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[发明专利]转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统-CN202310831350.1在审
发明人： 张伦生;林炀;闫傲;符尔铮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统，所述方法包括：基于确定的中心起浮参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；若所述转子起浮失败，则基于所述中心起浮参考位置，按照第一设定偏浮方向，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；其中，所述第一设定偏浮方向为设定的在所述转子起浮时相对于所述中心起浮参考位置偏移的方向。本发明提供的方案能够解决因产品结构、工艺以及磁钢退磁等原因造成的电流环、位移环误差影响轴承控制的问题。
转子控制方法装置存储介质磁悬浮轴承系统

[发明专利]轴承控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310923149.6在审
发明人：陈澍国;林炀;张伦生;闫傲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种轴承控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮轴承运行的过程中，检测所述磁悬浮轴承的转子是否发生预设情况；在所述磁悬浮轴承的转子发生预设情况的情况下，对所述转子施加与转子运动方向相反的吸力。如此在磁悬浮轴承的转子发生预设情况的情况下，对转子施加与转子运动方向相反的吸力，从总体上可以减轻转子的动能，相应的垂直于接触面的转子的动能也可以得到减轻，避免转子形变，保护转子动平衡。
轴承控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双组分导电单丝及其制备方法-CN202311080234.7在审
发明人：郭海洋;喻爱芳;张伦生;刘庆生 -专利权人：江苏杜为新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D01F8/14 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料技术领域。本发明公开了一种双组分导电单丝及其制备方法，所述双组分导电单丝结合复合纺丝和构建双逾渗结构的方法制备，克服了仅仅只构建双逾渗结构存在的可纺性差和力学性能差等问题，复合纺丝中的非导电组分具有好的可纺性，能够保证导电单丝具有较好的力学性能；另外，在双组分导电单丝的导电组分中构建双逾渗结构进一步减少了常规复合纺丝法制备的导电纤维中导电填料的含量，降低了成本。
组分导电单丝及其制备方法

[发明专利]磁悬浮轴承电流控制方法、转子控制方法、系统及压缩机-CN202310609590.7在审
发明人：闫傲;赵科杰;张伦生;陈澍国 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承电流控制方法、转子控制方法、系统及压缩机，属于磁悬浮控制领域；其方法包括获取实际电流数据，所述实际电流数据包括以下任意一种或其组合：第一磁轴承线圈、第二磁轴承线圈的反馈电流值、两个反馈电流的差值；在实际电流数据与对应的目标电流值不匹配时，向第二磁轴承线圈施加调节电流；在受磁悬浮轴承控制的目标物到达预设位置后，向第二磁轴承线圈施加用于调整调节电流的平衡电流，以使第一磁轴承线圈和第二磁轴承线圈中的反馈电流值相等。通过向第二磁轴承线圈中施加调节电流的方式，使第一磁轴承线圈和第二磁轴承线圈内的电流快速恢复平衡，电流不易过大造成磁通饱和，轴承电磁力可控，提高了转子悬浮的稳定性。
磁悬浮轴承电流控制方法转子系统压缩机

[发明专利]一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机-CN202310490024.9在审
发明人：陈澍国;赵超一;符尔铮;张伦生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机。其中，该方法包括：获取转子旋转数据；响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧，用于在所述转子发生故障时与转子接触。通过提高旋转保护件的角速度，使转子与旋转保护件之间的摩擦力相对平稳，本申请解决了由于转子与旋转保护件内壁发生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。
一种磁悬浮轴承控制方法装置处理器电机

[发明专利]一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器-CN202210460856.1有效
发明人：陈澍国;张伦生;陈灿枫;符尔铮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：磁悬浮轴承控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。本发明提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。
一种磁悬浮轴承控制方法装置存储介质控制器

[发明专利]一种磁悬浮压缩机轴承控制系统及控制方法-CN202210477676.4有效
发明人： 张伦生;赵科杰;陈澍国;林炀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承控制系统及控制方法，该系统包括：总控制器和若干磁悬浮压缩机，其中，磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承及设置于磁悬浮轴承上的信号采集装置和驱动装置；信号采集装置与总控制器通信连接，用于采集磁悬浮轴承的转子位移信号及线圈的电流信号，并将转子位移信号和电流信号发送至总控制器；总控制器与驱动装置通信连接，用于根据转子位移信号和电流信号生成电流控制指令，并将电流控制指令发送至驱动装置，以使驱动装置按照电流控制指令调节线圈的输出电流。通过利用一个总控制器实现批量磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的远程控制功能，无需单独配备轴承控制器，降低了成本，并且降低了维护难度和成本，提高用户使用体验。
一种磁悬浮压缩机轴承控制系统控制方法

