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[发明专利]基于双目视觉的轨道车辆测速方法及装置-CN202310777160.6在审
发明人：李长耿;沈华波;李伟;孙晓东;袁博;郝伟;张一然 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆测速技术领域，提供一种基于双目视觉的轨道车辆测速方法及装置，通过获取由双目相机以预设帧率拍摄的车辆图像，车辆图像中包括车辆的关键目标；识别并选取车辆图像中的关键目标区域；计算关键目标区域的关键特征点在车辆图像中的二维坐标，基于双目相机的内参和外参，将车辆图像映射至同一平面，并将车辆图像中的关键特征点的二维坐标二维坐标映射至同一世界坐标系中，获得关键特征点在三维空间中的位置信息；基于关键特征点在预设的时间间隔前后的位置信息，计算出车辆的速度，通过本方法和装置的实施，实现了利用视觉的方式进行测速，测速设备可根据现场的实际环境灵活安装配置，测速准确性高。
基于双目视觉轨道车辆测速方法装置

[发明专利]四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法-CN202011187738.5有效
发明人：李力;常中龙;鄢鹏程;崔学强;步超;张一然;邓禹;赵丽媛 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法，所述装置包括检测机构，用于检测所述抓斗的物理参数；驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述起重机的第一卷筒相连，用于驱动所述第一卷筒上的升降钢丝绳，所述第二驱动组件与所述起重机的第二卷筒相连，用于驱动所述第二卷筒上的开闭钢丝绳；控制器，所述控制器分别与所述检测机构和驱动机构相连，当抓斗为落料状态，控制器控制驱动机构以使升降钢丝绳达到预紧状态。本发明解决了常规四绳抓斗在抓料闭合时，升降钢丝绳与开闭钢丝绳不能自动保持同步绷紧状态，导致工作效率低，钢丝绳受力不均使用寿命短等问题。
抓斗起重机钢丝绳控制装置方法

[发明专利]一种虚拟形象的驱动方法、系统、设备及存储介质-CN202310073604.8在审
发明人：胡忠冰;张彤;张一然 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟形象的驱动方法、系统、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取驱动目标多个不同视角下的目标图像，将目标图像输入预构建的神经辐射场模型，输出初始虚拟形象；对初始虚拟形象进行可微分渲染，生成虚拟目标形象；获取驱动目标的三维关键点信息，基于三维关键点信息驱动虚拟目标形象。采用上述技术手段，通过神经辐射场构建初始的虚拟形象，并通过可微分渲染优化初始虚拟形象，得到更精细的虚拟目标形象，并对该虚拟目标形象进行驱动。以此可以实现不同用户个性化、精细化的虚拟形象驱动，提升虚拟形象展示的多样性和灵活性，提升虚拟形象驱动效果，优化用户与虚拟形象的互动体验。
一种虚拟形象驱动方法系统设备存储介质

[发明专利]一种特效处理方法、装置、服务器、存储介质及程序产品-CN202211427131.9在审
发明人：张彤;胡忠冰;张一然 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请公开了一种特效处理方法、装置、服务器、存储介质及程序产品，其中该方法包括：响应于用户发出的控制信号，确定与所述控制信号对应的目标特效标识；获取与所述目标特效标识对应的目标特效素材集合，所述目标特效素材集合中包含多个具有时间戳信息的目标特效素材；从所述目标特效素材集合中获取与当前视频帧具有同步时间戳的目标特效素材；基于所述目标特效素材以及当前视频帧生成当前时间戳的特效视频帧，实现特效处理与用户端的解耦，从而在实现质量更好、更高效的特效效果的同时，降低对用户端的算力要求，特别适用于对算力要求较高的复杂特效的处理上。
一种特效处理方法装置服务器存储介质程序产品

[发明专利]一种分布式星载InSAR高程反演克拉美罗界的确定方法-CN202211218505.6在审
发明人：李元昊;张一然;胡程;陈志扬 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种分布式星载InSAR高程反演克拉美罗界的确定方法。本发明通过后验CRB方法结合高斯混合模型的思路，可解决传统CRB计算方法在非高斯非平稳大气条件下无法得到准确估计下界的问题。由于在空间上逐像元按窗口划分进行高斯假设下的独立计算，避免了对整幅干涉图的大气相位进行平稳和高斯假设，更为贴近实际过程中干涉图受非平稳且分布复杂大气影响下高程反演的估计过程。
一种分布式 insar 高程反演克拉美罗界确定方法

