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[发明专利]高精度全智能锚杆支护机器人-CN202111413276.9有效
发明人：王步康;周旭;安四元;张东宝;吕继双;贾运红;闫金宝;郭治富;焦晓峰;宋明江;兰辉敏;张云波;朱振天;任晓文;杨小凤;陈庆贺;韩鹏程 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种高精度全智能锚杆支护机器人，包括底盘；钻架机械手，钻架机械手一端设在底盘上，另一端设有钻架，钻架机械手具有多个关节，钻架驱动适于调节钻架机械手的位置姿态；控制系统，控制系统包括摄像装置、计算机，摄像装置包括至少两个摄像头，摄像装置与计算机控制连接，计算机和钻架驱动控制连接，摄像装置适于拍摄金属防护网图像，计算机可识别金属防护网图像上的锚护孔，并计算所述锚护孔的坐标信息，以控制钻架驱动来实现钻架上的锚杆与锚护孔对准。本发明能够自动将钻架上的锚杆对准金属防护网上的锚护孔进行锚护，完成钻锚装置的自动定位，有效提高了锚护作业的自动化水平。
高精度智能支护机器人

[发明专利]一种聚碳酸酯生产用PSA吸附设备-CN202310951406.7在审
发明人：刘武松;朱俊永;李超;卢延强;畅新波;高曙光;王玮;甄明远;张东宝;汤坤;位静静;李祎沛;李兴玺;李佳臻 -专利权人：河南平煤神马聚碳材料有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本发明属于PSA吸附设备技术领域，具体涉及一种聚碳酸酯生产用PSA吸附设备，包括吸附塔，吸附塔内设有一对平行设置的中心设有下通孔的下支撑网；下支撑网外周固接有下支撑筒，下支撑筒上固接有外支撑网，外支撑网的外壁和下支撑网上均固接有与吸附塔内壁固接的支撑条；外支撑网远离下支撑筒的一端固接有封堵盘，封堵盘的中心设有与下通孔相对应的上通孔；封堵盘同轴固接有上支撑筒，上支撑筒上固接有内支撑网，内支撑网另一端与下支撑网固接；吸附塔上滑动连接有中心筒，中心筒上滑动连接有随中心筒滑动而向相反的方向滑动的中心轴，吸附塔上设有带动中心筒和中心轴同步运动的牵引结构；本发明有效的解决了现有PSA吸附设备使用寿命较短的问题。
一种聚碳酸酯生产 psa 吸附设备

[实用新型]用于更换套筒的机械臂-CN202321027444.5有效
发明人：刘志成;赵勇;张东宝 -专利权人：浙江惟精新材料股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于更换套筒的机械臂，其属于机械臂技术领域。一种用于更换套筒的机械臂，包括：移动架；第一转轴，与移动架转动连接；第一电机，与移动架固定连接；第一齿轮，固定套设于电机的驱动轴；第二齿轮，固定套设于第一转轴，且与第一齿轮啮合设置；夹持底座，固定套设于第一转轴；夹持块，与底座转动连接；第一固定座，与夹持底座固定连接；第一转块，与第一固定座转动连接；气缸，与第一转块固定连接；第二固定座，与夹持块固定连接；连接块，一端与气缸的活塞固定连接，另一端与第二固定座转动连接。本申请的有益效果在于提供了一种便于转移的用于更换套筒的机械臂。
用于更换套筒机械

[发明专利]一种超宽型H型钢精轧机导卫及加工方法-CN202011471433.7有效
发明人：李全才;吴昊川;李金彪;胡少华;何真;于志强;张国梁;张东宝;王兴标 -专利权人：安徽马钢表面技术股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本发明公开一种超宽型H型钢精轧机导卫及加工方法，包括贴合板、加强板，贴合板包括第一端面和第二端面的正反两端面，加强板固定设置在贴合板的第一端面上，且贴合板的一端边设置有导向角，导向角包括第一倾斜面、第二倾斜面和第三倾斜面，第一倾斜面设置在第一端面上，第二倾斜面和第三倾斜面设置在第二端面上，第一倾斜面和第二倾斜面连接形成第一夹角，第二倾斜面和第三倾斜面连接形成第二夹角；本发明通过具体结构的设置，增加对短边的加工，使短边作为基准面进行整体加工尺寸的推导；同时也可作为装夹面便于工件压紧；通过装夹方式加工第二端面时，导卫毛坯无抖动，无位移，便于切削效率的提高。同时借助样板等工具，方便控制加工质量。
一种超宽型型钢轧机加工方法

