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[实用新型]一种精准夹取的机械装置-CN202320025504.3有效
发明人：谢文彬;覃上德;陈辰;高辉;张红芳;艾子健;谢永阳;马豪;邱思杰;魏剑;熊昌炯;纪联南;廖宏清;马应龙;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
一种精准机械装置

[实用新型]一种河水泥沙含量检测装置-CN202223483242.X有效
发明人：丁一舟;艾子健;李光吉;董玉卓;廖宏清;刘博超;谢文彬;覃上德;李捷楠 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本实用新型的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。
一种河水泥沙含量检测装置

[发明专利]一种精准夹取的机械装置-CN202310012353.2在审
发明人：谢文彬;覃上德;陈辰;高辉;张红芳;艾子健;谢永阳;马豪;邱思杰;魏剑;熊昌炯;纪联南;廖宏清;马应龙;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本发明操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
一种精准机械装置

[发明专利]一种圆棒型材裁切设备-CN202310074177.5在审
发明人：谢文彬;陈辰;覃上德;高辉;张红芳;邱思杰;艾子健;马豪;纪联南;魏剑;熊昌炯;谢永阳;廖宏清;马应龙;李光吉;陈茹萍;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;丁一舟;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆棒型材裁切设备，其采用孔型剪刃对圆棒型材进行裁切；通过导向组件对所述圆棒型材进行初步的排列；通过设置于辊道组件上的抓手组件对所述圆棒型材进行位置的调整，使所述圆棒型材准确进入到剪刃孔中进行裁切，而不用人工对所述圆棒型材进行调整，其方便快捷，省时省力，能实现自动的裁切；且通过所述第一轨道的设置，所述抓手组件可以为在所述辊道输送打滑的圆棒型材，提供一个输送方向的动力，以对打滑的所述圆棒型材进行辅助输送。
一种圆棒型材裁切设备

[发明专利]一种河水泥沙含量检测装置-CN202211673048.X在审
发明人：艾子健;丁一舟;李光吉;董玉卓;廖宏清;刘博超;谢文彬;覃上德;李捷楠 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本发明的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。
一种河水泥沙含量检测装置

[实用新型]一种自平衡智能的两轮电动车-CN202222693651.6有效
发明人： 廖宏清;陈刚;卢隆辉;翁才恩;吴晓玲;池夏韵;林淑瑛;王世炫 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自平衡智能的两轮电动车,通过在车架上设置有电子陀螺仪、控制器，在前支架上设置有摄像头和智能柔性执行器，在前轮上设置有电子刹车系统；所述电子陀螺仪测量电动车的角速度信号传递给所述控制器，所述控制器再将处理的信号传递给所述智能柔性执行器从而控制前轮的转向，进而实现车身的自平衡；所述摄像头采集路况图像信息传递给所述控制器，所述控制器再将处理后的信号传递给电子刹车系统，从而对车体进行科学的制动，可以有效避免驾驶人紧急制动造成车辆的失控或倾倒。
一种平衡智能电动车

[发明专利]一种自平衡智能的两轮电动车-CN202211251230.6在审
发明人： 廖宏清;陈刚;卢隆辉;翁才恩;吴晓玲;池夏韵;林淑瑛;王世炫 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自平衡智能的两轮电动车,通过在车架上设置有电子陀螺仪、控制器，在前支架上设置有摄像头和智能柔性执行器，在前轮上设置有电子刹车系统；所述电子陀螺仪测量电动车的角速度信号传递给所述控制器，所述控制器再将处理的信号传递给所述智能柔性执行器从而控制前轮的转向，进而实现车身的自平衡；所述摄像头采集路况图像信息传递给所述控制器，所述控制器再将处理后的信号传递给电子刹车系统，从而对车体进行科学的制动，可以有效避免驾驶人紧急制动造成车辆的失控或倾倒。
一种平衡智能电动车

[实用新型]一种消防水带辅助装置-CN202221591519.8有效
发明人： 廖宏清;卢隆辉;谢永阳;任建洲;林泽华;黄势高;孙文著;林梅影 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防水带辅助装置，包括底座、设置于底座上的固定组件、设置于底座下的托轮组件；底座上设置有支撑柱；固定组件包括有触发件、传动杆及上固定件；触发件的一端设置有用以放置支撑水带的下固定件，另一端可旋转地连接于所述支撑柱上，通过设置有托轮组件的底座，辅助消防机器人拖着水带进行作业，提高其移动的速度，同时固定组件中的下固定件会根据水带的重量触发上固定件进行翻转，使之与下固定件牢牢扣合，将水带固定在底座上，避免水带在移动过程中从底座上滑落，无需再通过其他锁紧装置对水带进行固定，只需将水带放到下固定件上即可，提高了效率。
一种消防水带辅助装置

