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[发明专利]一种从高铅碲粉中脱除铅的方法-CN202211091733.1有效
发明人：廉会良;乔保民;张兴尧;李纲;郭晓辉 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C01B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种从高铅碲粉中脱除铅的方法，该方法包括以下步骤：⑴将纯水与高铅碲粉混合均匀后，置于反应釜中，搅拌浆化1h，得到矿浆；⑵所述矿浆中加入浓盐酸，得到1~2mol/L的稀盐酸体系；⑶在所述稀盐酸体系中缓慢加入氯化钠，使体系中氯化钠的百分含量为1~2%后，进行加热反应，反应停止后，趁热过滤，得到滤渣；⑷所述滤渣烘干，即得脱铅后的碲粉产品。本发明操作简单、成本低，铅的脱除率可达95%以上，碲的收率可达98%以上。
一种高铅碲粉中脱除方法

[发明专利]一种数字集成电路辐射效应原位测试系统及测试方法-CN202310502367.2在审
发明人： 张兴尧;郭旗;李豫东;崔江维;文林;孙静;冯婕 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数字集成电路辐射效应原位测试系统及测试方法，用于解决现有的辐射效应原位测试系统无法实现对数字集成电路的性能和功能进行全面测试的技术问题。测试系统包括驱动单元、采集单元及分析单元；采集单元包括SMU测试模块和至少一个数字向量测试模块，SMU测试模块用于为待测数字集成电路供电并采集待测数字集成电路的功耗电流；数字向量测试模块用于为待测数字集成电路输入电信号激励，并采集待测数字集成电路输出的电平信号；分析单元用于接收SMU测试模块和每个数字向量测试模块采集到的信息，并对其进行处理。
一种数字集成电路辐射效应原位测试系统方法

[发明专利]一种从低镍与高镍铜阳极泥中富集回收银硒的方法-CN202211091850.8在审
发明人：廉会良;乔保民;李纲;张兴尧;杜彦君 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C22B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从低镍与高镍铜阳极泥中富集回收银硒的方法，通过将铜阳极泥和稀硫酸溶液在浆化槽内配料浆化，再通过泵将矿浆打入反应釜内，通入氧气在酸性、恒温条件下进行低压氧浸后停止通入氧气进行无氧浸出，再将矿浆进行压滤洗涤得到滤液和滤渣，再将滤渣反复洗涤得到加压脱铜料；本发明方法能够有效脱除铜阳极泥中的铜、碲等杂质，减少银、硒的浸出，几乎可将全部银、硒富集至渣中，便于后续合金处理回收银、硒，加压液中的银硒含量大大减少后，又方便了后续碲的回收与提取，该处理工艺简单，操作方便，铜的浸出率可达98％以上，碲的浸出率可达55％以上。
一种高镍铜阳极泥富集回收方法

[发明专利]一种基于浮栅结构半导体晶体管的辐射剂量测量方法-CN202211714637.8在审
发明人：孙静;荀明珠;刘海涛;张兴尧;李小龙;崔江维;郑齐文;李豫东;郭旗 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于浮栅结构半导体晶体管的辐射剂量测量方法，主要解决现有技术无法对浮栅结构半导体晶体管的辐射剂量进行精确测量的技术问题。本发明通过对待测晶体管进行充电后测量，辐照后测量的方法并基于恒流法获取待测晶体管在辐射后与辐射前阈值电压的差值，并依据此方法获得不同辐射剂量下阈值电压的差值，最终计算得到待测晶体管阈值电压的差值随辐射剂量累积的变化曲线。本发明对浮栅器件进行多次编程和擦除，从而大幅提高了辐射剂量的测量量程，进而对辐射过程进行精准控制。
一种基于结构半导体晶体管辐射剂量测量方法

[实用新型]一种氮氧化物还原炉-CN202222378264.3有效
发明人：廉会良;安国瑞;乔保民;张兴尧;李纲 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氮氧化物还原炉，包括炉体，炉体底部设有炉体底板，炉体底板上方设有开设在炉体壁板上的出渣炉门，出渣炉门上方位于炉体壁板上依次设有进气口、进碳炉门、通风口、测温口，进碳炉门与出渣炉门之间设有安装在炉体内部的炉篦，炉篦上设有焦炭层；所述炉体顶部通过螺栓连接有锥筒结构的炉盖，炉盖的顶部开设有排气口，炉体和炉盖之间还连接有垫板；本实用新型通过炉篦上放置的数组焦炭层，将氮氧化物气体在炉体内通过与焦炭层反应转变为无害的氮气，氧化渣通过出渣炉门排出，氮氧化物去除彻底，氮气纯度高，生产效率高。
一种氧化物还原