[发明专利]一种高纯度LCP材料的制备方法-CN202111243164.3有效
发明人： 张东宝;于冉;徐良 -专利权人：宁夏清研高分子新材料有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08G63/06 文献下载
摘要：本发明涉及液晶聚合物技术领域，具体涉及一种高纯度LCP材料的制备方法，本发明通过两步法制备LCP材料，首先通过特定催化剂加入，使HBA/HNA和醋酸酐进行协同优化反应，最大程度上保证HBA/HNA乙酰化完全，并通过控制乙酰化后的ABA、ANA和催化剂以及反应条件，通过协同优化工艺参数提高TLCP的纯度，从而使得本发明制备的LCP材料综合性能优，可以更好地满足应用需求，此外，本发明的制备方法，整体工艺简单，容易操作，满足大批量生产制造需求，具有良好的应用前景。
一种纯度 lcp 材料制备方法

[发明专利]围岩喷浆装置和喷浆作业车-CN202111415780.2有效
发明人：康鹏;周旭;闫金宝;张云波;安四元;杨小凤;张东宝;周廷;兰辉敏;任晓文;朱振天;马祺杰;米雄伟;孟震宇;石晓光;张明秀;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动，喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
围岩喷浆装置作业

[发明专利]定位导向装置和锚杆钻车-CN202110998374.7有效
发明人：安四元;贾运红;杨杰;张东宝;宋扬;曹凯;王宇鹏;马育华;邢晨;年奎;刘继全;陈庆贺;周倜;兰辉敏;张云波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车，包括基座，定位油缸和过液块，基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿着Z轴方向延伸，第二孔沿着X轴方向延伸，第一槽沿着Y轴方向延伸，第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大宽度尺寸，开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸，定位油缸配合在第二孔内，定位油缸上设有第一油口和第二油口，第一油路与第一油口连通，第二油路与第二油口连通；过液块可拆卸地安装在基座上，过液块设有第三油口和第四油口，第一油路的另一端与第三油口连通，第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑，增强了润滑效果，满足了钻箱和锚箱的切换要求。
定位导向装置锚杆钻车

[发明专利]一种装填树脂锚固剂的远射程喷管-CN202011385005.2有效
发明人：吕继双;张东宝;桑盛远;焦晓峰;张云波;安四元;郭治富;王静;程凤霞;李亭洁;刘长龙;李发泉;马福文;郭进彬;郝亚明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种装填树脂锚固剂的远射程喷管，其解决了现有高压气喷管入孔深度不可控；射程不够远；高压气流进入钻孔扰动孔壁带来的问题。本发明包括伸缩喷管和弯曲导管；伸缩喷管可前后伸缩；伸缩喷管与弯曲导管通过环面密封装置连接；伸缩喷管的前端插入钻孔内的深度可调；伸缩喷管前端的管壁上设有排气孔；伸缩喷管的内壁上设有与其轴线呈预定角度α的螺旋曲线的螺旋导槽，用于提高树脂锚固剂喷射方向的稳定性及射程。本发明射程更远，稳定性更佳；提高了喷射成功率及喷射成功率；伸缩喷管插入钻孔的深度，适用于高速喷射场合或者单孔喷射多根树脂锚固剂场合；避免高压气流进入钻孔扰动孔壁。
一种装填树脂锚固远射喷管