[发明专利]一种消防水带辅助装置-CN202210721274.4在审
发明人： 廖宏清;卢隆辉;谢永阳;任建洲;林泽华;黄势高;孙文著;林梅影 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防水带辅助装置，包括底座、设置于底座上的固定组件、设置于底座下的托轮组件；底座上设置有支撑柱；固定组件包括有触发件、传动杆及上固定件；触发件的一端设置有用以放置支撑水带的下固定件，另一端可旋转地连接于所述支撑柱上，通过设置有托轮组件的底座，辅助消防机器人拖着水带进行作业，提高其移动的速度，同时固定组件中的下固定件会根据水带的重量触发上固定件进行翻转，使之与下固定件牢牢扣合，将水带固定在底座上，避免水带在移动过程中从底座上滑落，无需再通过其他锁紧装置对水带进行固定，只需将水带放到下固定件上即可，提高了效率。
一种消防水带辅助装置

[发明专利]一种棒材卸料设备及其控制方法-CN202210566977.4在审
发明人：谢文彬;陈辰;覃上德;高辉;张红芳;谢永阳;艾子健;马豪;纪联南;魏剑;熊昌炯;邱思杰;廖宏清;马应龙;李光吉;丁一舟;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;汪星星;余倩雯;杨评委 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。
一种卸料设备及其控制方法

[发明专利]一种能够主动灭蚊及自动清理的路灯-CN202210506820.2在审
发明人： 廖宏清;艾子健;张达;卢隆辉;杨雨润;曾子彤;张鹏 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够主动灭蚊及自动清理的路灯，涉及灭蚊装置领域，包括灯头、灯柱、风机、风管、风嘴、诱蚊灯和杀蚊网，灯柱上端设有支撑架，支撑架上端连接有接头，接头顶部与灯头连接，且接头内部为空腔；风机固定连接在空腔中，并与风管的上端连通，风管的下端连通风嘴，诱蚊灯容置在支撑架内，并位于风嘴的下方，杀蚊网容置在支撑架内，并包裹风管、风嘴及诱蚊灯。该装置通过诱蚊灯将蚊虫吸引过来，随后杀蚊网对蚊虫进行灭杀，蚊虫尸体会顺着灯柱的空洞往下掉，若部分尸体粘在杀蚊网上，此时只需要打开风机即可实现蚊虫尸体的清理，从而改善了现有灭蚊灯上的蚊虫尸体得不到清理，就会影响灭蚊灯的工作效率，进而降低其使用寿命的问题。
一种能够主动灭蚊自动清理路灯

[发明专利]一种具有重力传感结构的路灯-CN202210395825.2在审
发明人：张达;廖宏清;艾子健;卢隆辉;杨雨润;曾子彤;张鹏 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有重力传感结构的路灯，涉及传感器领域，包括路灯主体、控制器、装配板、重力传感器、第一弹簧、第一踩板及多个反应端；第一踩板通过第一弹簧与重力传感器弹性连接，且位于重力传感器的上方；多个反应端均分布在重力传感器的四周，多个反应端及第一踩板均与装配板上的装配孔适配；控制器配置为根据重力传感器的重力变化，改变路灯主体的照明状态，具体为：当第一踩板和反应端其中一个被触发时，会导致重力变化引起传感器数据变化，此时通过电路将该变化数据反馈到控制器进行处理，就会改变路灯主体的照明状态，改善了现有路灯由于其灵敏度较低，导致路灯不能满足人们日常的出行需求，给人们的出行造成了一定的困扰的问题。
一种具有重力传感结构路灯

[实用新型]一种智能图书馆机器人-CN202123171641.8有效
发明人：陈刚;范武杰;廖宏清;邓俊杰;陈瑜韩;骆雄军;刘光毅;冯若枫;卞馨仪;林宏阳 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。
一种智能图书馆机器人

[实用新型]一种便捷拆装固定器-CN202122586844.7有效
发明人： 廖宏清;卢隆辉;谢永阳;冯若枫;李哲霖 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷拆装固定器，包括：固定装置和底板；其中，所述固定装置包括安装板、设置在所述安装板上的至少一个机械臂对以及卡扣；每个所述机械臂对包括相对设置的第一机械臂以及第二机械臂，且所述第一机械臂及第二机械臂角度可调；所述卡扣包括可相互扣紧的第一扣件和第二扣件，所述第一扣件通过长度可调的弹性件设置于所述第一机械臂的远离所述安装板的一端，所述第二扣件通过弹性件设置于所述第二机械臂的远离所述安装板的一端；所述底板可拆卸的连接于所述安装板的相对远离机械臂另一端的底面。通过简单的快拆机械连接，实现了固定器的简易拆装，同时在原有的基础上进行轻量化、灵活化，能够全方位固定目标实物。
一种便捷拆装固定器

[实用新型]一种可伸缩的省力机构-CN202122557368.6有效
发明人：冯若枫;卢隆辉;谢永阳;廖宏清;蓝妍 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可伸缩的省力机构，包括底板、支撑架和拉杆。支撑架配置在底板上，且在该支撑架上对称设有若干个滑槽杆。拉杆套设在滑槽杆上，且被构造成可沿滑槽杆轴向移动并通过固定结构与滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。本实用新型通过将连接部套设在滑槽杆上，并使得连接部可沿滑槽杆的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而适应不同的状况。使用时，将拉杆往滑槽杆远离支撑架的一端移动并通过可调节螺栓与滑槽杆固定连接，从而增大力矩以达到省力的目的，从而便于使用者携带和提拉。在不使用时也可将拉杆朝支撑架的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。
一种伸缩省力机构

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