[发明专利]一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人-CN202110700000.2有效
发明人：杜付鑫;张兴尧;张钢;秦川界;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人，解决了现有技术中机器人灵活度较差的问题，具有能够适应于复杂环境的有益效果，具体方案如下：一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人，包括连续体机构，通过固定台模组支撑，连续体机构包括管切式连续体和同心管连续体，同心管连续体套于管切式连续体的环向，管切式连续体能够相对于同心管连续体实现直线运动和旋转运动，同心管连续体能够带动管切式连续体实现直线运动和/或旋转运动；偏转控制机构，通过第二模组支撑，控制线一端穿过同心管连续体并与管切式连续体内壁固连，偏转控制机构与控制线的另一端连接以通过控制线带动管切式连续体运动，控制线设有若干。
一种鼻腔进行肿瘤切除手术机器人

[实用新型]一种用于连续真空炉的出料装置-CN202220470664.4有效
发明人：张柱山;杜彦君;陈云峰;李睿;张兴尧 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于连续真空炉的出料装置，包括出料筒，所述出料筒的外壁盘绕有加热管，所述加热管的一端连连接有风机，加热管内设有电热丝，所述出料筒内设有送风环，所述送风环呈水平设置于出料筒的顶部，所述送风环的下侧沿其周向设有多个出风口，送风环连接有输气管，所述输气管的顶部与加热管相连接。本实用新型设置上小下大的结构的出料筒，并在出料筒的外壁设置加热管对其进行加热，保持出料筒的温度，防止其温度过低，是的金属在出料筒内壁发生凝固粘连；在出料筒内设置送风环，通过加热管将气体加热后通过其送风环的出风口吹出热风，进一步防止了金属在出料筒内壁粘连；结构简单，成本低廉。
一种用于连续真空炉装置

[实用新型]一种用于电弧炉的炉门装置-CN202220475586.7有效
发明人：张柱山;杜彦君;张兴尧;谭国民;陈云峰;李睿;冯岩 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F27B3/10 文献下载
摘要：本实用提供一种用于电弧炉的炉门装置，属于电弧炉设备技术领域，包括炉门底板，炉门底板上固定有第一炉门侧板、第二炉门侧板、炉门下板以及炉门弧板，第一炉门侧板和第二炉门侧板对称设置，且第一炉门侧板和第二炉门侧板两端分别与炉门下板和炉门弧板固接，炉门下板和炉门弧板对称设置；炉门底板上方还设有炉门面板，炉门面板四周分别与第一炉门侧板、第二炉门侧板、炉门弧板以及炉门下板固接；炉门面板与炉门底板之间设置有进水管和回水管，回水管位于进水管上方，进水管上连接有多个向下设置的出水支管，回水管上连接有多个向上设置的回水支管。该炉门装置具有结构简单，制造快捷，换热效率高，实用性强等优点。
一种用于电弧炉炉门装置

[实用新型]一种快速焊接加压釜放料管道弯头的定位装置-CN202220450114.6有效
发明人：廉会良;张兴尧;乔保民;李纲;陆永平 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速焊接加压釜放料管道弯头的定位装置，包括呈L形的底座，所述底座两端固定有第一定位法兰和第二定位法兰，所述第一定位法兰和第二定位法兰的中心线相互垂直；所述底座上还固接有定位杆和支撑块，所述支撑块位于第一定位法兰和第二定位法兰的中心线上，且支撑块上沿与第一定位法兰和第二定位法兰的内孔下沿处于同一水平面；所述定位杆平行设置于支撑块两侧，且两侧所述定位杆之间的间距与第一定位法兰和第二定位法兰的内孔直径相等。本实用新型结构简单，使用方便，可以直接定位焊接放料弯头管道，整体进行更换安装，与传统方法更换管道相比，大大提高了管道焊接质量，降低了作业时间，提高了工作效率。
一种快速焊接加压釜放料管道弯头定位装置

[发明专利]一种手术机器人五自由度柔性操作臂-CN202210751209.6在审
发明人：程昊;杜付鑫;张兴尧;张建刚;徐田昊;类延强;张涛;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种手术机器人五自由度柔性操作臂，包括末端执行器，其包括连续体以及牵拉闭合的夹钳；连续体驱动机构，包括第一牵拉单元和第一旋转单元；夹钳驱动机构，与所述夹钳之间设有夹钳驱动丝及其丝鞘，且包括第二牵拉单元、第二旋转单元以及进给单元；弹簧护套，设置在所述连续体与连续体驱动机构之间，内部穿过所述连续体驱动丝及其丝鞘和所述夹钳驱动丝及其丝鞘；本发明的操作臂具有五个自由度，增加了末端执行器的灵活性，提高了定位的精度，能够满足复杂手术的需要。
一种手术机器人自由度柔性操作