[发明专利]对话回复确定方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202211420472.3在审
发明人： 张一然;张彤;胡忠冰 -专利权人：有半岛（北京）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请实施例公开了对话回复确定方法、装置、设备、存储介质及产品。其中，该方法包括：将用户的当前对话和历史交互对话输入至预设对话模型，得到隐藏状态信息和预设词库中的各个词汇对应的概率值，确定当前对话对应的目标情感类别，并确定对应的目标预设情感词袋，以提升目标预设情感词袋中的目标情感词对应的情感词概率值为调整目标，对隐藏状态信息进行调整，根据调整后的目标隐藏状态信息确定预设词库中的各个词汇对应的目标概率值，基于目标概率值确定当前对话对应的目标回复信息。通过采用上述技术方案，可以提高回复中包含与用户的当前对话相对应的情感词的概率，提高对话质量和用户体验，并可有效降低对话模型的训练成本。
对话回复确定方法装置设备存储介质产品

[发明专利]目标流动监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110220807.6有效
发明人：刘荔;张一然 -专利权人：清华大学;北京国双科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标流动监测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：对第一图像采集设备采集的图像进行目标对象检测，得到第一目标对象的第一检测区域并分配标识；根据第一图像采集设备所采集的图像中第一目标对象的运动情况，更新第一检测区域的位置；对第二图像采集设备采集的图像进行目标对象检测，在第二图像采集设备检测到第二目标对象的情况下，得到第二目标对象的第二检测区域；确定第一检测区域的位置与第二检测区域首次出现时的位置之间的差值；在差值小于预设阈值的情况下，将第一检测区域的标识分配给第二检测区域。由此，通过联合目标跟踪和目标检测来进行双图像采集设备下目标的重识别和流动目标起止地点的识别。
目标流动监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于血管介入取栓的微导丝及微导丝组件-CN202211141938.6在审
发明人：朱悦琦;张一然 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：一种用于血管介入取栓的微导丝，所述微导丝由远端到近端分别包括导入段、取栓段和输送段；所述导入段、取栓段和输送段共同具有一贯连为一体的芯体；所述微导丝的取栓段设置有包绕于芯体外侧的取栓件，所述取栓件为柔性的丝状或网状结构，所述取栓件具有远端固定点与所述芯体相对固定；当所述微导丝在微导管内进行输送或在血管内由近端向远端方向移动并通过血栓时，由于所述取栓件的远端固定，所述取栓件呈拉伸状；当所述微导丝在血管内由远端向近端方向移动并通过血栓时，所述取栓件在血栓位置受到所述血栓提供的阻力，导致所述取栓件的未固定部分向所述远端固定点挤压而产生径向扩张的形变趋势从而抓牢所述血栓，使所述血栓随微导丝一起被取出。
一种用于血管介入微导丝组件

[实用新型]一种起重机智联通讯系统-CN202221561320.0有效
发明人：姜健宁;张士杰;靳少朋;袁楷;常中龙;张一然;崔学强;郑毅斐;王毅;张柯林 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机智联通讯系统，涉及起重机技术领域，所述系统包括：前端控制机构，与起重机连接，用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息；边缘处理机构，与所述前端控制机构连接，用于对所述控制机构上传的信息进行处理；数据管理机构，与所述边缘处理机构连接，用于基于所述边缘处理机构上传的信息对所述起重机作业进行管理。本实用新型可实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯，进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。
一种起重机智联通系统

[实用新型]起重机以及起重机运行位置采集系统-CN202221929183.1有效
发明人： 张一然;鄢鹏程;吴昊罡;姜健宁;袁楷;靳少朋;王毅;常中龙;张士杰;崔学强;李军;田理刚;郝鹏飞 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机以及起重机运行位置采集系统。该采集系统包括：第一载码体组、第一射频读写器；第一载码体组包括至少一个与第一射频读写器适配的第一载码体；第一射频读写器设置在运行机构上，以使得第一射频读写器沿着第一方向运动时读取第一载码体预先写入的第一位置信息；以实现对起重机运行机构位置的采集。本实用新型采用第一载码体和第一射频读写器实现了非接触式感应以实现位置信息的采集，扩大了第一载码体和第一射频读写器之间的感应读写距离，使得第一载码体和第一射频读写器的安装位置选择更加灵活，节约了第一载码体和第一射频读写器的布设时间。
起重机以及运行位置采集系统