[发明专利]一种智能锚杆钻车-CN201710511686.4有效
发明人：杨敬伟;郭治富;康鹏;王静;吕继双;王威;张小刚;叶竹刚;赫广杰;张强;陈庆贺;刘长龙;乔彦华;张维果;左岗永;张东宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。
一种智能锚杆钻车

[发明专利]一种聚砜聚合物及其制备方法-CN202210848471.2有效
发明人：乐泽伟;徐良;于冉;张东宝;陈荣强;张建;邵彩萍 -专利权人：宁夏清研高分子新材料有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C08G75/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚砜聚合物及其制备方法，属于高分子材料技术领域，所述聚砜聚合物包括以下组分：双酚A；4,4'‑二氨基二苯砜；以及含有羟基的双酚单体。该聚砜聚合物在以双酚A和4,4'‑二氨基二苯砜作为聚合物单体的基础上，引入了含有羟基的双酚单体，通过羟基的亲水性，大大提高了该聚砜聚合物的亲水性，从而有效解决了现有聚砜聚合物亲水性较差的技术问题。
一种聚合物及其制备方法

[发明专利]一种高流动性的聚砜聚合物及其制备方法-CN202211004020.7有效
发明人：陈荣强;张建;乐泽伟;徐良;于冉;张东宝;邵彩萍 -专利权人：宁夏清研高分子新材料有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C08G75/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种高流动性的聚砜聚合物及其制备方法，属于高分子材料技术领域，方法包括：把双酚A、4,4’‑二氯二苯砜和含醚键的功能材料进行混合，后进行盐析反应，得到中间聚合物；对所述聚合物进行封端处理，得到聚砜聚合物；由于醚键能够改善聚砜聚合物的流动性，本方法通过在聚砜聚合物的原料中加入含有醚键的功能材料，解决了聚砜聚合物流动性不佳的问题。
一种流动性聚合物及其制备方法

[发明专利]基于喷浆作业车的喷浆方法-CN202111413295.1有效
发明人：康鹏;周旭;吕继双;杨小凤;闫金宝;张东宝;周廷;张云波;任晓文;兰辉敏;郭进彬;马祺杰;朱振天;王连柱;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
基于喷浆作业方法

[发明专利]锚喷作业机构-CN202111415775.1有效
发明人：康鹏;周旭;安四元;周廷;吕继双;张云波;杨小凤;张东宝;焦晓峰;石晓光;兰辉敏;朱振天;马祺杰;米雄伟;韩鹏程;孟震宇;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚喷作业机构，包括行走装置，锚钻装置，喷浆装置，信息采集装置和控制装置，锚钻装置包括定位臂组和锚仓，定位臂组与行走装置相连，锚仓可转动地连接在定位臂组，喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚喷作业机构能够实现锚喷支护的自动化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
作业机构

[发明专利]锚钻机械臂调平装置-CN202110997050.1有效
发明人：周旭;白雪峰;康鹏;张福祥;杨小凤;吕继双;张东宝;安四元;梁万吉;宋岩;韩启东;赵维军;刘长龙;孔令志;李杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
钻机械臂调平装

[发明专利]一种耐老化TPX膜及其制备方法-CN202211086770.3有效
发明人：于冉;张东宝;徐良;乐泽伟;陈荣强;张建;邵彩萍 -专利权人：宁夏清研高分子新材料有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C08L23/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐老化TPX膜及其制备方法，属于TPX膜材料制备技术领域，以质量份数计，所述耐老化TPX膜包括以下组分：聚(4‑甲基戊烯)100份；含三元乙丙橡胶的第一混合物10～20份；聚偏氟乙烯5～10份；玻璃纤维1～5份；硫化剂1～4份；硅烷偶联剂1‑2份和相容剂4～6份。该耐老化TPX膜通过在在树脂体系中引入结构相似但耐老化性更加优异的材料(EPDM和PVDF)来提升树脂基体的耐老化性，有效解决了现有TPX膜存在耐老化性能差的技术问题。
一种老化 tpx 及其制备方法

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