[实用新型]一种淋激式换热污水循环闪蒸蒸汽发生系统-CN202220905617.8有效
发明人：杨勇;张兴尧;谢泽隆;柯贤鸿;张禹哲;王思雨;孙婧琪;赵博;唐子轶;张鑫钰;牟兴森;龚路远;沈胜强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F22B3/04 文献下载
摘要：一种淋激式换热污水循环闪蒸蒸汽发生系统，其属于余热利用和污水处理技术领域。该蒸汽发生系统中汽液喷射器采用高压蒸汽抽吸闪蒸罐内汇聚的未闪蒸污水，增压后进入淋激式换热器加热，然后送入喷淋器在闪蒸罐顶部闪蒸；配水池中的高温污水为淋激式换热器内的升压水加热后在汇水槽富集，送入闪蒸罐底部实现喷涌降压闪蒸；闪蒸罐内未闪蒸的饱和污水由底部的引出管与汽液喷射器引射入口联通，实现循环增压闪蒸。该蒸汽发生系统以少部分高压蒸汽驱动，不消耗额外的泵功，以循环增压方式，实现中高温污水的余热梯级利用，在闪蒸罐内上下联合闪蒸，产生连续、稳定的中低压饱和蒸汽，为海水淡化、污水处理或其他用汽工艺提供汽源，实现污水的余热利用，节能减排。
一种淋激式换热污水循环闪蒸蒸汽发生系统

[发明专利]一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统-CN202210360215.9在审
发明人：杜付鑫;贾泽龙;林则晨;类延强;程昊;张兴尧;李贻斌;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动杆通过万向铰组件与第二平行四边形连杆机构连接，第二平行四边形连杆机构连接有与基座固定的电机组件，以将操作台的运动转换为电机组件中电机输出轴的转动，电机的输出轴安装有转角检测元件，采用本发明的主操作手，操作台对电机的负载小。
一种用于手术机器人操作手系统

[发明专利]一种淋激式换热污水循环闪蒸蒸汽发生系统-CN202210410848.6在审
发明人：杨勇;张兴尧;谢泽隆 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F22B3/04 文献下载
摘要：一种淋激式换热污水循环闪蒸蒸汽发生系统，其属于余热利用和污水处理技术领域。该蒸汽发生系统中汽液喷射器采用高压蒸汽抽吸闪蒸罐内汇聚的未闪蒸污水，增压后进入淋激式换热器加热，然后送入喷淋器在闪蒸罐顶部闪蒸；配水池中的高温污水为淋激式换热器内的升压水加热后在汇水槽富集，送入闪蒸罐底部实现喷涌降压闪蒸；闪蒸罐内未闪蒸的饱和污水由底部的引出管与汽液喷射器引射入口联通，实现循环增压闪蒸。该蒸汽发生系统以少部分高压蒸汽驱动，不消耗额外的泵功，以循环增压方式，实现中高温污水的余热梯级利用，在闪蒸罐内上下联合闪蒸，产生连续、稳定的中低压饱和蒸汽，为海水淡化、污水处理或其他用汽工艺提供汽源，实现污水的余热利用，节能减排。
一种淋激式换热污水循环闪蒸蒸汽发生系统

[实用新型]一种吹塑机用瓶坯输送装置-CN202121463762.7有效
发明人：王建森;张兴尧 -专利权人：昌邑市鲁宏塑料机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种吹塑机用瓶坯输送装置,包括设置在瓶坯定向器输出端的输送机构，输送机构的底部设置有多组支撑架，输送机构的正上方设有CCD相机，CCD相机的正下方设有环状补光圈，CCD相机和环状补光圈通过同一个支架与输送机构连接安装，CCD相机的一侧设有取料机构，取料机构与固定安装在输送机构一侧的升降气缸连接安装。瓶坯在输送机构的带动下移动，在经过CCD相机时，CCD相机对瓶坯进行高频拍照，拍摄的图像经计算机处理后与标准图像进行对比，如果是残次品，取料机构将残次品夹出并回收处理，保证了产线的质量。
一种吹塑机用瓶坯输送装置

[实用新型]一种吹塑机用收料机械手-CN202121463063.2有效
发明人：王建森;张兴尧 -专利权人：昌邑市鲁宏塑料机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种吹塑机用收料机械手，包括底板和连杆，连杆的一端固定在吹塑机机头与吹塑机模具之间，连杆的另一端通过旋转机构与底板连接安装，底板的两端各设有一组夹紧机构，夹紧机构设有夹臂，夹紧机构通过位移机构与底板滑动连接，位移机构固定安装到底板的下端两侧。产品出模时，位移机构推动夹紧机构滑动到机头与模具之间，夹紧机构使夹臂闭合，将成型的产品夹持以后，位移机构拉动夹紧机构回移，旋转机构旋转，将产品移出产品加工区，达到指定位置后，夹臂打开将成型产品卸下，省事省力，工作效率高，降低了人工成本。
一种吹塑机用收料机械手

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