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[发明专利]一种管栖生物的动态滤食行为观测平台-CN202310788975.4在审
发明人：吴嘉宁;姜伟;陈政;廖益丰;魏蒋坤;陈欣欣;黄荻崴 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明属于活体生物观测平台技术领域，具体涉及一种管栖生物的动态滤食行为观测平台，通过模拟水道的设置，能够进行多种水下环境的模拟，并设置了观察段专门用于管栖生物的滤食行为的观察，在观察段内便于进行管栖生物的个体样本的更换，同时在观察段的上部通过俯拍平台架设了高速摄像机，从而进行管栖生物高速精细的摄食过程的记录。
一种生物动态行为观测平台

[发明专利]一种仿生多构态的可展机构-CN202310712412.7在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;崔双伟;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。
一种仿生多构态机构

[发明专利]一种仿生多稳态可展机构-CN202310712433.9在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;崔双伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。
一种仿生稳态机构

[发明专利]一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂-CN202310788703.4在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂，该仿生多联动异形刚毛过滤手掌包括保持架、扭转机构、驱动机构和多个刚毛组件；所述扭转机构固定地配置在所述保持架上；多个所述刚毛组件配置在所述扭转机构上，且相邻的所述刚毛组件之间具有间隙；所述驱动机构用于驱动所述扭转机构转动；所述扭转机构被所述驱动机构驱动时，所述扭转机构带动所述刚毛组件，致使相邻的所述刚毛组件之间的间距和/或夹角被改变；该仿生多联动异形刚毛过滤手掌能灵活改变压力降、阻塞比和过滤效率。
一种仿生联动异形刚毛过滤手掌机械

[发明专利]一种焊接机器人-CN201811022497.1有效
发明人： 廖益丰;周勇;唐小凤;罗建;王洪广;韦晓航;金星;梁忠文 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人，涉及焊接装置领域，第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，第一滑杆可滑动地设置于第一滑槽内，第二滑槽内设置有滑块，滑块包括固定部和与固定部固定连接的铰接部，第二连接板的一端设置有与第二滑槽连通的通孔，通孔尺寸大于铰接部尺寸并小于固定部尺寸，固定部通过一弹性件与第二滑槽的一端相连，第一连接板的一端穿过通孔与铰接部活动连接，第一滑杆上设置有挡杆，挡杆能够推动固定部带动铰接部经通孔穿出，工作过程中第一连接板与第二连接板之间的连接关系可在移动副与转动副之间灵活切换，焊接机器人局部自由度高，运动灵活性好，适用性好。
一种焊接机器人

[发明专利]一种仿生过滤机械臂及过滤机器人-CN202310011771.X在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;丁硕硕;林昂;赖增宁;洪宇和;吴志刚 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生过滤机械臂及过滤机器人，包括基座、仿网球虾刚毛过滤模块、驱动模块和传动机构；所述仿网球虾刚毛过滤模块具有依据仿网球虾刚毛排列的多个过滤网；所述传动机构配置为将所述仿网球虾刚毛过滤模块和驱动模块联接；其中，驱动模块被配置为用于转动所述多个过滤网，以至于改变所述多个过滤网的迎水面积，所述驱动模块和传动机构均配置在所述基座上；该仿生过滤机械臂可在多变的海洋环境中调整滤网的迎水面积。
一种仿生过滤机械机器人

[发明专利]一种少支链可重构并联平台-CN201811022454.3有效
发明人： 廖益丰;唐小凤;周勇;罗建;王洪广;韦晓航;刘建豪;梁忠文 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种少支链可重构并联平台，上平台和下平台之间通过多根可重构支链连接，通过每根可重构支链中第一连接板和第二连接板之间转动副与第二连接板和第三连接板之间移动副的来回切换，配合第一连接板与上平台之间的转动副以及第三连接板与下平台之间的转动副，通过三根可重构支链便实现了并联平台的可重构功能，能够根据不同的工作需求，将工作平台在3‑RPS、2‑RPS‑RRS、2‑RRS‑RPS和3‑RRS构型之间灵活转换，具有较强的适应性；且该并联平台可在工作的过程中通过改变构型来调节工作空间和承载能力，不仅结构重组简单，而且既能保持较好的承载能力又能较大幅度改变工作空间，具有较强的灵活性和实用性。
一种少支链可重构并联平台

