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[实用新型]城市客车左、右低地板区侧立封板-CN202022464392.0有效
发明人： 廖伟涵;韩宝辉;宋鑫;余国营 -专利权人：延边国泰新能源汽车有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市客车左、右低地板区侧立封板，包括下水平连接部、倾斜避让部、上直立连接部；其中，下水平连接部与倾斜避让部的一侧连接，下水平连接部与倾斜避让部之间的夹角等于车身骨架的斜支撑部件与车身骨架底面的夹角，且倾斜避让部的长度与斜支撑部件的斜面长度一致，使倾斜避让部紧密贴合在斜支撑部件的上表面，倾斜避让部与斜支撑部件贴合后，下水平连接部与车身骨架搭接后通过焊接方式固定；上直立连接部与倾斜避让部的另一侧连接，上直立连接部与下水平连接部空间垂直设置，上直立连接部与座椅安装角铁搭接后通过焊接方式固定。该侧立封板结构设计合理，安装方便，减少工时，增加安装位置精度，实用可靠。
城市客车地板区侧立封板

[发明专利]一种基于OneclassSVM算法的变压器故障诊断方法-CN202010961681.3在审
发明人：唐昕;王征;郭创新;陈超;张又文;吴迪;潘白浪;冯斌;吴韬;廖伟涵 -专利权人：浙江大学;平湖市通用电气安装有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OneclassSVM算法的变压器故障诊断方法，该方法首先收集油浸式变压器故障数据，关联故障标签，获得样本数据集；然后使用OneclassSVM算法识别并剔除样本数据集中的离群点，而后样本数据集划分为训练数据集和测试数据集；接着建立分类器模型，得到油浸式变压器的XGBoost故障诊断模型；最后对待测油浸式变压器数据进行预测，得到故障诊断结果，并给出诊断结果误差率。本发明通过建立分类器模型，并进行训练，获得能够识别变压器故障的分类模型，通过对数据使用OneclassSVM算法识别并剔除离群点，能够提高变压器故障检测的效率和准确度。
一种基于 oneclasssvm 算法变压器故障诊断方法

[发明专利]一种轴间无通讯的四轴机器人伺服控制电路-CN201810438486.5有效
发明人：卢慧芬;陈彬彬;俞烨隆;廖伟涵;郑仕达;张良安;吴敏;赵建勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴间无通讯的四轴机器人伺服控制电路，包括驱动模块、扩展通讯模块、模拟量反馈模块、速度反馈模块、FPGA模块、主控芯片等；其中，驱动模块包括光耦隔离模块和功率驱动模块，驱动模块接收主控芯片发出的PWM信号，经光耦隔离模块后控制功率驱动模块，从而控制四轴机器人上的永磁同步电机的运行；扩展通讯模块用于实现系统内外的拓展通讯功能；模拟量反馈模块用于获取电流、电压反馈；速度反馈模块用于获取伺服电机的速度，FPGA模块用于处理外部IO和运动控制器的信号并和主控芯片通讯，主控芯片用于处理各种信号，实现对电机的多种方式控制；本发明采用一块主控芯片同时控制四轴驱动，不存在主控芯片间的通讯过程，提升了控制实时性。
一种轴间无通讯机器人伺服控制电路

[发明专利]一种辐射顶板与置换通风联合空调系统-CN201610257805.3有效
发明人：曾昭赟;程梦婕;王勤;王旻珑;廖伟涵;齐裕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射顶板与置换通风联合空调系统，包括带有空气处理箱的置换通风单元和辐射顶板，还包括设置在所述置换通风单元上方的垂直送风管，垂直送风管的进风口与所述空气处理箱导通，垂直送风管的出风口靠近所述辐射顶板设置，将冷却后的气流送到辐射顶板的下表面附近。本发明在启动模式下，低温干燥的气流从上部送风散流器流出，在辐射顶板下方形成一层保护层，可以防止辐射顶板结露并快速降低房价温度；在稳态模式下，置换通风气流与二次回风混合后从下部送风散流器流出，可在房间下部形成清洁低温的空气层。本发明不仅解决了传统辐射顶板与置换通风联合系统在启动时舒适度无法保证、辐射顶板启动时间长的问题，而且有低能耗的特点。
一种辐射顶板置换通风联合空调系统

