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[发明专利]一种油箱清洗装置-CN202211500813.8在审
发明人： 张享倩;秦少明;张水仙;于格;于晴 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明一种油箱清洗装置，属于油箱清洗领域，解决了现有技术中人工清洗过程中油箱不能旋转、不能进行多角度清洗的问题。本发明一种油箱清洗装置包括支架、移动轮组件、支撑轮组件、驱动轮组件、防窜动装置、水管夹持装置和限位组件；所述驱动轮组件包括驱动电机组件和驱动轮，所述驱动电机组件包括驱动电机和调速器。本发明实现了清洗时油箱旋转和对油箱内部进行不同角度的冲洗，使油箱的充分清洗的同时提高了清洗效率。
一种油箱清洗装置

[发明专利]一种舵面角度偏差测量装置-CN202211640905.6在审
发明人：任双宁;于格;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵面角度偏差测量装置，属于装配质量检验技术领域，解决了现有技术中对舵面零位角度偏差的测量无法量化，不能准确判断舵面角度偏差精度的问题。本发明包括底座、夹持单元和测量单元，夹持单元和测量单元均设置在底座上。本发明能够通过精准测量舵面偏差数值来对舵面角度偏差进行测算，可用于多种不同规格尾翼的夹持，能够适应对不同型号尾翼的测量需要。
一种角度偏差测量装置

[发明专利]一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法-CN202211509259.X在审
发明人：唐兴华;蔡虎;于海洋;邵磊;亢太体;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法，属于蒙皮自动化焊接领域，解决了现有装置容易出现压伤蒙皮的问题。包括设备底板、产品底板和弹性压实装置，产品底板和弹性压实装置分别设置在设备底板上；产品底板用于放置骨架和蒙皮，弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压；弹性压实装置包括弹性压实组件以及用于固定弹性压实组件的压板；弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力；弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，弹性压紧部置于待结合处，弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。实现了对蒙皮的弹性压实，避免压伤蒙皮。
一种蒙皮焊接夹具方法

[发明专利]一种油箱清洗方法-CN202211501560.6在审
发明人： 张享倩;秦少明;张水仙;于格;于晴 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本发明一种油箱清洗方法，属于油箱清洗领域，解决了现有技术中人工清洗过程中油箱不能旋转、不能进行多角度清洗的问题。本发明一种油箱清洗方法，包括步骤1：将油箱放置在清洗装置上；步骤2：调节支撑轮组件；步骤3：调节驱动轮组件；步骤4：调整防窜动装置；步骤5：清洗油箱。本发明实现了清洗时油箱旋转和对油箱内部进行不同角度的冲洗，使油箱的充分清洗的同时提高了清洗效率。
一种油箱清洗方法

[发明专利]一种舵面角度偏差测量方法-CN202211640428.3在审
发明人：任双宁;于格;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵面角度偏差测量方法，属于装配质量检验技术领域，解决了现有技术中对舵面零位角度偏差的测量无法量化，不能准确判断舵面角度偏差精度的问题。本发明如下步骤：确定待测舵面测量点的位置；调整测量单元的初始测量位；在测量装置上居中放置并固定尾翼；测量舵面偏差。本发明能够通过精准测量舵面偏差数值来对舵面角度偏差进行测算，可用于多种不同规格尾翼的夹持，能够适应对不同型号尾翼的测量需要。
一种角度偏差测量方法

[发明专利]一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法-CN202211510060.9在审
发明人：唐兴华;于海洋;蔡虎;白军军;邵磊;亢太体;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有技术中蒙皮压紧方式无法实现自动化控制的问题。控制系统包括上位机、主控系统以及与所述主控系统电连接的机械手、夹具和焊接装置；夹具包括设备底板、产品底板和弹性压实装置，产品底板和弹性压实装置分别设置在设备底板上；产品底板用于放置骨架和蒙皮，弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压，弹性压实装置与所述主控系统电连接；弹性压实装置包括压板以及与其连接的弹性压实组件；压板用于固定弹性压实组件；弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力。实现了对弹性压实装置的自动化控制。
一种蒙皮自动化焊接控制系统控制方法