[实用新型]一种可拆卸的盖子-CN202221425692.0有效
发明人： 廖益丰 -专利权人：浙江和莎科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸的盖子，包括盖座和盖体；盖座具有上开口部、下开口和连通上开口部与下开口的容腔，上开口部与容腔之间形成有止挡台阶部，盖体的外周壁上设有止挡凸缘和位于止挡凸缘上侧的第一限位结构，上开口部的内周壁上设有第二限位结构；安装时，盖体自下开口套入盖座容腔并卡装于上开口部，且在该卡装状态下，止挡凸缘抵顶于止挡台阶部，第一限位结构与第二限位结构相互卡配在一起而使得盖体固定在盖座上；当向下按压盖体使第一限位结构与第二限位结构脱配时，可将盖体从盖座上拆卸下来。本实用新型不仅可以实现盖子的拆卸清洗，而且还可以实现一种盖座匹配多种盖体，从而组合形成不同款式的盖子供用户选用。
一种可拆卸盖子

[实用新型]一种高稳定性视觉防错相机支架-CN202122127961.7有效
发明人： 廖益丰;周祖鹏;陈桂平;唐小凤 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型一种高稳定性视觉防错相机支架，该相机支架的相机通过第十三锁紧螺钉与相机连接板相连，第一球副单元一端通过螺纹与相机连接板相连，另一端与第二球副单元组成球副，球副锁紧螺钉通过螺纹安装在第二球副单元上，第一光源连接板一端通过第十五锁紧螺钉和第十六锁紧螺钉与光源相连，另一端通过第一螺栓和第一螺母与第二光源连接板相连。该相机支架可根据构件组合的形式，使构件组成多三角形结构，进而使相机支架具有很高的稳定性，该相机支架还可在不支撑的时候进行伸缩具有较好的伸展性，因此具有较好的应用前景。
一种稳定性视觉相机支架

[实用新型]一种可重构变高度曲轴箱翻转机-CN202122127963.6有效
发明人： 廖益丰;周祖鹏;王洪广;周勇;唐小凤 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本实用新型一种可重构变高度曲轴箱翻转机，该翻转机的第一垂直支撑杆焊接于第一横向支撑杆和第二横向支撑杆的交点处，第二垂直支撑杆焊接于第二横向支撑杆和第三横向支撑杆的交点处，第三垂直支撑杆焊接于第三横向支撑杆和第四横向支撑杆的交点处，第四垂直支撑杆焊接于第四横向支撑杆和第一横向支撑杆的交点处，第一圆弧滑动杆安装于第一圆弧滑槽内，可沿第一圆弧滑槽移动。该翻转机可自动调节夹板的宽度以适应多款不同型号的曲轴箱翻转，并能够调节高度，解决因地面倾斜而使翻转机不稳的问题，其优越的翻转性能和良好的灵活性使其具有较好的应用前景。
一种可重构变高度曲轴箱转机

[发明专利]一种可重构视觉防错相机支架-CN202111034824.7在审
发明人： 廖益丰;唐小凤;周祖鹏;周勇 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明一种可重构视觉防错相机支架，包括主体支架和视觉防错相机，视觉防错相机通过相机连接机构与主体支架连接，主体支架靠下端处还设有用于提高主体支架稳定性的双曲柄滑块机构；相机连接机构包括连接球面副、第一连接支座、第二连接支座、第三连接支座、X光轴、Y光轴、Z光轴和两个光轴支撑座；双曲柄滑块机构包括结构相同的第一曲柄滑块组件和第二曲柄滑块组件，第一曲柄滑块组件和第二曲柄滑块组件分别连接在主体支架的两根竖杆上。本发明能够通过构件重组来改变自身刚度和稳定性，使支架既可应用于普通视觉防错场合，也能应用于平稳性较高和刚度需求较高的场合，以适应工厂复杂多变的环境需求，具有较强的适应性和广阔的应用前景。
一种可重构视觉相机支架

