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[发明专利]一种电动汽车无线充电系统-CN201810234219.6有效
发明人：刘伟;王赟;张亚婉;邵翠平 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车无线充电系统，包括无线供电装置和无线受电装置，所述无线供电装置设置在地上，所述无线受电装置设置在电动汽车上；所述无线供电装置包括供电模块、TS型谐振补偿网络和能量发射线圈，所述能量发射线圈设置在地面上，所述供电模块的输入端连接至电网，所述供电模块的输出端通过所述TS型谐振补偿网络与所述能量发射线圈连接；所述无线受电装置包括充电电池、整流模块和用于接收所述能量发射线圈无线传输电能的能量拾取线圈，所述能量拾取线圈的输出端通过所述整流模块与所述充电电池连接。本发明的所述电动汽车无线充电系统内管有效地提高电动汽车无线充电系统的输出电压增益和传输功率。
一种电动汽车无线充电系统

[发明专利]一种乒乓球捡发装置的发射模块及其发射控制方法-CN202011362458.3有效
发明人： 张亚婉;朱颖;叶烁;谢辰思;黎伟健;李宏宇;郭国辉;陈涛 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种乒乓球捡发装置的发射模块，包括发射部和视觉识别部；发射部与基座连接并与控制部信号连接；视觉识别部与发射部连接并与控制部信号连接，视觉识别部在发射部的发射端活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动，控制部根据识别结果控制基座运动至预设距离的位置，调整基座的姿态方向；控制部根据视觉识别部的识别信息计算预设距离的位置与目标位置之间的距离，调节发射部的发射初速度，控制发射部采用圆周旋转的方式，以发射初速度朝目标发射方向进行发射，实现将乒乓球发射至目标位置。本发明可根据实际发射情况或发射场景实现发射速度的调节，不仅提高发乒乓球的工作效率，而且可提高乒乓球的发射精度。
一种乒乓球装置发射模块及其控制方法

[发明专利]一种乒乓球捡发一体化装置-CN202011362457.9有效
发明人：朱颖;谢辰思;张亚婉;黎伟健;屈福康;齐铁臣;郭国辉;李宏宇;唐艳凤 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别待抓取的乒乓球，根据识别结果控制抓取部抓取乒乓球，及控制抓取部将抓取的乒乓球传递至发射部；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别目标位置，根据识别结果控制基座运动至距离目标位置为预设距离的位置，调整基座的姿态方向，以将发射部的发射方向调整至目标发射方向，控制部控制发射部以目标发射方向发射将乒乓球发射至目标位置。该装置结构简单紧凑、工作效率高。
一种乒乓球一体化装置

[实用新型]一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构-CN202022791707.2有效
发明人：程伟;朱颖;黎伟健;谢辰思;郭国辉;张亚婉;罗维康 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构，包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂一侧的顶部和右支撑臂一侧的顶部均固定设置有连接座，两个连接座的一侧均转动连接有快速安装转盘，两个快速安装转盘的外侧均固定设置有锁止齿环，左支撑臂一侧的两端和右支撑臂一侧的两端均固定设置有限位滑座，本实用新型一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构，该支撑臂结构简单，能够根据实际情况进行灵活转动调节，角度调节完成后能够自动进行锁止固定，保障支撑臂的稳定可靠，从而提高捡球后投球的准确度，具有较高的结构强度，调节简单快速，能够为捡球装置提供一个稳定可靠的支撑，有着较高的实用价值。
一种用于乒乓球一体化装置支撑机构

[实用新型]一种乒乓球捡发一体化装置的新型锥形发射筒-CN202022791730.1有效
发明人：朱颖;谢辰思;师平;张亚婉;叶烁;李宏宇;陈涛 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的新型锥形发射筒，包括底座，底座顶端的两侧均开设有固定槽，两个固定槽的底部均通过固定装置固定连接有固定柱，两个固定柱的顶端分别与发射筒本体底端的两侧固定连接，本实用新型一种乒乓球捡发一体化装置的新型锥形发射筒，通过限位块与卡槽的卡合固定来将固定柱紧密固定在底座上，避免在操作的过程中发射筒本体发生晃动到导致乒乓球发射角度出现偏差，并且还可以通过滑动滑杆来使限位块与卡槽分离进而将固定柱拆卸进行维修处理，光滑层具有超高硬度和极低摩擦系数，能够降低乒乓球与发射筒本体内壁的摩擦，从而降低动能的损失，保证乒乓球正常发射。
一种乒乓球一体化装置新型锥形发射

[实用新型]一种便于移动的控制工程专用反应釜-CN202020049191.1有效
发明人：叶烁;张亚婉;唐艳凤 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于移动的控制工程专用反应釜，包括底座，所述底座的顶部固定连接有万向轮，所述底座的顶部固定连接有反应釜，所述反应釜的顶部连接有伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆设在反应釜的内部，所述搅拌杆上均匀设有搅拌扇叶，所述搅拌扇叶上转动连接有辅助搅拌杆，所述反应釜的内壁上安装有加热管，本实用新型通过设有液压缸带动支撑块升降，对反应釜进行限位，在需要对反应釜进行移动时，启动液压缸带动支撑块升起，通过万向轮对反应釜进行移动即可，在需要对反应釜进行限位时，启动液压缸将支撑块降下，带动底座升起，使万向轮离开地面，便于对反应釜进行移动和定位，方便操作。
一种便于移动控制工程专用反应

[实用新型]一种自动化模切机-CN202020049135.8有效
发明人：叶烁;唐艳凤;张亚婉 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化模切机，包括工作台，所述工作台顶部两侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆顶部固定设置有横板，所述横板底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端固定设置有升降板，所述升降板底部安装有上模切板，所述升降板两侧固定设置有导向套，所述导向套套设在支撑杆外侧，所述工作台上的固定设置有安装板，所述安装板上安装有下模切板，所述工作台对称固定设置有导向辊轴，所述工作台底部左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机与导向辊轴传动连接，所述支撑杆设置有限位夹板，所述工作台开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑块，便于对模料进行模切，同时也可以更换模切板，对不同的模料进行切割，增加其实用性。
一种自动化模切机

[实用新型]一种运输小车-CN201620105518.6有效
发明人：叶仕通;陆兴华;万智萍;何伟浩;张晓军;陈黄飞;许剑锐;张亚婉;郑之浩;段五星 -专利权人：陆兴华;叶仕通
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运输小车，其包括：用于运输物品的小车本体，用于驱动小车本体运动的驱动模块，用于控制驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块；跟随模块与单片机连接，将跟随信息传输至单片机，避障模块与单片机连接，将避障信息传输至单片机，单片机根据跟随信息及避障信息控制驱动模块驱动小车本体运动。通过本实用新型的实施，运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验。
一种运输小车

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