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[发明专利]一种低边缘压缩的微型鱼眼广角车载镜头-CN202310263589.3在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;陈春阳;许东梅;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低边缘压缩的微型鱼眼广角车载镜头。所述微型鱼眼广角车载镜包括从物侧到像侧依次同轴设置的具有负屈光力和朝向物体侧凸出的入射表面的第一透镜、具有负屈光力的第二透镜、具有正屈光力和非球面出射表面的第三透镜、具有正屈光力的第四透镜、具有负屈光力的双胶合透镜的第五透镜以及具有正屈光力和朝向物体侧凸出的非球面的第六透镜。本发明具有小型化及清晰成像的光学性能，借助双高斯结构的设计方法，实现图像对称性、垂轴色差为零和双胶合透镜特点。
一种边缘压缩微型广角车载镜头

[发明专利]基于FPGA的图像畸变矫正方法及电子后视镜-CN202310505695.8在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;陈春阳;许东梅;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的公开了基于FPGA的图像畸变矫正方法及电子后视镜。所述方法包括以下步骤：构建划分多个网格区域的标准棋盘网格图像；根据摄像头的透镜组参数和标准棋盘网格图像，生成放大畸变图像以及多个畸变网格区域；将放大畸变图像的中心区域作为基准区域，调整放大畸变图像的中心区域与标准棋盘网格图像的中心区域的长宽尺寸相等；按照对应网格区域顺序，按照原始图像放大倍数提取方法，计算放大畸变图像中各个畸变网格区域的放大比例，得到畸变网格区域的放大系数；根据畸变网格区域的放大系数，对畸变网格区域进行放大还原，得到矫正图像，实现对放大畸变图像的矫正。本发明克服电子后视镜图像畸变矫正的技术难点，实现对放大畸变图像的矫正。
基于 fpga 图像畸变矫正方法电子后视镜

[发明专利]一种物理镜与电子镜结合的车载后视镜-CN202310263587.4在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;陈春阳;许东梅;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理镜与电子镜结合的车载后视镜。所述车载后视镜提供的物理视镜采用五片式全玻结构，前两片采光透镜采用自由光学曲面优化设计，通过特别设计的各透镜的形状、焦距、折射率、阿贝系数、曲率半径、中心厚度，光阑位置以及各透镜及光阑间的空气间隔的配合，对捕获的信息的空间尺寸和亮度信息需要有较高的还原度，减少了图像畸变与暗角的发生，形成较好的成像效果。本发明可以减少边缘远景光线到达感光器件上出现暗角、畸变的可能性，克服了现有全球面透镜系统存在的远景成像畸变以及亮度不均匀，远近成像效果差异大的问题，同时其类似后视镜的镜头设计可直接用于模块化汽车车载电子仪，有利于车载辅助系统与机车的一体化设计。
一种物理电子结合车载后视镜

[发明专利]一种高清大视角汽车电子后视镜-CN202310263588.9在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;陈春阳;许东梅;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高清大视角的汽车后视镜。所述汽车后视镜包括沿着光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、平行平板和像面IMA；所述第一透镜具有负光焦度；所述第二透镜具有负光焦度；所述第三透镜具有正光焦度；所述第四透镜具有正光焦度；所述第五透镜具有正光焦度；所述第六透镜具有负光焦度；所述第七透镜具有正光焦度；本发明整体结构简单，体积小，成本低，温度漂移小，满足高像素的成像要求以及大视角的需求，同时还可以在一定程度上矫正图像畸变。
一种高清大视角汽车电子后视镜

[发明专利]具有车载图像畸变矫正功能的透镜组及电子后视镜CMS-CN202310263586.X在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;陈春阳;许东梅;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有车载图像畸变矫正功能的透镜组及电子后视镜CMS。本发明的具有车载图像畸变矫正功能的透镜组的超薄无畸变镜头，大广角、超薄、高分辨率、轻便的镜头，以克服现有技术中的不足之处。本发明采用的七个透镜均为塑胶自由曲面透镜，虽然其价格昂贵，制备工艺繁琐，但其矫正畸变效果较佳，提高了产品竞争力；通过合理的使用塑料自由曲面镜片及限定每个透镜的光焦度，有效的改善了广角镜头的畸变，提高了摄像的效果，克服现有技术中的不足之处。本发明将具有车载图像畸变矫正功能的透镜组运用在CMS系统中，能够有效的提升成像质量，为驾驶员提供稳定清晰的路况实时影像。
具有车载图像畸变矫正功能透镜电子后视镜 cms

[发明专利]多FPGA+Soc和分割显示屏的电子后视镜CMS-CN202211094103.X在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;张康;贺晓;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R1/20 文献下载
摘要：本发明公开了多FPGA+Soc和分割显示屏的电子后视镜CMS。所述多FPGA+Soc和分割显示屏的电子后视镜CMS包括COMS图像传感器、DDR3图像数据存储器、ARM中央控制器、MIPI视频解码分配器‑FPGA+Soc、图像算法补偿处理模组和AMOLED显示屏模组；将整体AMOLED显示屏，分割为多组单独AMOLED显示屏，实现每个单独AMOLED显示屏独立扫描显示，这样可以节省扫描显示时间，可以降低电子后视镜CMS延时，也可以提升显示屏的扫描帧率。
fpga soc 分割显示屏电子后视镜 cms