[发明专利]一种高稳定性视觉防错相机支架-CN202111034843.X在审
发明人： 廖益丰;周祖鹏;陈桂平;唐小凤 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明一种高稳定性视觉防错相机支架，该相机支架的相机通过第十三锁紧螺钉与相机连接板相连，第一球副单元一端通过螺纹与相机连接板相连，另一端与第二球副单元组成球副，球副锁紧螺钉通过螺纹安装在第二球副单元上，第一光源连接板一端通过第十五锁紧螺钉和第十六锁紧螺钉与光源相连，另一端通过第一螺栓和第一螺母与第二光源连接板相连。该相机支架可根据构件组合的形式，使构件组成多三角形结构，进而使相机支架具有很高的稳定性，该相机支架还可在不支撑的时候进行伸缩具有较好的伸展性，因此具有较好的应用前景。
一种稳定性视觉相机支架

[发明专利]一种可重构变高度曲轴箱翻转机-CN202111034844.4在审
发明人： 廖益丰;周祖鹏;王洪广;周勇;唐小凤 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明一种可重构变高度曲轴箱翻转机，该翻转机的第一垂直支撑杆焊接于第一横向支撑杆和第二横向支撑杆的交点处，第二垂直支撑杆焊接于第二横向支撑杆和第三横向支撑杆的交点处，第三垂直支撑杆焊接于第三横向支撑杆和第四横向支撑杆的交点处，第四垂直支撑杆焊接于第四横向支撑杆和第一横向支撑杆的交点处，第一圆弧滑动杆安装于第一圆弧滑槽内，可沿第一圆弧滑槽移动。该翻转机可自动调节夹板的宽度以适应多款不同型号的曲轴箱翻转，并能够调节高度，解决因地面倾斜而使翻转机不稳的问题，其优越的翻转性能和良好的灵活性使其具有较好的应用前景。
一种可重构变高度曲轴箱转机

[实用新型]一种安全的地铁列车实训牵引主电路-CN202022477391.X有效
发明人：陈桂平;谭广忠;马汉林;魏秀琴;廖益丰;师光洲;路晓鹏 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种安全的地铁列车实训牵引主电路，包括接触网、受电弓、避雷器Arr、三位置开关BQS、母线汇流排XT、网压监视回路、牵引回路、VVVF控制电路和预充电电路，网压监视回路包括防反二极管1D101、熔断器FU1、网压表PV；牵引回路包括熔断器FU2、高速断路器HB1、平波电抗器L、继电器K1、继电器K2和预充电电阻R1；VVVF控制电路包括交流接触器KM3、VVVF逆变器、牵引电机、M车电阻箱R2；预充电电路包括电源、直流接触器KM1、预充电接触器KM2、通电延时继电器KA1和断电延时继电器KA2。该实训牵引主电路，既基于地铁列车牵引主电路电气逻辑又低压安全，且结构简单，易于实现实训目的。
一种安全地铁列车牵引电路

[实用新型]一种变胞升降制图桌-CN201922154090.0有效
发明人： 廖益丰;周勇;张伟欢;唐小凤;侯小俊;李宇;罗建;王洪广 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变胞升降制图桌，涉及制图桌技术领域，包括桌子主体、绘图板、升降台、两个第一连接侧板、两个第二连接侧板和两个调节组件，桌子主体包括竖直立板和L形板，L形板固定于竖直立板一侧的上部，两个第一连接侧板分别安装于L形板的两侧，两个第二连接侧板分别安装于竖直立板的两侧，两个调节组件分别安装于桌子主体的两侧，调节组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、转动杆、支撑块和三角滑块，通过调整调节组件使得本实用新型中的变胞升降制图桌可在绘图构态和教具展示构态下灵活转换，满足制图教师上课的需求，可在机构运动的过程中改变其拓扑结构，使机构在绘图构态和教具展示构态下都能稳定，操作简单方便，且易于维护。
一种升降制图

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