“张伟德”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果78个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]操作自动驾驶车辆的方法和系统-CN201810687124.X有效
发明人：黄玉;郑先廷;朱俊;张伟德 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：在一个实施方式中，一种方法或系统从低分辨率的3‑D点云和摄像机捕捉的图像生成高分辨率的3‑D点云，以操作自动驾驶车辆(ADV)。该系统接收用于驾驶环境的、由摄像机捕捉的第一图像。该系统接收第二图像，该第二图像表示与驾驶环境相对应的第一点云的第一深度图。该系统以预定的比例因子对第二图像下采样，直到第二图像的分辨率达到预定的阈值。该系统通过对第一图像和下采样的第二图像应用卷积神经网络(CNN)模型来生成第二深度图，该第二深度图比第一深度图具有更高的分辨率，使得第二深度图表示感知ADV周围的驾驶环境的第二点云。
操作自动驾驶车辆方法系统

[发明专利]用于自动驾驶的用于检测最接近的路径内对象的方法和装置-CN202010598754.7有效
发明人：崔泰恩;郭玉亮;陈光;张伟德;蔡家伟 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：涉及一种用于自动驾驶的用于检测最接近的路径内对象的方法和装置。在一个实施例中，除了检测或识别实际车道之外，还基于ADV的当前状态或运动预测确定虚拟车道。虚拟车道可以或者可以不与实际车道相同或相似。虚拟车道可以表示在给定车辆的当前速度和前进方向的情况下ADV在下一时间段中的可能的移动。如果检测到可能穿过虚拟车道的车道线并且是与ADV最接近的对象，则该对象被认为是CIPO，并且可以激活紧急操作。也就是说，即使对象可能不在实际车道的路径中，但如果对象在ADV的虚拟车道的路径中，则该对象可被认为是CIPO并且可经受特定操作。
用于自动驾驶检测最接近路径对象方法装置

[发明专利]用于自主驾驶车辆的传感器校准系统-CN202010585049.3有效
发明人：崔泰恩;郭玉亮;陈光;蔡家伟;张伟德 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的传感器校准方法和系统。响应于由ADV的相机捕获的第一图像，基于相机的硬件设置确定水平线，其表示基于相机的初始或默认俯仰角的消失点。经由对第一图像执行的感知处理，基于第一图像确定一个或多个车道线。响应于从输入设备接收的第一输入信号，基于第一输入信号更新水平线的位置，以及基于更新的水平线更新车道线中的至少一个的位置。输入信号可以表示用于调整水平线的位置的增量调整。基于初始的水平线与更新的水平线之间的差异确定用于校准相机的俯仰角的第一校准因子或第一校正值。
用于自主驾驶车辆传感器校准系统

[发明专利]用于基于车辆周围障碍物的移动轨迹自主驾驶车辆的方法-CN202010581144.6有效
发明人：崔泰恩;陈光;张伟德;郭玉亮;蔡家伟 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：在自主驾驶期间，可以在对应缓冲器中保持障碍物以及自主驾驶车辆(ADV)的移动轨迹或移动历史。对于障碍物或对象以及ADV中的每个，保持不同时间点处的车辆状态并存储在一个或多个缓冲器中。表示障碍物和ADV的移动轨迹或移动历史的车辆状态可以用于重构障碍物和ADV的历史迹线，其可用于各种目的。例如，可以使用障碍物的移动轨迹或历史来确定道路的一个或多个车道的车道配置，特别是在车道标记不清楚的乡村地区。障碍物的移动历史也可以用于预测障碍物的未来移动、紧跟障碍物以及推断车道线。
用于基于车辆周围障碍物移动轨迹自主驾驶方法

