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[发明专利]一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统-CN202310902396.8在审
发明人：胡兴华;吴君奇;杨洺;张剑羽;李昆洺;雷浩;程睿孜;王楠皓;王舟座 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统。方法包括：对目标行人视频的视频帧进行目标检测，确定行人目标；对行人目标进行目标跟踪，匹配对应的唯一标注ID并预测更新行进轨迹；将行进轨迹与其对应的唯一数据ID关联记录；根据唯一标注ID在数据库中匹配对应的唯一数据ID，并获取对应唯一数据ID关联记录的行进轨迹，进而判断各个行人目标的过街意图；根据有过街意图的行人目标步速进行人群分类以确定过街人群类型，进而动态调控过街信号灯的信号配时。本发明能够针对过街信号灯处的行人目标进行实时的目标追踪和过街意图预测，同时能够根据行人步速对行人目标进行人群步速分类并实现对应人群步速类型的信号配时控制。
一种基于行人分类信号时方系统

[实用新型]人工三维正脊牵引装置-CN00233416.X无效
发明人：张大旭;张娅婕;张艳玲;张剑羽;贾萍 -专利权人：张大旭
申请日： 2000-05-22 - 公布日： 2001-06-20 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于在三维方向牵引脊椎的杠杆式脊柱牵引装置,该装置主要由可升降床头、可调齿扣咬合部件和可伸缩杠杆及多方位牵引架组成,其中所说的可调齿扣咬合部件则由U型齿板、L型齿板支架、衔接齿板中心部和支架平面的弹簧及齿板角度限制夹构成。本实用新型的脊椎牵引装置结构简单,可根据治疗需要调整牵引角度、方向及牵引力,并且特别适用于反复进行瞬间大拉力牵引及持续性脊柱静力牵引。
人工三维牵引装置