[发明专利]一种蒙皮自动化焊接方法-CN202211509224.6在审
发明人：唐兴华;蔡虎;于海洋;邵磊;亢太体;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种蒙皮自动化焊接方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有方法容易压伤蒙皮的问题。包括：将骨架放置在夹具的产品底板上，将蒙皮覆盖在骨架的上表面；所述夹具还包括弹性压实装置，所述弹性压实装置包括弹性压实组件，所述弹性压实组件包括弹性压紧部和具有弹性伸缩部件的弹性压力调节部，通过调节弹性伸缩部件与弹性压紧部之间的作用力来调节对待结合处的弹性压紧力；通过骨架压紧装置将骨架压紧在产品底板上；将弹性压实组件的弹性压紧部置于蒙皮与骨架的待结合处；调整弹性压实组件对蒙皮的弹性压紧力；对蒙皮与骨架的待结合处进行焊接。该方法对蒙皮提供的弹性压紧力可以避免压伤蒙皮。
一种蒙皮自动化焊接方法

[发明专利]一种适用于蒙皮自动化焊接的弹性压实装置和焊接方法-CN202211509257.0在审
发明人：于海洋;唐兴华;蔡虎;邵磊;亢太体;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于蒙皮自动化焊接的弹性压实装置和焊接方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有的装置容易出现压伤蒙皮的问题。所述弹性压实装置包括压板以及与其连接的弹性压实组件，所述压板用于固定弹性压实组件；所述弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力；所述弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，所述弹性压紧部置于待结合处，所述弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。该装置不容易压伤蒙皮。
一种适用于蒙皮自动化焊接弹性实装方法

[发明专利]一种扭簧强扭装置及强扭方法-CN202011287326.9有效
发明人：张水仙;任双宁;于格;张享倩;赵艳华;田伟智 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及弹簧制造领域，具体涉及一种扭簧强扭装置和方法。该扭簧由扭簧丝盘绕而成，第一端为向内盘绕端，第二端为向外延伸端，其特征在于，所述扭簧强扭装置包括芯轴、固定盘、可转动盘、芯轴限位部件，扭簧环绕于所述芯轴上，所述固定盘安装于芯轴一端，安装后位置保持不变；所述可转动盘安装于芯轴另一端，用于在固定扭簧第二端并可转动至强扭角度后，通过芯轴限位部件固定在所述强扭角度。该装置可在不借助复杂专用设备的情况下，完成扭簧的强扭处理。
一种扭簧强扭装置方法

[发明专利]一种用于包装箱箱体成型的恒温加热罩和成型装置-CN202111675514.3在审
发明人：亢太体;蔡虎;张享倩;侯敏;白军军;甄红卫 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于包装箱箱体成型的恒温加热罩和成型装置，属于包装箱箱体成型技术领域，解决了现有技术中包装箱箱体的成型质量与效率受环境温度影响大的问题。该恒温加热罩包括罩体以及与罩体的内部空间连通的热风机，罩体的内部为封闭空间，包装箱箱体及用于包装箱箱体成型的成型装置的模具主体位于封闭空间内。该成型装置包括模具主体、顶出杆、气动脱模组件以及上述恒温加热罩，气动脱模组件的输出端通过顶出杆与模具主体内的包装箱箱体的底部抵接，通过顶出杆的伸出将包装箱箱体与模具主体分离。该恒温加热罩和成型装置可用于包装箱箱体成型。
一种用于包装箱箱体成型恒温加热装置

[发明专利]一种油气混合顶出缸体、脱模组件及包装箱箱体成型装置-CN202111670705.0在审
发明人：亢太体;蔡虎;侯敏;张享倩;甄红卫;武昊 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气混合顶出缸体、脱模组件及包装箱箱体成型装置，属于顶出动力机构技术领域，解决了现有技术中气缸的顶出速度较大、包装箱箱体和成型装置的接触面无法适应较大的顶出速度容易造成包装箱箱体及模具表面的破损的问题。该油气混合顶出缸体包括气源、二级缸、油缸和顶出多通接头，二级缸中的一级缸体与油缸的进出油端连接，油缸的进出气端和二级缸中的二级缸体的进气端与气源连接。该脱模组件用于包装箱箱体与模具主体之间的分离，脱模组件包括上述油气混合顶出缸体。该包装箱箱体成型装置，包括上述脱模组件。本发明的油气混合顶出缸体、脱模组件及包装箱箱体成型装置可用于包装箱箱体成型。
一种油气混合缸体脱模组件包装箱箱体成型装置