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210460229.8有效
发明人：赵科杰;张伦生;陈澍国;林炀;陈灿枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；获取参考电流组；根据参考电流组中的参考电流，控制轴承线圈工作；获取轴承线圈的当前输出电流；根据参考电流组中的参考电流、以及轴承线圈的当前输出电流，对预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系进行更新，得到当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；按当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系，控制电流环工作。该方案，通过利用PWM占空比与磁悬浮轴承的轴承线圈实际输出电流之间的关系对电流环进行控制，能够提高电流响应速度，提升磁悬浮轴承系统的稳定性。
一种磁悬浮轴承系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质-CN202211501279.2在审
发明人： 张伦生;林炀;赵科杰;林郁成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮系统开机后，获取轴承线圈的线圈匝数，记为轴承线圈的原线圈匝数；控制线圈匝数可调节装置，使轴承线圈的原线圈匝数变大，并利用轴承线圈的原线圈匝数变大后所能提供的轴向轴承的轴向吸力，控制转子轴向起浮；在转子轴向起浮成功后，控制线圈匝数可调节装置，使轴承线圈的当前线圈匝数，恢复至轴承线圈的原线圈匝数。该方案，通过利用线圈匝数可变装置调节轴向轴承的内部线圈的匝数，实现转子的轴向可靠起浮，以提升转子轴向起浮的可靠性。
磁悬浮系统控制方法装置存储介质

[发明专利]电机控制方法、装置、电机及存储介质-CN202211275618.X在审
发明人：陈澍国;张伦生;赵超一;符尔铮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种电机控制方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。由此，可实现在电机的当前功率对应的当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，确定目标频率，按照目标频率控制转子的频率，由于目标频率未位于预设的模态点频率区间，解决了转子剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳的问题，降低了功耗。
电机控制方法装置存储介质

[发明专利]磁悬浮转轴参考位置检测方法、装置、介质及轴承控制器-CN202110649965.3有效
发明人：严安顺;赵科杰;许龙飞;张伦生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮转轴参考位置检测方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：检测所述磁悬浮转轴的径向参考中心位置；根据所述径向参考中心位置控制所述磁悬浮转轴进行径向悬浮；给所述磁悬浮转轴的轴向线圈施加电流，以使所述磁悬浮转轴进行轴向运动；在所述磁悬浮转轴进行轴向运动时，检测所述磁悬浮转轴的轴向参考中心位置。本发明提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在轴向检测参考位置时难以吸动的问题。
磁悬浮转轴参考位置检测方法装置介质轴承控制器

[发明专利]一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210816596.7在审
发明人：赵科杰;赵超一;张伦生;闫傲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。
一种磁悬浮控制系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器-CN202210778176.4在审
发明人： 张伦生;林炀;闫傲;陈灿枫;赵超一 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：在首次开机起浮的情况下，采集所述磁悬浮轴承的转子的位置，以根据所述转子的位置确定首次起浮逻辑；按照确定的所述首次起浮逻辑控制所述转子起浮；若所述转子起浮成功，则保存所述首次起浮逻辑，以作为下次起浮的起浮逻辑。本发明提供的方案能够避免起浮失败引发转子碰撞，提高转子悬浮的可靠性。
一种转子控制方法装置存储介质轴承控制器

[发明专利]磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质-CN202111573667.7有效
发明人：赵科杰;张伦生;陈澍国;陈灿枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取当前存储的磁悬浮轴承的默认控制参数，作为当前控制参数，并记录匹配次数为0；按当前控制参数对转子进行控制，之后确定转子的当前悬浮参数是否超过设定悬浮参数阈值；若超过，则在结合对匹配次数进行累加的情况下，对当前控制参数进行匹配处理；若未超过，则将当前控制参数确定为新的默认控制参数，并以该新的磁悬浮轴承的默认控制参数，对当前存储的默认控制参数进行更新，并标记匹配处理成功。该方案，通过对磁悬浮压缩机的PID控制参数进行自动匹配，能够提高磁悬浮轴承的转子悬浮精度，提升磁悬浮轴承的转子悬浮可靠性。
磁悬浮轴承控制方法装置系统存储介质

[实用新型]一种聚氨酯密封胶灌装压盖装置-CN202220913362.X有效
发明人：位帅帅;孙涛吉;张伦生;汤明长 -专利权人：山东桑莱斯新材料有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚氨酯密封胶灌装压盖装置，包括基台和传动板链，所述基台的顶端开设有安装槽，所述传动板链设置在安装槽的顶部，所述传动板链的每一块链板上均设置有装载部件，所述基台顶端的一侧固定连接有稳定支撑部件，所述稳定支撑部件与传动板链对应设置，所述基台顶端的中部设置有压盖部件，两个U形推板先与载物块的一侧接触用于向后推动载物块，载物块可以沿着活动轨道向后滑动一定的距离，使压盖过程载物块与按压端头处于相对静止状态，提高压盖时瓶体的稳定性；压盖完成后当U形推板与载物块的因此而脱离后，弹簧推动载物块向前复位，阻尼杆的设置避免压盖完成后弹簧快速推动载物块反弹。
一种聚氨酯密封胶灌装压盖装置

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