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[发明专利]一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210117313.X有效
发明人：周密;薛勇;张彦;卢国成 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D04B35/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取输纱器在当前周期的第一输出信号，判断当前第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态，若是，输出表示高电平的第二输出信号，若否，输出表示低电平的第二输出信号，判断第二输出信号上升沿状态还是下降沿状态，在判断到第二输出信号为下降沿状态，输出表示低电平的第三输出信号，在判断到第二输出信号为上升沿状态，对多个周期的第二输出信号进行累加并生成累加值，在判断累加值大于预设值时，输出表示高电平的第三输出信号，在判断累加值小于预设值时，输出表示高低电平的第三输出信号，在检测到输纱器的重力杆落下之后，能够快速的响应停机，避免纱线输送过多。
一种输纱器断线检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种恒压力控制收卷系统-CN202310347221.5在审
发明人：周密;卢国成;张彦 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒压力控制收卷系统，包括控制器、安装架、配置在安装架上端部的动力组件、与动力组件连接的抬升组件、配置在抬升组件上的收卷组件、配置在收卷组件上的压力传感器；控制器输入端与压力传感器电气连接，控制器输出端与动力组件和收卷组件电气连接；控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：获取由压力传感器采集到的压力值，压力值用于反映压在收卷物表面的压力；基于压力值驱动动力组件，使得动力组件能给通过抬升组件对收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设范围内。此外，现有大卷装收卷机存在收卷后期，因收卷物太重，导致收卷物表面的压力过大，收卷物表面造成损伤的问题。
一种压力控制系统

[发明专利]一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310347203.7在审
发明人：周密;卢国成;张彦;林久洲 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质，涉及纺织机械技术领域，包括：实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定编码器的状态。旨在解决现市面上的电子卷布系统在出现编码器异常时，大多无法自动做出判断并通知大圆机主机停止运行，会导致生产出来的布料逐渐堆积，造成冒布的情况，进而导致织针大面积损坏，给使用者造成大量损失。
一种卷布机编码器故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质-CN202310347002.7在审
发明人：周密;卢国成;张彦 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明提供了无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质，包括：实时获取由编码器采集到的大圆机大盘转速；根据转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使卷布机与大圆机大盘同步运行；每隔预设时段获取卷布机第一运行角度和大圆机大盘第二运行角度，计算第一和第二运行角度的角度差；在判断到角度差与预设角度差不一致时，根据角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。此外，现有大圆机电子卷布机通过动力臂与大圆机大盘保持同步，在一定程度上增加大盘齿轮磨损，且其在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显的问题。
力臂大圆机卷布机控制方法装置设备介质

[发明专利]一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机-CN202011370120.2有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机，系统包括：数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；数字千分表通过集线器连接至触摸屏；触摸屏连接至运控板；运控板通过驱动器连接至执行机构；执行机构与针筒传动连接；运控板用于实现如下步骤：接收触摸屏发送的位置信号；根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。本发明能够有效降低人员的维护成本和风险，增强了系统的可靠性。
一种纬编机针筒位置智能调节系统方法

[发明专利]一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011633431.3有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯;周俊儒 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：接收开机指令，通过触摸屏生成模式选择界面，其中，所述模式选择界面包括多段扭矩模式、扭矩和角度模式、位置和扭矩模式、及回原模式；获取被选中的模式及与所述被选中的模式对应的整定参数，并生成与所述整定参数相对应的脉冲、速度、扭矩指令来控制伺服电批，以实现精准快速的锁螺丝动作，解决了对不同的产品的螺丝进行锁付，实现自动化适配。
一种全自动螺丝控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种枕式包装机的控制装置-CN202023224532.3有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枕式包装机的控制装置，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装，改进现有技术中的枕式包装机结构复杂带来维护不便的问题。
一种枕式包装机控制装置

[发明专利]一种卷布系统的张力控制方法、装置及设备-CN202210117332.2在审
发明人：周密;薛勇;张彦;卢国成 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H23/195 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷布系统的张力控制方法、装置及设备，包括：接收与主轴连接的编码器的反馈信号，根据所述反馈信号生成初始脉冲信号至从轴，以使得所述从轴随着主轴转动，其中，所述从轴包括收卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊；获取配置在所述收卷轴上的光电传感器采集到的光电信号，根据所述光电信号生成所述收卷轴的卷径值；获取织物的材质信息，确定对所述初始脉冲的补偿方式，其中，所述补偿方式包括线性补偿和非线性补偿；根据所述卷径值以及所确定的补偿方式，生成脉冲增量至所述收卷轴，以对所述收卷轴的转速进行调节，进而使得所述织物的张力维持在恒定值。解决了现有的张力控制方式会使得织物在收卷时，边缘不均匀的问题。
一种系统张力控制方法装置设备

