效地减小了列车运行总晚点时间，降低了能源消耗。
基于深度强化学习列车运行调度优化方法

[发明专利]基于深度强化学习混合动作空间的氧气系统调度优化方法-CN202310001606.6在审
发明人：李丽娟;杨雪;王欢;许晓伟;张印强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习混合动作空间的氧气系统调度优化方法，包括如下步骤：氧气系统调度优化；基于drl的方法；结果和分析。本发明以深度强化学习为基础，提出了用于解决氧气系统调度问题的HAC算法，所提出的算法扩展了AC算法的actor网络，根据市场分时电价设计额外分段奖励函数。HAC算法解决了离散变量和连续变量的混合问题，在提高经济效益的同时实现节能减排。实验结果表明，HAC算法将调度问题置于混合的动作空间中，避免导致次优的动作选择的问题。与传统算法相比，HAC算法显著提高了算法的收敛性和准确性，使氧气系统具有更高的氧气利用率和经济效益。
基于深度强化学习混合动作空间氧气系统调度优化方法

[发明专利]一种激光测距仪的三轴电动调平机构-CN202210875758.4在审
发明人：薛超;张印强;李丽娟 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距仪的三轴电动调平机构，包括上底板、下底板及底部连接有重力锤的圆盘；其中上底板与下底板之间连接拉力弹簧，上底板上连接有激光测距仪，下底板上通过支撑杆安装有步进电机，步进电机的输出轴连接丝杆，丝杆上设置有与上底板连接的移动滑块；下底板设置有能通过激光测距仪发射激光束的发射孔，圆盘通过连接线固定在发射孔下方，下底板上还固定有与步进电机连接的主控电路板；圆盘上设置有与控制电路板连接的光电传感器，控制电路板通过蓝牙模块与主控电路板交互信息，方便激光测距仪进行精准调节。
一种激光测距仪电动机构

[发明专利]一种基于参数区间变化趋势的动态操作模式优化方法、系统及储存介质-CN202111545908.7在审
发明人：李丽娟;臧腾飞;杨世品;张印强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数区间变化趋势的动态操作模式优化方法、系统及储存介质，充分考虑每个参数的变化方向、变化率等表征变化趋势的参量，基于变量区间数据定义了二维动态操作模式，构建了二维标准动态操作模式库。针对动态操作模式特征提出了一种改进的莱文斯坦距离相似度衡量方法，检索出模式库中的最佳调整模式并将其用于在线优化控制中，通过模式滑窗随时间递进不断给出当前时刻的最优控制策略，使控制效果达到最优。
一种基于参数区间变化趋势动态操作模式优化方法系统储存介质

[发明专利]遥控器及其控制方法、智能搬运机器人-CN202111652822.4在审
发明人： 张印强;闻震宇;谢天飞 -专利权人：上海智远弘业智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器及其控制方法、智能搬运机器人，其中，该遥控器包括：主控制器，用于确定智能搬运机器人的控制指令；无线通信模块，与主控制器连接，设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，将控制指令发送至智能搬运机器人；波段开关，与主控制器连接，用于选择无线通信模块的信道，以确定控制的智能搬运机器人。本发明解决了现有技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题，提高了遥控器的通用性和便捷性，方便用户使用。
遥控器及其控制方法智能搬运机器人

[发明专利]一种基于强化遗传算法的流水车间调度方法及系统-CN202210124161.6在审
发明人：李丽娟;高潇雨;杨世品;张印强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化遗传算法的流水车间调度方法及系统，该方法包括：确定车间设备、生产工序和生产加工任务的基本信息，其中，基本信息包括车间设备数量、生产工序道数、待加工的工件种类及对应数量，以及每道工序加工时间；确定车间调度目标、约束条件，并建立流水车间调度模型，其中，车间调度目标为最大完工时间最小；通过强化学习参数自适应对遗传算法中的参数进行改进，并获取改进算法；通过改进算法对流水车间调度模型进行求解，以获得符合车间调度目标的最优解，并输出生产调度方案。本发明能够大大提高工件质量，提高车间的生产产量。
一种基于强化遗传算法流水车间调度方法系统

