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[发明专利]一种新能源车辆充换电控制方法及装置-CN202311126667.1在审
发明人：朱璨;王智农;汪敏燕;张东江;张斌;李萱 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆充换电控制方法及装置。步骤S11，基于充换电站和/或用电部的用电需求，市电供给部通过区域供电部供给电能；步骤S12，基于充换电站和/或用电部的用电需求，辅助供电部通过区域供电部供给电能；步骤S13，基于新能源车辆的用电需求，充换电站向新能源车辆提供电能；步骤S14，基于市电供给部和辅助供电部供电异常，充换电站向用电部的第一用电装置供给电能；其中，第一用电装置包括需要提供不间断供电的装置。这样就解决了多种供电方式同时使用，导致用电方法不合理的问题。
一种新能源车辆充换电控制方法装置

[发明专利]一种新能源车辆换电机器人-CN202311108139.3在审
发明人：徐皓;毛延平;吕启魁;张舜;张东江 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电机器人。机器人包括机器人框架、机器人平移装置、机器人提升装置、机器人锁紧装置。机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部。旋转传动部与机器人框架转动连接。旋转传动部的一端与第一传动部活动连接，另一端与第二传动部活动连接。第一锁紧部、第二锁紧部分别与机器人框架转动连接。第一传动部、第二传动部的端部分别与第一锁紧部、第二锁紧部铰接。驱动部与旋转传动部铰接。驱动部伸缩方向与旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。这样就解决了更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题。
一种新能源车辆机器人

[发明专利]一种电动车辆干线长途运输充换电智能调度方法及装置-CN202311099326.X在审
发明人：陈胜兵;杨丽娅;张东江;贺荣霞;张斌;李萱 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆干线长途运输充换电智能调度方法及装置，其中可首先通过确定可选充换电站的固定位置数据，其次构建调度目标函数、确定调度约束条件，最后利用预设最优解算法获得停留推荐数据，完成对每辆电动车辆的充换电需求的调度，同时能够提供可供执行的具体充换电方案，并且考虑不同充换电方案的花费问题，可将更经济的方案提供给用户，也支持用户自定义花费额度。与现有技术相比，本发明实现了对电动车辆在执行干线长途运输任务时充换电需求的整体智能调度，提高了电动车辆完成干线长途运输任务的整体效率。
一种电动车辆干线长途运输充换电智能调度方法装置

[发明专利]用于新能源车辆的马鞍式换电电池箱-CN202311047985.9在审
发明人：鲜亚伟;李立峰;李松磊;陆小勇;张东江;张舜;崔勇敢 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源车辆的马鞍式换电电池箱，包括导向件和导向结构；其中，所述马鞍式换电电池箱两侧具有向下延伸的凸出部，两个所述凸出部之间为凹陷部，所述导向件设置在所述凹陷部的顶壁或侧壁上并向下延伸；所述导向结构设置于所述底托的上层外侧并向下延伸；所述导向件和所述导向结构均具有相配合的至少一个表面。通过上述结构设置，将马鞍式换电电池箱安装在底托上时，使导向件伸入导向结构中，实现马鞍式换电电池箱可快速且精准的安装在底托上，使马鞍式换电电池箱的换电装卸过程简便快捷，提升换电安装效率。
用于新能源车辆马鞍式换电电池

[发明专利]一种换电电池箱吊装方法及换电站-CN202310593686.9有效
发明人：狄军峰;王奇;张东江 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电电池箱吊装方法及换电站。控制方法包括：基于换电车辆停止在换电仓，激光检测器检测待换电电池箱的姿态；基于待换电电池箱的姿态为一般倾斜状态，换电机器人控制吊具装置抓住待换电电池箱；其中，一般倾斜状态包括待换电电池箱向垂直换电车辆行驶方向的两侧边方向倾斜，倾斜角度大于等于第一角度阈值且倾斜角度小于等于第二角度阈值；基于吊具装置抓住待换电电池箱，换电机器人朝待换电电池箱顶部倾斜方向移动第一设定距离；基于换电机器人移动第一设定距离，换电机器人提升电池箱并移动至充电仓。这样就解决了电池箱整体偏斜时，电池箱吊装的问题。
一种电池吊装方法电站

