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[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-CN202211639022.3在审
发明人：刘宗礼;王轶辰;陈龙;廖千里;梁衍学 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人的待执行任务；对机器人的待执行任务进行运动拆解，生成待执行任务对应的拆解动作，并从动态链接库中获取各拆解动作对应的运动数据；动态链接库中预先存储了各拆解动作对应的运动数据；根据各拆解动作对应的运动数据，控制机器人执行待执行任务。采用本方法能够不受控制硬件、系统软件以及编程语言的限制，能够提高工业机器人的控制系统的开放性、独立性和扩展性。
机器人控制方法装置计算机设备存储介质产品

[发明专利]一种水光互补能量的全天候水文监测系统-CN202210826241.6在审
发明人：张艺矾;赵玉新;廖千里;丰源;唐心雨;赵梦;廖灵志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水光互补能量的全天候水文监测系统，包括：漂浮单元，包括漂浮件与电气盒；水文监测单元，设在电气盒内，包括摄像头以及若干水文监测传感器，摄像头的镜头朝下布置，水文监测传感器的探头穿过电气盒底部后位于电气盒下方；控制单元，设在电气盒内，与水文监测单元以及上位机电连接；蓄电单元，设在电气盒内，且与水文监测单元、控制单元电连接，用于为水文监测单元供电；水力发电单元，通过连接绳连接在漂浮件下方，且与蓄电单元电连接；太阳能发电单元，设在电气盒顶部，且与蓄电单元电连接。本发明应用于水文监测领域，利用水力发电与太阳能发电为系统供电，做到水光互补绿色发电，实现24h全天候水文监测。
一种水光互补能量全天候水文监测系统

[外观设计]吧椅-CN201930624136.3有效
发明人： 廖千里 -专利权人： 廖千里
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吧椅。2.本外观设计产品的用途：用于家具椅子等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吧椅