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- [发明专利]一种容器更换方法及装置-CN202310664738.7在审
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高淑娟;汪旭;张凌钰
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-06-06
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2023-10-13
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B65G1/02
- 本申请提供一种容器更换方法及装置,其中所述容器更换方法包括:获取播种墙上多个容器的容器装填信息,根据多个容器的容器装填信息,确定至少一个目标容器,并生成针对各目标容器的容器更换指令,根据容器更换指令,将目标容器搬离播种墙,和/或将更换容器放置在播种墙上。无需拣选员进行人工判断与干预,根据多个容器的容器装填信息,确定至少一个目标容器,自动生成容器更换指令来完成播种墙上目标容器的更换,节省了人工成本,且能够及时地将装填满的目标容器搬离播种墙,腾出有限的播种墙格口,并将更换容器及时放置在播种墙上,方便了拣选员的拣选操作,提升了拣选效率,进而提升了后续对目标容器的分发效率。
- 一种容器更换方法装置
- [发明专利]分拣系统和分拣系统的容器绑定方法-CN202310561002.7在审
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高淑娟;张凌钰;汪旭
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-05-17
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2023-10-03
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B65G1/04
- 本公开涉及物流技术领域,提供了一种分拣系统和分拣系统的容器绑定方法,分拣系统包括播种墙以及放置在播种墙的播种位上的空容器,分拣系统还包括控制器和与所述控制器通信连接的识别装置,所述识别装置相对于所述播种墙运动或固定;在相对于播种墙运动状态下,识别装置可以基于控制器的控制指令获取播种墙上单个空容器的身份信息,并由控制绑定空容器和对应的播种位,或者获取整面播种墙的图像,再由控制器基于该图像获取各个空容器的身份信息,然后再将各个空容器和对应的播种位绑定;相对于播种墙固定状态下,也获取整面播种墙的图像,无需人工参见手持扫描枪扫描空容器获取其身份信息,降低了人工成本,提高了分拣效率及准确率。
- 分拣系统容器绑定方法
- [实用新型]便于搬运的承载装置-CN202320374659.8有效
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张凌钰;汪旭;王梦迪
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-02-24
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2023-07-11
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种便于搬运的承载装置,包括装置主体、多个阻尼缓冲结构以及多个移动支撑轮,装置主体的底部设有多个支腿,多个移动支撑轮通过多个阻尼缓冲结构安装在装置主体的底部,移动支撑轮能在阻尼缓冲结构的作用下与地面接触并对装置主体进行支撑。本实用新型通过移动支撑轮进行支撑,提高承载装置在被搬时的稳定性,并且当装置主体因其放置的物品不均匀、外部撞击、地面不平整或者其他因素而出现晃动时,多个阻尼缓冲结构能配合实现快速缓冲,从而保证了装置本体的稳定性,避免搬运过程中装置主体晃动而造成物品掉落,同时也有利于提高搬运的速度,进而有利于提高仓库的拣选效率,还能保证高存储量的承载装置在移动过程中同样稳定。
- 便于搬运承载装置
- [实用新型]拣选系统和拣选座椅-CN202223551785.0有效
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高淑娟;张凌钰;王梦迪;李泽承
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-04-25
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B65G1/04
- 本公开涉及拣选系统和拣选座椅,系统的拣选区被构造为停靠拣选货架,拣选货架具有拣选库位,拣选库位被构造为放置目标货物。播种墙与拣选区相对设置,播种墙上具有播种库位,播种库位被构造为放置播种容器。拣选座椅设置在拣选区和播种墙之间,且拣选座椅包括机架和座椅,座椅以可活动地方式设置在机架,且座椅被配置为基于下一个拣选任务自动运动至与下一个拣选任务对应的拣选货架的目标拣选库位,并自动运动至播种墙上的目标播种库位。该拣选系统可以基于下一个拣选任务提前使座椅自动运动至目标拣选库位,来减少人需要等货架到达相应点位后,拣选系统才会跳出拣货库位位置的等待几率和等待时间,从而提高了拣选系统的拣选效率。
- 拣选系统座椅
- [发明专利]一种柔体臂装置及其控制方法-CN202110236153.6有效
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周俊杰;张凌钰;马惠臣
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北京理工大学
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2021-03-03
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2022-04-01
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A61B8/00
- 本发明涉及一种柔体臂装置,包括控制单元、通过通讯模块与所述控制单元相连的执行单元;所述执行单元包括固定座、设于固定座一侧的柔体臂本体、设于固定座另一侧的顶盖,所述固定座侧立面上设有至少三个气管接头II,所述气管接头II位于所述固定座外的端部与比例阀II连接,所述比例阀II与气泵II连接;所述柔体臂本体内部设有与所述气管接头II数量相对应的气流通道;所述控制单元包括摇杆、手柄、位移传感器,所述位移传感器与所述控制单元的控制器I连接,所述摇杆、所述控制器I均通过通讯模块与所述执行单元的控制器II通信连接,所述控制器II与所述比例阀II连接。本发明具有成本低、亲和性和安全性好、控制简单且效果好、可无接触会诊或远程会诊、反馈逼真、等有益效果。
- 一种柔体臂装置及其控制方法
- [发明专利]一种软体无人运载飞行器-CN202111066168.9在审
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周俊杰;张凌钰
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北京理工大学
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2021-09-13
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2021-11-19
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B64C39/00
- 本发明涉及一种软体无人运载飞行器,包括位于底部的软体底盘,所述软体底盘上设有缓冲块,所述缓冲块上设有凹槽,所述凹槽用于容置待运载物体,所述缓冲块的侧表面设有刚性滑道,所述刚性滑道的外围套设有刚性滑块;所述软体底盘的外缘活动连接有软体叶片,所述软体叶片与所述刚性滑块之间设有连动机构,飞行器飞行时,所述软体叶片收缩呈聚拢状态,飞行器着陆时,刚性滑块通过所述连动机构带动所述软体叶片展开呈平铺状态。本发明具有无需额外的动力源、结构简单,重量轻、成本低、着陆稳定、保护运载物体不受损伤、适应复杂的地形、实用性强的有益效果。
- 一种软体无人运载飞行器
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