[发明专利]偏矫正光学透镜组及其电子后视镜系统CMS-CN202211094661.6在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;张康;贺晓;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了偏矫正光学透镜组及其电子后视镜系统CMS。所述偏矫正光学透镜组，包括从物侧到像侧顺次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和CMOS连接模块，从硬件角度校正图像畸变；第一透镜为凸透镜，在垂直与水平方向上拥有不均等的放大倍数，通过曲率半径改变焦距从而改变放大倍数，第一透镜对图像畸变校正起主要作用。对于汽车电子后视镜图像畸变问题，本发明从硬件和软件两方面进行校正。采用垂直与水平方向上不均等放大倍数的透镜，减少了透镜数量和制造成本；采用改进的球形模型法，模型简单，计算方便；采用DSP和FPGA并行流水操作，保证了处理效果与实时性。
矫正光学透镜及其电子后视镜系统 cms

[发明专利]非均匀矫正的矩形摄像头及其电子后视镜系统CMS-CN202211100011.8在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;张康;贺晓;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了非均匀矫正的矩形摄像头及其电子后视镜系统CMS。所述非均匀矫正的矩形摄像头，包括从物侧到像侧顺次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜；其中，第一透镜为凸凹透镜复合透镜，第一透镜靠近物侧的凸部分表面为自由曲面，以凸透镜轴向为中心，其表面依据ISO_FDIS_16505‑Calculationof Magnification Factor数据，在自由曲面不同位置设定不同曲面形状，形成第一个透镜表面有不均等的放大倍数。本发明从透镜段解决了畸变问题，使得像素信息都保留下来。
均匀矫正矩形摄像头及其电子后视镜系统 cms

[发明专利]采用不均等放大倍数的摄像头及其CMS系统-CN202211094662.0在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;张康;贺晓;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用不均等放大倍数的摄像头及其CMS系统。所述采用不均等放大倍数镜头模组的摄像头，从物侧到像侧顺次包括镜头模组和成像相机；所述镜头模组从物侧到像侧顺次包括一颗偏矫正自由曲面光学透镜(20)、第一光学透镜(21)、第二光学透镜(22)和第三光学透镜。所述CMS系统能够在降低镜头边缘畸变的同时提高成像素质和处理能力，实现即时的车辆电子后视功能。
采用均等放大倍数摄像头及其 cms 系统

[发明专利]车载摄像头的图像矫正光学透镜制作方法-CN202211483353.2在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;陈春阳;许东梅;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了车载摄像头的图像矫正光学透镜制作方法。所述方法包括以下步骤：预构建上下结构的光学凸透镜、水平结构的光学凸透镜以及对角线结构的光学凸透镜；构建基础摄像头并结合基础摄像头得到的上下结构的光学凸透镜、水平结构的光学凸透镜和对角线结构的光学凸透镜的参数，生成第一曲面混合组成光学透镜，得到矫正光学摄像头；构建前移放大基础摄像头，将基础摄像头替换为前移放大基础摄像头，重复前述步骤，生成第二曲面混合组成光学透镜，得到前移放大矫正光学摄像头。本发明实现光学透镜矫正图像畸变，节省软件矫正图像畸变的时间，提高的电子后视镜CMS，减小系统延时，保证电子后视镜的实时特性，同时也节省软件编程和运算时间。
车载摄像头图像矫正光学透镜制作方法

[实用新型]均匀发光式警示灯-CN202222446867.2有效
发明人：邓蚁;张业湘 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均匀发光式警示灯，涉及灯具技术领域，包括灯主体，所述灯主体内设置有灯板；所述灯主体上设置有环形内透镜，所述环形内透镜下侧设置有TIR透镜，所述TIR透镜下侧具有聚光凹位，所述TIR透镜外侧设置有弧形反射面，所述聚光凹位朝向所述LED灯珠，所述环形内透镜内侧设置有锥形反射斜面，所述环形内透镜外侧设置有环形出射面；所述灯主体上设置有外灯罩，所述外灯罩下侧设置有环形出光罩，所述环形出光罩内侧设置有警示条形纹；通过采用改良后的环形内透镜配合可替换的外灯罩，使警示灯可以做成更矮、更窄的尺寸，同时保证发光效果满足警示标识的需要，且外灯罩可以根据不同视觉需要替换，安装使用灵活方便。
均匀发光警示

[发明专利]采用多阶函数调整放大倍数的摄像头制作方法及CMS-CN202211094555.8在审
发明人：郭志友;邓蚁;张业湘;张康;贺晓;谢长鑫;黄翔 -专利权人：广东省三目汽车电子有限公司;佛山市三目智能电子有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了采用多阶函数调整放大倍数的摄像头制作方法及CMS。所述方法包括以下步骤：依据光学透镜成像原理，构建并优化摄像头的光学透镜组，得到优化后的光学透镜组参数；将标准网格图像数据，代入优化后的光学透镜组参数，得到前期补偿后经过摄像头的光学透镜组放大之后网格图像数据信息；确定水平补偿函数方程和垂直补偿函数方程；依据水平补偿函数方程和垂直补偿函数方程，对摄像头的光学透镜组进行第二次优化；根据第二次优化后的光学透镜组参数，制作摄像头的光学透镜组，并通过标准网格图像进行验证，得到渐变放大倍数的摄像头。
采用函数调整放大倍数摄像头制作方法 cms

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