[发明专利]一种摆布控制方法、装置及设备-CN202011370099.6有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆布控制方法、装置及设备，方法包括：通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。本发明能够避免在布的两端出现褶皱。
一种摆布控制方法装置设备

[发明专利]带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机-CN201910919940.3有效
发明人：张彦;田东林 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机。本方法包含步骤：送纱伺服驱动器保存通过触摸屏输入期望纱长值、纱长范围值以及总针数值；中空轴编码器将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号反馈给送纱伺服驱动器；送纱伺服驱动器向送纱伺服电机发送控制脉冲指令；送纱伺服电机根据接收的脉冲指令进行转动并带动输纱轮运转；送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围；触摸屏根据送纱伺服驱动器的计算结果显示实际纱长值以及报警信息。本申请的方法在送纱伺服驱动器内设置纱长计算模块，不但能降低外置测纱器的硬件成本，还可以提高纱长计算的精确度，便于使用和管理。
带纱长计算大圆伺服方法系统

[发明专利]一种枕式包装机的控制装置-CN202011579729.0在审
发明人：周密;张彦;田东林;王凯 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种枕式包装机的控制装置，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装，改进现有技术中的枕式包装机结构复杂带来维护不便的问题。
一种枕式包装机控制装置

[实用新型]用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置-CN201921900054.8有效
发明人：邝静婷;张彦;吴新伟;康海波 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置，其包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器包括供电模块、电路控制检测模块、脉冲接收模块和主控制芯片，其中，供电模块包括三相整流电路、电流抑制电路、蓄电电路、开关电源电路和逆变电路，开关电源电路和逆变电路同时接入整流后的回路；所述伺服电机包括执行电机和编码器。通过采用伺服驱动器和伺服电机作为送纱装置替换现有机械结构，操作方便快捷同时降低成本。通过在伺服驱动器内部设置开关电源电路和主回路电路共母线并设置蓄电电路以及多组从轴伺服器之间共母线的方式，保证掉电情况下从轴伺服电机还能跟随主轴电机的惯性运动，避免断纱情况的发生。
用于防止意外断电造成伺服装置

[实用新型]烘干卸料一体化装置-CN201920524047.6有效
发明人：郑贤斌;张彦 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F26B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干设备领域，特别为一种烘干卸料一体化装置。包括用于将料盘从下往上输送并进行烘干的烘干装置、设置于烘干装置旁侧的用于将料盘从上往下输送的卸料装置以及设置于烘干装置上方的用于将上升至烘干装置顶部的料盘推送至卸料装置顶部的推送装置，所述烘干装置上设有一组用于间隔不断地从下往上输送料盘的送料组件。本实用新型设有烘干装置、卸料装置以及推送装置，只需人工将料盘逐一放置到烘干装置的底部即可实现烘干卸料一体化运作，从烘干装置底部进并从卸料装置底部出，不仅能使食物受热均匀，而且人工干预少，降低了人力成本，此外，避免采用现有同进同出的烘干方式，耗时短，提高了烘干效率。
烘干卸料一体化装置

[实用新型]晾干烘干一体化装置-CN201920524229.3有效
发明人：郑贤斌;张彦 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F26B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晾干烘干一体化装置。包括用于将料盘从下往上输送并进行晾干的晾干装置、设于晾干装置旁侧的用于将料盘从上往下输送并进行烘干的烘干装置以及设置于晾干装置上方的用于将上升至晾干装置顶部的料盘推送至烘干装置顶部的推送装置，晾干装置和烘干装置上均设有一组用于间隔不断地从下往上或从上往下输送料盘的送料组件。本实用新型的目的在于：提供一种晾干烘干一体化装置，该一体化装置设有晾干装置、烘干装置和推送装置，只需人工将料盘逐一放置到晾干装置的底部即可实现晾干烘干一体化运作，不仅能使食物受热均匀，而且人工干预少，降低了人力成本，此外，避免采用现有同进同出的烘干方式，耗时短，提高了烘干效率。
晾干烘干一体化装置

[实用新型]分级烘干装置-CN201920524235.9有效
发明人：郑贤斌;张彦 -专利权人： 庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F26B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分级烘干装置。包括一组以上的烘干装置组，每组烘干装置组包括依次设置的烘干装置一和烘干装置二，所述烘干装置一和烘干装置二上均设有一组送料组件，所述分级烘干装置还包括多个依次设置于各个烘干装置一上方、各个烘干装置二下方的推送装置。本实用新型设有烘干装置一、烘干装置二以及推送装置，只需人工将料盘逐一放置到第一个烘干装置一的底部即可实现流水线式的分级烘干，从第一个烘干装置一底部进并从最后一个烘干装置二底部出，不仅能使食物受热均匀，而且人工干预少，降低了人力成本，此外，避免采用现有同进同出的烘干方式，耗时短，提高了烘干效率。
分级烘干装置

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