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[发明专利]自驱动行李箱及自驱动底盘-CN201810810519.4有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
驱动行李箱底盘

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201911090338.X有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
驱动行李箱装置

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201911090341.1有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
驱动行李箱装置

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201810810676.5有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技(北京)有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
行李箱自驱动装置传感模块自驱动动轮底座轴线旋转轮子底座安装感测结果模块驱动模块耦接感测耦接并用

[实用新型]自驱动行李箱及自驱动底盘-CN201821164125.8有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
自驱动底座电机定子行李箱电机转子底盘盘体轮子前进电机轴线旋转动轮固接轮体耦接本实用新型模块耦接可转动转动滚动体内体能驱动

[实用新型]自驱动行李箱及自驱动底盘-CN201821164672.6有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接所述箱体且包含一底座、一轮子及一转向电机，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接所述箱体(所述盘体)且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体及一前进电机，所述前进电机设置于所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，其中所述转向电机在接收一转向讯号时，驱动所述底座相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转。
自驱动底座电机定子行李箱电机转子轴线旋转底盘盘体轮子前进电机转向电机动轮固接轮体耦接驱动模块耦接转向讯号可转动转动体内

[实用新型]基于万向轮的智能移动底盘和包括该底盘的智能移动装置-CN201721408637.X有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于万向轮的智能移动底盘和包括所述智能移动底盘的智能移动装置。所述智能移动底盘包括底盘本体、控制器以及至少三个万向轮，所述至少三个万向轮安装在所述底盘本体的下表面，每个万向轮中分别设置有用于驱动所述万向轮的电机，其中所述控制器与每个万向轮中的所述电机电连接、并且能够根据所述智能移动底盘待要移动到的至少一个目标点的距离和方位信息控制分别施加至每个万向轮中的电机的电流大小和电机的转动方向，其中施加至每个万向轮中的电机的电流的大小与该电机施加至相应的万向轮的驱动力或速度成正比。本实用新型的智能移动底盘和智能移动装置结构新颖，能够基于其提供更好的行走控制和姿态调整控制。
基于万向轮智能移动底盘包括装置

[发明专利]基于万向轮的智能移动底盘、智能移动装置以及相应的控制行走方法-CN201711030488.2在审
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于万向轮的智能移动底盘、包括该底盘的智能移动装置和控制所述智能移动底盘行走的方法。所述智能移动底盘包括底盘本体、控制器以及至少三个万向轮，所述至少三个万向轮安装在所述底盘本体的下表面，每个万向轮中分别设置有用于驱动所述万向轮的电机，其中所述控制器与每个万向轮中的所述电机电连接、并且能够根据所述智能移动底盘待要移动到的至少一个目标点的距离和方位信息控制分别施加至每个万向轮中的电机的电流大小和电机的转动方向，其中施加至每个万向轮中的电机的电流的大小与该电机施加至相应的万向轮的驱动力或速度成正比。通过本发明的智能移动底盘和相应的控制行走的方法能够提供更好的行走控制和姿态调整控制。
基于万向轮智能移动底盘装置以及相应控制行走方法

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