[发明专利]超大型玻璃钢包装箱箱体成型模具系统及脱模方法-CN202111289496.5在审
发明人：亢太体;蔡虎;张享倩;黄铁志;白军军;甄红卫;武昊 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明涉及超大型开放式模具领域，提供了一种超大型玻璃钢包装箱箱体成型模具系统及脱模方法，所述模具系统包括模具本体、同步升降机构、顶出板机构和支撑架；模具本体底部设置有顶出孔，位于模具本体下部的顶出板机构设置有顶出杆；同步升降机构用于驱动顶出板机构上下移动，带动顶出杆向上穿过顶出孔将已成型的玻璃钢包装箱箱体顶出；支撑架用于支撑模具本体、同步升降机构和顶出板机构。所述脱模方法包括顶出模具和复位密封。本发明采用法兰对接+密封条保证分体模具密封，采用电动同步顶出机构，可同步顶出成型后的箱体；采用弹簧预紧力保证成型过程中顶出机构与模具的密封性；可满足大批量的玻璃钢包装箱箱体的生产，保证精度与质量。
超大型玻璃钢包装箱箱体成型模具系统脱模方法

[发明专利]一种设备安装通用吊梁-CN202111296231.8在审
发明人：张水仙;张享倩;邵磊;任双宁;赵艳华;于格 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备安装通用吊梁，所述设备安装通用吊梁包括：悬臂，用于连接吊钩；立臂，与所述悬臂垂直固定连接，用于支撑所述悬臂；连接臂，与所述立臂垂直固定连接，用于支撑所述立臂；调节手柄，平行设置在立臂一侧，同时连接立臂和连接臂，用于调整与连接臂相连的待起吊设备的位置和姿态；凸出法兰，所述凸出法兰外圈设有设备连接孔，内圈设有吊梁连接孔，用于连接待起吊设备和连接臂，本发明可以将质量较重的设备运送到舱体较深的安装位置，实现设备的安装，该吊梁还可以通过更换安装法兰，实现不同设备的安装。
一种设备安装通用

[发明专利]一种简易手动双向弯管装置及弯管方法-CN201910882404.0有效
发明人： 张享倩;张秋霞;秦少明;刘章光;任双宁;于格 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本发明涉及手动弯管技术领域，提供了一种简易手动双向弯管装置及弯管方法，该装置包括固定轮、2个可移动轮、2个手柄；固定轮套装在固定轮心轴上；第一手柄和第二手柄的一端可转动连接在固定轮心轴上，第一手柄、第二手柄均能绕固定轮心轴旋转；第一可移动轮、第二可移动轮分别安装在第一手柄、第二手柄上；固定轮、第一可移动轮、第二可移动轮的侧面中部均设置有半圆槽。本发明装置操作简单，便于运输与携带，方便制造与加工，通过快速更换可移动轮与固定轮，可弯曲不同直径与弯曲半径的管材，大大缩短了制造周期节约了成本；可双向弯曲的设计，提高了工作效率，减少了工人的装夹次数，节约了人力与时间；适用于小批量、小直径成型的弯管。
一种简易手动双向弯管装置方法

[发明专利]一种轻量化翼舵构件高能束焊接装配工装及装配方法-CN202011445847.2在审
发明人：刘峥;张享倩;高海涛;赵红凯;胡晓勇 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化翼舵构件高能束焊接装配工装及装配方法，采用金属铸造骨架和钣金成型蒙皮组合装配焊接成翼舵产品，采用该方案不仅大幅节省产品研制周期，而且整体结构为高度轻量化并具有良好刚性的主承载部件，在提高构件性能的同时显著降低了承载结构重量，是超音速飞行器结构体系的重要组成部分。装配工装能有效解决此类结构在焊接过程的变形控制，结构简单，便于操作，加工效率高，制造成本低，既保证了蒙皮与骨架的连接强度，又有效解决了外型面焊接变形的关键难题。
一种量化构件高能焊接装配工装方法

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