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- [实用新型]一种储能连接器-CN202320416920.6有效
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伦贵彬;王志明;张兆坤
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河南省杰恩特科技有限公司
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2023-03-07
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2023-10-13
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H01R13/639
- 本实用新型提供一种储能连接器，属于连接器技术领域，包括插座，其包括插座绝缘体和设置在插座绝缘体中的插针；插头，插头用于与插座配合连接，其包括插头绝缘体和包裹在插头绝缘体内部的插孔端子组件；所述插头上还设有锁止机构，锁止机构与插座绝缘体上的锁台配合，以实现插头与插座的锁止或解锁；本实用新型稳定性强，本实用新型设置有锁止机构，能够防止连接器松动断开。锁止机构设置有可滑动的二次锁止件，通过滑动二次锁止件的方式，实现二次锁止，避免因误触导致解锁；同时，采用滑动的方式控制锁止与解锁，具有行程短、可单指操作及更直观等优点，在操作便利性上有一定提高。
- 一种连接器
- [发明专利]储能连接器-CN202311069155.6在审
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伦贵彬;王志明;张兆坤
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河南省杰恩特科技有限公司
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2023-08-24
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2023-09-19
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H01R13/52
- 本发明涉及连接装置技术领域，具体公开了储能连接器，包括相互插接的插头主体和插座主体，插头主体具有导电件，导电筒在第一方向上延伸并和导电件滑动接触，螺纹套和密封套均套装于导电筒，螺纹套设有外螺纹，密封套的至少部分凸出于导电筒在其轴向上的一侧，护套设有配合于外螺纹的第一内螺纹，护套具有位于其内侧的限位面，限位面用于在护套旋进时压迫密封套的至少部分，螺纹环和螺纹套同轴并与插头主体相连，螺纹环设有与外螺纹对应的第二内螺纹，插头主体设有位于螺纹环和护套之间的密封环，密封环和螺纹环同轴并适于抵接护套。本发明的储能连接器提升了对于线缆的适应范围和宽容度。
- 连接器
- [发明专利]轻量化高速四自由度索驱动并联机器人-CN202210068017.5有效
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邵珠峰;段金昊;张兆坤;霍晔;刘汉擎
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清华大学
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2022-01-20
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2023-09-08
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B25J9/00
- 本发明公开了一种轻量化高速四自由度索驱动并联机器人，包括静平台、动平台、索驱动支链和中央支链。动平台包括外平台、内平台、传动机构和执行器；四组索驱动支链分别位于静平台的中心的前侧、后侧、左侧和右侧；左右两组索驱动支链的平行绳索连接至外平台左右两侧上，前后两组索驱动支链的平行绳索连接至内平台前后两侧上；中央支链始终张紧四组平行绳索；工作时，四组索驱动支链的滚筒驱动组件控制各自的平行绳索，使动平台具有三维平动自由度，并通过前后相对设置的两组索驱动支链的平行绳索驱动内平台，进而通过内平台驱动传动机构使执行器具有一维转动自由度，从而实现四自由度SCARA运动。本发明具有轻量化、运动效率高等优点。
- 量化高速自由度驱动并联机器人
- [发明专利]平行索驱动的平面两自由度并联机器人-CN202210066800.8有效
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邵珠峰;张兆坤;段金昊;霍晔;刘汉擎
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清华大学
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2022-01-20
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2023-09-05
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B25J9/00
- 本发明公开了一种平行索驱动的平面两自由度并联机器人，包括静平台、动平台、驱动单元、滑轮组件、平行索系和辅助张紧支链。其中，动平台与静平台相对间隔开地设置；驱动单元有两组，两组驱动单元安装在静平台上；滑轮组件安装在静平台上；平行索系有两组，两组平行索系分别一一对应地从两组驱动单元上引出，经过滑轮组件引导后分别连接至动平台；辅助张紧支链的两端分别连接在静平台的中心与动平台的中心，用于始终张紧两组平行索系；工作时，两组驱动单元分别一一对应地控制两组平行索系在滑轮组件至动平台之间的长度来控制动平台仅进行平面两自由度运动。本发明的机器人可以实现高动态运动，避免了驱动冗余问题，工作空间大，结构简单。
- 平行驱动平面自由度并联机器人
- [发明专利]绳索驱动的高精度两自由度并联机器人-CN202210068014.1有效
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张兆坤;邵珠峰;段金昊;霍晔;刘汉擎
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清华大学
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2022-01-20
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2023-09-05
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B25J9/00
- 本发明公开了一种绳索驱动的高精度两自由度并联机器人，包括机架、动平台、两组驱动组件、两组平行索系和辅助张紧组件。其中，动平台与机架相对间隔开地设置；两组驱动组件均为滚珠丝杠副驱动组件，两组驱动组件左右对称布置在机架的左右两侧上；两组平行索系左右对称布置且与两组驱动组件处于同一安装平面内；两组平行索系的一端分别一一对应地连接在两组驱动组件上且另一端分别连接在动平台上；每组平行索系的绳索数量不少于三根且长度全部相等；辅助张紧组件的两端分别连接在机架的中心和动平台的中心，用于始终张紧每组平行索系内的所有绳索。本发明的机器人对动平台的定位更加精确，平行索系无摩擦耗损，并且避免了冗余驱动。