[发明专利]一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法-CN202111648955.4在审
发明人：闻震宇;张印强;谢天飞 -专利权人：上海智远弘业智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法，属于立体停车库以及智能AGV技术领域，具体包括AGV机器人，用于当车辆停放于自身上方时承托车辆并运载至对应位置处；立体车库，用于对应位置处抬升车辆并最终停放入库；其中，AGV机器人包括机器人本体，机器人本体上设有上位机、下位机以及分别与上位机和下位机相连接的电源模块；上位机，用于采集并处理AGV机器人所有的相关数据信息后得出运动指令并发送至下位机；下位机，用于根据来自上位机的运动指令，运行相关部件的执行动作；电源模块，用于向上位机及下位机各自自身所包含的部件提供对应要求的电源。通过本申请的处理方案，提高了立体停车库的运行效率，提升了空间利用率。
一种用于立体车库 agv 智能搬运机器人系统工作方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的钢铁企业氧气系统调度方法-CN202210024176.5在审
发明人：李丽娟;高潇雨;杨世品;张印强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的钢铁企业氧气系统调度方法，包括：获取每个环节氧气系统对应设备的处理数据，对数据进行预处理，并构建训练集；基于训练集构建深度强化学习DDPG模型，其中，深度强化学习DDPG模型包括DDPG深度学习网络结构和DDPG强化学习模块；训练深度强化学习DDPG模型，得到调度过程中对应设备出力规则；将待生产、运输、使用的氧气任务调度数据输入到训练好的深度强化学习DDPG模型，并据设备出力规则得到钢铁企业氧气的调度安排。本发明能够快速、准确获取钢铁企业氧气系统的调度安排。
一种基于深度强化学习钢铁企业氧气系统调度方法

[发明专利]一种图像质量评价和天气状况引导的分级式监控视频清晰化系统及方法-CN201610649883.8有效
发明人：梅雪;薛钰;张印强;仇实;陈虎 -专利权人：南京工业大学;泰州市远东高科自动化工程有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像质量评价和天气状况引导的分级式监控视频清晰化系统及方法，属于视频处理与分析技术领域。本发明包括视频采集模块，视频转化模块，视频图像处理模块和显示模块。视频采集模块和视频转化模块采集图像并转化成数字图像帧，视频图像处理模块综合天气情况和图像质量评价，判断图像去雾等级，针对不同等级的图像采用相应的算法进行去雾。本发明结构简单且智能，易于实现，能够极大的提高监控视频在线清晰化处理的效率和质量，同时能够有效的避免一种去雾算法无法满足不同类型视频降质的局限性，在室外视频监控等领域具有广泛的应用价值。
一种图像质量评价天气状况引导分级监控视频清晰系统方法

[发明专利]一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法-CN201610449982.1有效
发明人：梅雪;周宇;仇实;陈虎;张印强 -专利权人：南京工业大学;泰州市远东高科自动化工程有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法，属于视频监控技术领域。本发明的系统包括普通摄像机、云台摄像机、变焦广角多目标追踪系统、PC式硬盘录像机、控制系统、显示器、多级告警处理模块、侵入物识别及处理模块，利用多个摄像机全范围覆盖所需监控区域，将拍摄到的视频信号数字化和压缩后传递给控制系统，对侵入物进行识别处理，并响应对应告警等级。本发明适应于对安全生产要求比较高的场景或通道，如厂区、隧道、仓库、机场等场所，可进行不同情况下的监控和报警。
一种基于摄像机数据融合入侵检测报警系统及其方法

[实用新型]中型足球机器人两面踢球装置-CN200720043938.7无效
发明人： 张印强;林锦国;王晓荣;孙世荣 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A63F13/04 文献下载
摘要：本实用新型是中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后那一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。
中型足球机器人两面踢球装置

[发明专利]中型足球机器人两面踢球装置-CN200710133412.2无效
发明人：林锦国;张印强;王晓荣;孙世荣 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后哪一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。
中型足球机器人两面踢球装置

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