[实用新型]换电底托灭火结构以及换电动力电池组-CN202321263140.9有效
发明人：邓名卓;张东江;张舜 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电底托灭火结构以及换电动力电池组，属于重卡换电技术领域，换电底托灭火结构包括底托本体，所述底托本体设有电连接器，其特征在于，包括灭火装置和热敏元件，所述灭火装置安装于所述底托本体，激活状态的所述灭火装置向所述电连接器提供灭火介质；所述热敏元件靠近电连接器设置，所述热敏元件用于监测所述电连接器的温度，所述灭火装置由所述热敏元件所监测的温度控制激活。本实用新型中的灭火装置采用气溶胶灭火技术，具有灭火效率高、速度快、灭火范围广等优点。
换电底托灭火结构以及动力电池组

[发明专利]一种建筑工程边坡位移监测装置-CN202211164870.3有效
发明人：廖振天;周运福;黄佳铸;王有宁;黄子湘;梁桂丹;吴名扬;梁清潭;左述明;蒙霞;陆启平;张东江 -专利权人：广西华南岩土工程集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程边坡位移监测装置，涉及边坡监测技术领域，包括监测固定框，所述监测固定框外部通过导线安装有摄像机体，所述摄像机体底端通过螺栓安装有固定架板，所述监测固定框内部底端左侧通过螺栓安装有蓄电池。本发明通过现场定位机构启动现场警示机构，并发出响亮的声音，就会提醒在附近工作的施工人员，该位置的边坡发生位移，需要及时的远离，防止边坡发生位移时，正在附近施工的人员没有及时的发现，让施工人员受到牵连受伤的情况，增加对附近施工人员的保护性，还可以通过响亮的声音起到定位警示的作用，提醒附近的施工人员边坡发生偏移告诉工作人员进行处理，还可以在工作人员赶到现场的时候进行指引，增加处理的快捷性。
一种建筑工程位移监测装置

[发明专利]用于新能源汽车的马鞍式换电电池箱的底托-CN202311040830.2在审
发明人：鲜亚伟;李松磊;李立峰;张东江;张舜;崔勇敢 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源汽车的马鞍式换电电池箱的底托，包括上层部、下层部；上层部包括矩形框体；下层部包括对称间隔设置的两根异型副梁，每根所述副梁分为三段，第一段与第三段平行，第二段一端连接第一段，一端连接第三段，两根副梁第一段之间的距离大于第三段之间的距离；所述上层部和所述下层部固定连接。通过在底托的下层部呈间隔且对称设置有两根异型副梁，使底托的下层部与异型车架之间固定连接时，底托与异型车架之间的结合更牢固。
用于新能源汽车马鞍式换电电池

[发明专利]一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置-CN202311071296.1在审
发明人：丁艳领;周林威;狄军峰;李良胜;张东江;张舜;杨忠 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及激光定位技术领域，具体涉及一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置，车辆进入换电站时，获取电池箱在车辆行进方向的尺寸D1、车辆ID、驾驶员信息；开启激光测距器，发出车辆以第一速度行驶信号；基于与车辆ID和驾驶员信息匹配的数据库中的参考刹车距离D3，控制激光测距器的第一测距器和第二测距器在水平方向上的间距；车辆继续前行，第一测距器第一次获取电池箱边缘信号，发出车辆以第二速度行驶信号；该第二速度小于第一速度；第二测距器第一次获取电池箱边缘信号后，发出车辆停车信号。根据本发明的一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置，可引导车辆在适当的位置减速缓行并精准定位停车，使得换电操作更为快速高效。
一种新能源车辆引导定位方法装置

[发明专利]一种跨越深大有水溶洞的装配式桥梁及其施工方法-CN202310701304.X在审
发明人：左述明;陈爱军;马旭山;覃巍山;蒲瑞新;蒙琳;梁焕启;梁凯;李勇成;陆启平;覃磊;方经华;张东江;罗建思;莫国军 -专利权人：广西华南岩土工程集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本发明为一种跨越深大有水溶洞的装配式桥梁及其施工方法，采用装配式桥梁，所有构件均采用钢结构，每种构件根据其受力特点及成本选择相应的型式和大小。除斜梁和上纵梁的一侧锚固在溶洞洞壁岩层中，所有钢构件之间和连接件用螺栓连接，不同构件连接采用不同的连接件，构件连接设计科学合理，稳定性及实用性强。且本申请安装拆卸方便，有利于后期维护改造。
一种跨越大有溶洞装配式桥梁及其施工方法