- 绳索驱动高精度自由度并联机器人
- [实用新型]一种高效导电的连接器结构-CN202320945106.3有效
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伦贵彬;王志明;张兆坤
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河南省杰恩特科技有限公司
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2023-04-24
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2023-09-05
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H01R4/30
- 本实用新型提供一种高效导电的连接器结构，属于电连接器技术领域，该高效导电的连接器结构包括连接器本体，连接器本体开口的一侧连接有进线管道，连接器本体底部设置有接线端子，连接器本体顶部设置有螺纹柱；收线机构，收线机构设置在连接器本体内部，收线机构能够将进线管道内部的电线进行夹紧；压线机构，压线机构设置在连接器本体内部，压线机构包括滑动连接在螺纹柱内部的连杆，连接器本体内部设置有压线管道；将电线放入到进线管道中，通过收线机构将电线进行收紧，转动压帽能够带动压线机构进行移动，压线机构能够将电线紧压在接线端子上，防止电线与接线端子连接不紧密，从而导致设备出现故障。
- 一种高效导电连接器结构
- [发明专利]一种高温蠕变真空/气氛环境装置-CN202310504143.5在审
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陈刚;冯少武;张兆坤;林强;姜克健
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天津大学
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2023-05-06
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2023-08-01
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G01N3/18
- 本发明属于材料力学性能测试技术领域，公开了一种高温蠕变真空环境/气氛装置，包括用于内置蠕变试样的石英玻璃管，石英玻璃管内表面覆有耐高温薄膜；石英玻璃管的两端分别通过密封卡箍与密封卡盘固定；上部的密封卡盘通过波纹管与作动输出轴的法兰盘连接，且该法兰盘连接有排气接管；作动输出轴通过试验夹具连接蠕变试样的加载端；蠕变试样的固定端通过试样固定夹块与载荷传感器连接；下部的密封卡盘连接有加热线管、热电偶、真空接管和气氛接管。本发明能够解决高温下材料氧化、劣化的技术问题，实现气氛或真空环境下的高温蠕变测试，不仅极大地提高了高温蠕变环境装置的经济性，也同时使得高温蠕变的实验操作更加简便易行。
- 一种高温真空气氛环境装置
- [发明专利]一种储能连接器-CN202310542874.9有效
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伦贵彬;王志明;张兆坤
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河南省杰恩特科技有限公司
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2023-05-15
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2023-07-28
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H01R13/639
- 本发明公开了一种储能连接器，包括:一种储能连接器，包括:插座、插头、第一环套，所述插座上设有卡齿，所述卡齿由弹性材料制备而成，所述插头具有插孔，所述插座配合在所述插孔内，并且所述插座可沿所述插孔的延伸方向滑移，所述插头的插孔内壁上设有第一环槽，所述第一环套配合在所述第一环槽处，所述第一环套内壁上设有多个第一槽和多个第二槽，所述第一槽的槽深大于所述第二槽的槽深，所述插孔内位于所述第一环槽的内侧设有旋转位，所述旋转位具有止抵面，所述止抵面与所述第二槽的槽底面平齐。本发明的储能连接器便于拆卸且不影响插座三百六十度的转动，增加连接器的连接稳定性，防止连接器因晃动而松动。
- 一种连接器
- [实用新型]防护型连接器-CN202320930720.2有效
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伦贵彬;王志明;张兆坤
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河南省杰恩特科技有限公司
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2023-04-23
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2023-07-28
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H01R27/02
- 本实用新型提供防护型连接器，属于电连接器技术领域，该防护型连接器包括连接器本体，连接器本体内部设置有接线管道，连接器本体上设置有进线管道，接线管道内部设置有连接部件，接线管道内部滑动连接有与连接部件相互适配的多个接线插头；驱动机构，驱动机构设置在连接器本体上，驱动机构能够接线插头在接线管道内部滑动，使接线插头与连接部件相互卡接；将电源线插入到进线管道中，通过接线管道使电源线与连接部件相连接，通过驱动机构带动接线插头进行移动，使得接线插头与连接部件相连接，能够使电源同时对多个通电部件进行供电。
- 防护连接器
- [发明专利]一种单、双轴引伸计自动标定装置和方法-CN202310227905.1在审
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陈刚;冯少武;李海宇;林强;张兆坤
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天津大学
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2023-03-10
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2023-07-21
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G01N3/62
- 本发明属于应变测量技术领域，公开了一种单、双轴引伸计自动标定装置和方法，该装置包括设置在底板表面的十字形导轨，十字形导轨的两条直线轨道均由垂直交点分为第一区段和第二区段，第一区段设置有闭环步进电机、电机连接轴、移动滑块、移动引伸计连接轴，第二区段设置有固定滑块、锁死螺栓固定、引伸计连接轴；固定引伸计连接轴与移动引伸计连接轴配合固定引伸计；将闭环步进电机与上位机信号连接，同步工作时可进行双轴引伸计的标定，单独工作时可进行单轴引伸计的标定；两台闭环步进电机可以在同相位和反相位下配合工作，也可以对双轴引伸计进行比例或非比例情况下的标定。因而，本发明具备精度高、适应性强、操作简单、应用灵活等特点。
- 一种双轴引伸计自动标定装置方法
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