[发明专利]操作自动驾驶车辆的方法和系统-CN201810688921.X有效
发明人：黄玉;郑先廷;朱俊;张伟德 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：在一个实施方式中，一种方法或系统从低分辨率的3‑D点云和摄像机捕捉的图像生成高分辨率的3‑D点云，以操作自动驾驶车辆(ADV)。该系统接收用于驾驶环境的、由摄像机捕捉的第一图像。该系统接收第二图像，该第二图像表示与驾驶环境相对应的第一点云的第一深度图。该系统以预定的比例因子对第二图像上采样，以匹配第一图像的图像比例。该系统通过对第一图像和上采样的第二图像应用卷积神经网络(CNN)模型来生成第二深度图，该第二深度图比第一深度图具有更高的分辨率，使得第二深度图表示感知ADV周围的驾驶环境的第二点云。
操作自动驾驶车辆方法系统

[发明专利]一种碳纳米管负载铂铜磷纳米颗粒催化剂的制备方法及其甲醇氧化和氧还原的性能和应用-CN202211625267.0在审
发明人： 张伟德;陆林慧;陈洁莹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M4/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管负载铂铜磷纳米颗粒催化剂的制备方法及其甲醇氧化和氧还原的性能和应用。该方法为：将多壁碳纳米管放入水溶液中，将Pt源和Cu源在水溶液搅拌均匀，在体系中加入柠檬酸，并在反应体系中不断通入氮气隔绝氧气，再加入硼氢化钠溶液，随后加入磷源反应，反应完毕后抽滤，干燥，得到PtCu2‑P/MWCNTs催化剂。本发明催化剂应用于甲醇氧化和氧还原电催化反应。本发明制备的燃料电池催化剂材料在甲醇氧化(MOR)和氧还原(ORR)过程中都具有优异的催化活性和稳定性。
一种纳米负载铂铜磷颗粒催化剂制备方法及其甲醇氧化还原性能应用

[发明专利]基于CNN和CRF模型生成高分辨率3-D点云-CN201810695220.9有效
发明人：黄玉;郑先廷;朱俊;张伟德 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：在一个实施方式中，一种方法或系统从低分辨率的3‑D点云和摄像机捕捉的图像生成高分辨率的3‑D点云，以操作自动驾驶车辆(ADV)。该系统接收用于驾驶环境的、由摄像机捕捉的第一图像。该系统接收第二图像，该第二图像表示与驾驶环境相对应的第一点云的第一深度图。该系统通过通过对第一图像应用卷积神经网络模型来确定第二深度图。该系统通过通过对第一图像、第二图像和第二深度图应用条件随机域模型来生成第三深度图，该第三深度图比第一深度图具有更高的分辨率，使得第三深度图表示感知ADV周围的驾驶环境的第二点云。
基于 cnn crf 模型生成高分辨率

[发明专利]自动驾驶的控制效果确定方法-CN202110831529.8有效
发明人：段锐;张伟德;朱军;孙建蕾;王栋梁;郑朝友;王振东;刘坤鹏;葛绍亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
自动驾驶控制效果确定方法

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210411833.1在审
发明人：王振东;张伟德;朱军;郑朝友;刘坤鹏;段锐;任思阳;罗泽文;葛绍亮;刘加银 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据；将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验，得到查重结果；对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理，得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大，算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
数据处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种线缆回收整理装置-CN202210957029.3在审
发明人：李倩倩;刘奇;庄翔燕;董衍军;李周鹏;王永前;赵静;徐凤兰;王福梅;李淑娟;孙大鹏;张伟德 -专利权人：国网山东省电力公司昌乐县供电公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：一种线缆回收整理装置，涉及线缆回收技术领域，解决了缠绕后的线缆依旧会缠绕在回收整理装置的表面、不具备自动将线缆整个推下表面的功能导致回收效率低的问题，包括：回收整理装置本体、底座和限位环，所述底座设置在回收整理本体底部的两侧，所述限位环通过可拆卸连接的方式安装在回收整理装置本体的右侧，回收整理装置本体左侧的顶部和底部分别开设有滑槽，所述滑槽的左侧固定连接有限位板，所述限位板的内侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有齿板，齿板的顶部啮合有传动机构；启动传动机构带动齿板进行移动，使齿板将回收整理装置本体表面缠绕的线缆直接推下进行整理，从而提高了回收整理的效率。
一种线缆回收整理装置