[发明专利]一种新能源车辆换电方法及系统-CN202310983111.8在审
发明人：徐铃杰;狄军峰;王奇;潘仁杰;张东江;贺荣霞;张斌;李萱 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电方法及系统。新能源车辆换电方法包括基于新能源车辆进入换电站的换电区域，第一定位装置获取新能源车辆的位置数据并引导新能源车辆定位停车；基于第一定位装置判断新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，换电控制系统启动第二定位装置；基于第二定位装置获取车载电池箱位于第二设定区域，第二定位装置发出定位完成信号；基于新能源车辆定位完成且新能源车辆熄火，新能源车辆的车载控制系统与换电控制系统信号连通并进行换电。这样就解决了车载控制系统与换电控制系统断开延时导致车载电池箱无法定位的问题。
一种新能源车辆方法系统

[发明专利]一种用于电动车辆的换电电池箱组件-CN202310986622.5在审
发明人：来瑞俊;鲜亚伟;朱万新;李松磊;汤正庭;张东江;张舜;崔勇敢 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车换电设备技术领域，尤其涉及一种用于电动车辆的换电电池箱组件，包括电池箱和底托，电池箱底面上部为第一箱体，电池箱底面左侧向下延伸形成第二箱体，电池箱底面右侧向下伸形成第三箱体，底托位于第二箱体和第三箱体之间且与电池箱底面接触。本发明通过底托将电池箱安装在车辆大梁上，且电池箱的第二、第三箱体位于车辆大梁外侧，车辆大梁的安装高度重合于第二、第三箱体的安装高度，从而使车辆大梁不单独占据安装高度，且第二、第三箱体充分利用车辆大梁两侧的高度空间，与电池箱为单一箱体且底部为同一平面结构的电池箱相比，本发明在安装高度上，至少节约了车辆大梁的安装高度所占高度，为卡车紧凑性设计提供了有利条件。
一种用于电动车辆电池组件

[发明专利]一种换电电池箱的防冲击的锁止组件-CN202310558479.X有效
发明人：张承义;鲜亚伟;付帅;陈芳;张东江;张舜 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本发明涉及一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，包括伸缩动力组件，转接件，螺纹环，导向环，锁止销；其中，所述转接件与所述伸缩动力组件的输出轴固定连接，所述转接件通过套设其上的螺纹环和导向环与所述锁止销连接，所述锁止销可相对于所述转接件绕Z轴轻微转动，转动角度α≤6°，和/或所述锁止销可绕Y轴方向轻微转动，转动角度β≤9°；其中Z轴沿竖直方向延伸，Z轴和Y轴互相垂直，并且都垂直于锁止销的轴向方向。该锁止组件用于将可更换电池箱的箱体锁止固定在车辆的安装底托上，可减弱或消除车辆行进过程中产生的侧向冲击对锁止组件中的动力组件的损害。
一种电池冲击组件

[发明专利]一种换电站安全控制方法及换电站-CN202310545878.2有效
发明人：杨忠;丁艳领;狄军峰;张东江;张舜 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站安全控制方法及换电站。控制方法包括：步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启换电站的一级照明装置；步骤S12，基于一级照明装置开启且换电车辆准备进入换电仓，开启换电二级照明灯；其中，换电二级照明灯照明亮度大于一级照明装置照明亮度；步骤S13,基于一级照明装置开启且换电车辆位于换电仓，关闭换电二级照明灯；步骤S14，基于一级照明装置开启且换电机器人开始抓取换电车辆上的待换电电池箱，开启换电二级照明灯。这样就解决了由于换电站周围环境亮度，导致换电过程中存在安全隐患的问题。
一种电站安全控制方法

[发明专利]一种高能量密度电池箱-CN202310626430.3有效
发明人：欧阳敏;崔勇敢;朱仕伟;王东升;游力军;李冬骅;张东江;张舜;孙号楠 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及电动车动力电池技术领域，具体而言，涉及一种高能量密度电池箱。包括：第一框架的容纳空间内可拆卸连接电池组；第二框架与第一框架的一端可拆卸连接，其容纳空间沿其长度方向依次设置第一安装部、第二安装部和第三安装部；周侧壁设置在第一框架和第二框架的周侧，其一个侧板上设置第一进风口和第二进风口，分别设置在第一安装部和第三安装部的对应位置；高压盒与第二安装部可拆卸连接，其与电池组电连接；高压盒远离第一框架的一侧设置充放电头；温控装置设置在第二框架的容纳空间，其与电池组连通；温控装置的冷凝器设置在第二框架靠近进风口的对立侧板；对立侧板对应冷凝器位置设置出风口。这样就解决了电池箱能量密度低的问题。
一种高能量密度电池