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- [发明专利]一种用于水质采样的旋翼机器人-CN201711170593.6在审
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高胜;徐勇;党群;李瑷莲;孙凯;张兆鑫
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东北石油大学
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2017-11-22
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2018-05-04
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G01N1/10
- 一种用于水质采样的旋翼机器人。由机架、驱动装置、控制盒和水样采集机构组成,其特征在于水样采集机构包括水样分流装置、水样存储机构、软管收回机构和过滤装置以及连接用的软管；软管收回机构为钢丝绳传动的折叠机构，通过螺栓固定在水样存储机构的下板上；过滤装置安装在软管收回机构的末端，上下板通过支撑件用螺栓进行固定；采样瓶位于上下板之间；水样分流机构位于上板的上方，包括三通电磁阀、阀座、集水件和连接杆，三通电磁阀、集水件和连接杆的一端通过螺栓固定在阀座上，连接杆的另一端直接与无人机机身通过螺栓固定；三通电磁阀的通断用于控制水样采集机构进行水样采集或进行采样间隔的冲洗；机构的水流通路通过软管连接来实现。
- 一种用于水质采样旋翼机
- [发明专利]一种海底管道切割机器人-CN201711170396.4在审
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高胜;李瑷莲;徐勇;孙凯;张兆鑫;郭思岑
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东北石油大学
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2017-11-22
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2018-04-13
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B23D57/00
- 一种海底管道切割机器人。主要用于对海底破损管道的切割处理。由作业载体本体、推送装置、切割装置、夹持装置组成；载体本体包括载体框架、浮力块、推进器、五自由度机械手、照明灯、摄像头云台以及液压装置；推送机构通过液压缸连接到载体框架上，可以沿框架上轨道滑动；推送装置上方装有一套切割机构，可沿推送装置上的轨道滑动，达到切割目的；机械手处于推送装置中心部位，机械手基座通过液压装置与推送装置相连，机械手夹手通过销钉与推送装置连接，通过液压装置的共同作用控制机械手的状态，使其达到抱紧管道的目的。本装置可对水下深度为1000米以内，尺寸为≤500毫米的海底管道进行切割。
- 一种海底管道切割机器人
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