[发明专利]一种具有可见光抗菌性能的CQDs/Bi7-CN202110251796.8有效
发明人： 张伟德;钟庆;吴昊;孟飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B01J27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可见光抗菌性能的CQDs/Bi7O9I3复合光催化剂及其制备方法与应用。该方法包括；将柠檬酸和乙二胺加入水中，水热反应，透析，得到CQDs溶液；将Bi(NO3)3·5H2O加入乙二醇中，加入KI，搅拌，离心，得到Bi7O9I3催化剂；将Bi7O9I3催化剂加入水中，加入CQDs溶液，水热反应，过滤，得到复合光催化剂。本发明提供的具有可见光抗菌性能的CQDs/Bi7O9I3复合光催化剂，其制备方法简单，反应条件温和，成本低；本发明提供的制备方法中，能够制备得到较薄的片状Bi7O9I3催化剂，比表面积增大，有利于增大细菌和催化剂的接触面积，能够提高光催化抗菌效率。
一种具有可见光抗菌性能 cqds bi base sub

[发明专利]具有可见光响应的OCN/W18-CN202210205365.2在审
发明人： 张伟德;孟飞;钟庆;吴昊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了具有可见光响应的OCN/W18O49复合光催化剂及其制备方法与应用。该制备方法首先分别制备出OCN催化剂和W18O49晶体催化剂，将二水合草酸与尿素混合后放入马弗炉煅烧得到OCN催化剂，通过将金属钨单质与H2O2水溶液反应后的溶液蒸发浓缩，然后加入无水乙醇，最后通过溶剂热法得到W18O49晶体催化剂；然后将OCN与W18O49加入到无水乙醇中进行搅拌复合，制备得到OCN/W18O49复合光催化剂，并应用于光催化失活大肠杆菌。本方法具有制备操作简单、成本低、环境友好和抗菌活性高的特点。
具有可见光响应 ocn base sub 18

[发明专利]一种电力设备包装箱开箱装置-CN202011005541.5有效
发明人：董衍军;崔伟东;庄翔燕;李倩倩;黄立强;岳秀山;王福梅;陈磊;董华;张伟德;李淑娟;刘春军;钟砚鑫;徐风兰;张建伟 -专利权人：国网山东省电力公司昌乐县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力设备包装箱开箱装置，其特征在于：包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构之间设置有前向挡板,第一传送机构和第二传送机构的两侧设置有升降气缸，升降气缸的上方设置有架体；架体是由两个横向杆体和两个纵向杆体构成的长方形框架，框架的四角与升降气缸连接；架体上设置有滑杆，滑杆通过横向驱动系统沿横向杆体滑动；滑杆上设置有滑块，滑块通过纵向驱动系统沿滑杆滑动,滑块下连接伸缩杆；伸缩杆的第一端连接到滑块上，第二端连接有绞轴，绞轴的一端设置有齿轮，绞轴固定连接有切割机；切割机上设置有锯片和传感器,传感器连接到控制器，控制器连接横向驱动系统，纵向驱动系统，升降气缸。
一种电力设备包装箱开箱装置

[发明专利]行驶数据的处理方法、装置及电子设备-CN202210273999.1在审
发明人：刘坤鹏;王栋梁;张伟德;朱军;罗泽文;王振东;郑朝友;段锐;孙建蕾 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
行驶数据处理方法装置电子设备

[发明专利]用于自动驾驶车辆的方法、介质和系统-CN201810184840.6有效
发明人：余震华;薄晓;周军;张伟德;托尼·韩 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：在一个实施方式中，公开了加速批规范化的卷积神经网络(CNN)模型的系统。系统从第一CNN模型提取多个第一层组，第一组中的每组具有第一卷积层和第一批规范化层。对于多个第一组中的每组，系统基于第一批规范化层计算第一标度矢量和第一偏移矢量，以及基于第一卷积层以及第一标度矢量和第一偏移矢量生成表示多个第一组中的对应的组的第二卷积层。系统基于与多个第一组对应的第二卷积层生成加速CNN模型，以使得加速CNN模型随后用于将由自动驾驶车辆(ADV)感知的对象分类。
用于自动驾驶车辆方法介质系统

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 78 条