[发明专利]物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质-CN202210900195.X在审
发明人：郑毅斐;靳少朋;姜健宁;张士杰;袁楷;常中龙;张一然;崔学强;王毅;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质，该系统包括：定位监控模块：用于获取各物料搬运设备的位置信息和状态信息；任务管理模块：用于获取各物料搬运设备待执行的作业任务，并根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息，对所述作业任务进行分配，得到各物料搬运设备的任务列表；运行控制模块：根据所述任务列表，调度控制各物料搬运设备执行所述任务列表中的各个作业任务。本发明提供的物料搬运设备调度控制系统可以实现对物料搬运设备的自动调度和控制，减少手工操作对操作人员的经验和操作熟练度的依赖性，同时根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息进行任务分配，保证设备间的协同性，从而提高设备作业效率。
物料搬运设备调度控制系统控制方法介质

[实用新型]一种模块化夹具及装夹装置-CN202222198477.8有效
发明人：都江炜;蔡卫星;张一然;管益辉;刘来标 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型一种模块化夹具及装夹装置，涉及机械加工技术领域，包括夹具本体，夹具本体上表面具有安装槽，安装槽内可拆卸连接有至少一个装夹体，装夹体采用短轮缘装夹体、长轮缘装夹体、内撑装夹体或踏面装夹体。本实用新型以夹具本体作为基础，通过更换不同的装夹体形成不同的夹具组合，满足车轮加工过程不同的装夹需求，提高加工效率。
一种模块化夹具装置

[发明专利]一种适用于分布式星载SAR系统的地形反演方法-CN202210707559.2在审
发明人：李元昊;张一然;胡程;陈志扬 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于分布式星载SAR系统的地形反演方法，该方法可以融合低分辨率的地形信息和分布式星载SAR系统得到的高分辨率干涉图，使用粒子滤波的方法对地形进行反演，进而得到高分辨率较高精度的地形反演结果。本发明基于粒子滤波的思想，将外部低分辨率DEM和分布式星载SAR获得的多幅高分辨率干涉图进行融合。针对分布式星载SAR高时空采样率的特点，提出了粒子滤波思想框架下空时联合处理的全向融合滤波方法，仿真结果表明此方法可以在各种失相关严重、大气噪声非平稳的情况下有效提高反演地形分辨率和精度。
一种适用于分布式 sar 系统地形反演方法

[发明专利]物料搬运设备可视化管理系统、可视化方法、设备及介质-CN202210743414.8在审
发明人：李胜德;袁楷;姜健宁;靳少朋;张士杰;常中龙;张一然;崔学强;郑毅斐;王毅 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备可视化管理系统、可视化方法、设备及介质，所述系统包括云平台、数据采集模块、可视化管理模块和多个物料搬运设备，所述云平台与所述数据采集模块和所述可视化管理模块分别连接，其中：所述数据采集模块用于采集各所述物料搬运设备的运行数据，并将所述运行数据发送给所述云平台；所述云平台用于对所述运行数据进行可视化处理，得到所述物料搬运设备的可视化数据，并将所述可视化数据发送给所述可视化管理模块；所述可视化管理模块用于管理和显示所述可视化数据。本发明提供的物料搬运设备可视化管理系统，基于云平台实现对多设备的远程可视化管理，使用户在对物料搬运设备进行管理时，能够及时发现异常，保障生产。
物料搬运设备可视化管理系统方法介质

[发明专利]一种血栓锚定装置及新型机械取栓方法-CN202210878500.X在审
发明人：朱悦琦;张一然;贺广晨;鲁海涛;魏黎明;邓江山 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本发明公开了一种血栓锚定装置，该装置由依次排列的第一锚定工作段、连接段、第二锚定工作段以及输送段组成。该装置未释放状态时，锚定工作段处于拉直状态便于在微导管内输送到达血栓栓塞位置；当装置到位释放后，第一锚定工作段及第二锚定工作段，可分别在血栓远近端自发转换至盘曲状态，对血栓整体形成锚定，降低后续支架取栓过程中血栓发生脱落、移位及远端栓塞风险，进而提升取栓成功率。本发明还提供一种针对脑血栓的新型机械取栓方法，采用所述血栓锚定装置在血栓头尾端释放盘曲后，借助于取栓支架扩张，可对血栓整体实现锚定，辅助取栓支架进行机械取栓操作，进而提升血管内取栓的成功率。
一种血栓锚定装置新型机械方法

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