[发明专利]一种工业伺服机器人实验平台-CN201810431398.2在审
发明人：卢慧芬;陈彬彬;俞烨隆;廖伟涵;郑仕达;张良安;吴敏;赵建勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业伺服机器人实验平台，包括上位机、状态感知系统、运动控制系统、电机驱动与控制系统、SCARA机器人和电源系统，所述状态感知系统用于检测物体的位置；所述运动控制系统接受上位机发送的指令，再结合状态感知系统发送的状态信息，输出电机的运动序列到电机驱动与控制系统；所述电机驱动与控制系统首先将运动控制系统送过来的电机运动序列通过矢量控制算法转换成六路开关元件的开关信号，然后将该PWM波送到驱动电路，经过驱动电路的功率元件进行放大驱动SCARA机器人中的电机工作；所述电源系统为整个实验平台提供工作电压。本发明各系统之间较独立，各环节可单独调试，便于学生上手，同时也可以培养学生多方面的能力。
运动控制系统机器人电机驱动控制系统实验平台状态感知系统电源系统工业伺服驱动电路上位机矢量控制算法发送电机运动感知系统工作电压功率元件结合状态开关信号开关元件输出电机运动序列调试电机放大学生指令驱动检测转换环节

[发明专利]一种基于FPGA的绝对编码器角度读取电路和方法-CN201810386558.6在审
发明人：卢慧芬;俞烨隆;廖伟涵;陈彬彬;郑仕达;吴敏;李宏韬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的绝对编码器角度读取电路和方法。角度读取电路，包括FPGA芯片、总线收发器、DSP芯片等；角度读取方法包括：(1)FPGA芯片通过总线收发器向绝对编码器发送控制信号，所述控制信号包括起始码、同步码、控制指令、校验位和结束位；(2)绝对编码器通过总线收发器向FPGA芯片传输数据信号，所述数据信号包括控制帧、状态帧、数据帧和校验帧；(3)FPGA芯片产生窄脉冲定位信号，确定角度数据和圈数数据在数据信号的位置；(4)FPGA芯片将处理完的角度数据和圈数数据通过总线上传给DSP。本发明简化了以往用绝对式编码器时候的读取角度数据信息的复杂程度，使得FPGA处理时序的过程中更加方便和快捷，从而可以进一步提高电机控制的效率。
绝对编码器总线收发器读取电路读取角度数据数据信号圈数传输数据信号角度数据信息绝对式编码器时序电机控制定位信号发送控制控制信号控制指令数据通过控制帧起始码数据帧同步码校验位校验帧窄脉冲总线上传

[发明专利]一种考虑经济损益的油浸式变压器最优增容方案确定方法-CN201710356921.5在审
发明人： 廖伟涵;郭创新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑经济损益的油浸式变压器最优增容方案确定方法，以不超过急救负载热点温度160℃为前提约束，确定搜寻区间，保证变压器安全运行。以综合收益最高为搜寻指标，使用搜索算法得到每一个增容时间段内能使经济性最优的负载率，从而得到最优增容负载率曲线，形成增容方案。
一种考虑经济损益油浸式变压器最优增容方案确定方法

[发明专利]一种变压器增容方案经济性评价方法-CN201710356615.1在审
发明人： 廖伟涵;郭创新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器增容方案经济性评价方法，综合考虑变压器增容运行所带来的各项收益和损失，评判变压器增容运行方案的经济性。这种经济性评价方法在收益方面，考虑了变压器的发电利润，在损失方面，考虑了阻抗损失成本、设备检修概率成本以及停电违约概率成本。
一种变压器增容方案经济评价方法

[发明专利]一种基于单片机的节能地冷/地暖管道系统-CN201610130971.7在审
发明人： 廖伟涵;郭瑞鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的节能地冷/地暖管道系统，它包括进水管、回水管、多个盘管、多个与盘管相对应的电动阀门、电路板、带蓝牙功能的移动终端；其中，所述盘管的进水口通过电动阀门与进水管相连；盘管的出水口与回水管相连；所述多个电动阀门均与电路板相连，通过电路板来控制各个阀门的开或关；电路板通过蓝牙与移动终端相连。移动终端向蓝牙通讯模块发送控制信号，单片机根据信号控制阀门通断，实现某特定回路的管道内冷/热水循环，从而控制冷辐射/热辐射范围，实现制冷/制热范围可控，达到经济节能的效果。
一种基于单片机节能管道系统

[发明专利]基于DTMF信号的声控机器人-CN201511004582.1在审
发明人： 廖伟涵;郭瑞鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DTMF信号的声控机器人，它包括机器人主体、第一电路板、第二电路板。第一电路板的信号检测模块能接收DTMF声音信号，通过蓝牙方式与第二电路板通讯，第二电路板根据所接收信号，控制机器人完成行进，物品抓取及照明等功能。本发明采用MT8870模块作为信号检测与识别模块，检测识别手机拨号音，并通过一些列处理控制机器人执行相应指令。用户只需要打开手机拨号键盘，将信号检测与识别模块与手机通过耳机线连接，即可方便控制机器人。
基于 dtmf 信号声控机器人

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