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[发明专利]一种无人机自主验电系统及方法-CN202310180492.6在审
发明人：陈万意;孙英浩;尹维崴;谢蓓敏;杨羽;侯添元;康鹏宇;董辉;任唯贺;孙志;梁宝庆;刘超;齐磊;廖思源 -专利权人：国网吉林省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法，以多旋翼无人机为基础，构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台，基于机器视觉的智能分析能力，准确定位验电杆塔，自动识别验电部位，实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑，建立符合输电线路运行特征的风险评估模型，在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持，能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位，利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能，以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法，降低操作流程复杂度和危险度，提高了验电结果准确性。
一种无人机自主系统方法

[发明专利]一种便携式输电线路检修装置-CN202310180495.X在审
发明人：陈万意;孙英浩;尹维崴;谢蓓敏;杨羽;侯添元;康鹏宇;董辉;任唯贺;孙志;梁宝庆;刘超;齐磊;廖思源 -专利权人：国网吉林省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式输电线路检修装置，属于输电线路检修技术领域，该便携式输电线路检修装置包括固定底板，所述固定底板上表面的四角均固定连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆远离固定底板的一端固定连接有固定框架，所述固定框架的内部固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面套接有限位块，所述限位块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机，所述限位块的正面固定连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆远离限位块的一端固定连接有站台框，该便携式输电线路检修装置，工作人员可先进入站台框内部，然后工作人员启动第一液压推杆，可带动固定框架进行移动，将工作人员运送至合适高度进行检修。
一种便携式输电线路检修装置

[实用新型]土地质量调查的采样自动收集系统-CN202220899247.1有效
发明人： 康鹏宇;刘同;赵秀芳;刘传朋;梁成;姚永林 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队(山东省第七地质矿产勘查院)
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境采样监测领域，尤其涉及土地质量调查的采样自动收集系统，包括：机壳；采样槽；第一驱动件，与采样槽相连；刮板组件，包括与机壳倾斜的滑动设置的刮板、带动刮板移动的第二驱动件，采样槽位于采集位置时，刮板能够与采样槽的底壁抵接；储水组件，包括与导水部相连的储水腔；储样组件，包括储样盒，位于开放端的下侧，能够定期或者根据天气条件采样、储存样品，有效的解决了现有技术中存在的问题。
土地质量调查采样自动收集系统

[发明专利]用于土地质量调查的空气悬浮物自动收集系统-CN202210404347.7在审
发明人： 康鹏宇;刘同;赵秀芳;刘传朋;梁成;姚永林 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队(山东省第七地质矿产勘查院)
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及环境采样监测领域，尤其涉及用于土地质量调查的空气悬浮物自动收集系统，包括机壳；采样槽；第一驱动件，与采样槽相连；刮板组件，包括与机壳倾斜的滑动设置的刮板、带动刮板移动的第二驱动件，采样槽位于采集位置时，刮板能够与采样槽的底壁抵接；储水组件，包括与导水部相连的储水腔；储样组件，包括储样盒、放置储样盒的支架、驱动机构，支架具有存盒仓位、采样位置、储样仓位，采样位置位于采样槽开放端的下侧，驱动机构能带动储样盒由存盒仓位移动至采样位置、储样仓位。能够定期或者根据天气条件分开采样、储存样品，有效的解决了现有技术中存在的问题。
用于土地质量调查空气悬浮物自动收集系统

[发明专利]一种深部地质找矿钻探装置-CN202210209163.5在审
发明人：刘同;康鹏宇;朱成河 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明属于地质钻探设备技术领域，尤其为一种深部地质找矿钻探装置，包括箱体以及安装在所述箱体底部的钻探头，所述钻探头的顶部固定连接有防偏转动杆，所述防偏转动杆的表面安装有防偏组件，所述箱体的内部安装有升降组件，本装置通过启动液压缸，由液压缸通过伸缩杆推动推板进行移动，从而带动限位块在限位槽的内部进行滑动，通过推板挤压弹簧推动弧形板进行移动，从而带动滑杆在推板内部开设的槽孔内进行滑动，可以实现弧形板紧贴防偏转动杆，从而保持钻探头的稳定性，防止钻探头发生跑偏的情况，使用效果更好，避免出现钻探头跑偏或钻探失败，从而保证地质钻探工作的顺利进行。
一种地质钻探装置

[发明专利]一种基于GIS与双层神经网络的土壤剖面测量方法及设备-CN202210123119.2有效
发明人：赵秀芳;刘琨;康鹏宇;王艺璇;夏立献;李兴才;宋世杰 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队(山东省第七地质矿产勘查院）
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS与双层神经网络的土壤剖面测量方法及设备，属于化探找矿技术领域，用于解决现有的土壤剖面测量的布置位置及线距难以确定,施工多条土壤剖面耗费人力、物力以及较高的化验经费，且线距过大导致土壤剖面不能完整的显示异常特征的技术问题。方法包括：在系统采样、分析测试基础上，以实施的少量土壤剖面及采样分析数据作为训练样本，通过训练好的双层BP神经网络模型，按照预设的线距乘点距，插值加密若干条土壤剖面及采样点，提高分析数据的信息量，然后根据实验室分析数据以及预测数据，作出主成矿元素的平剖图，之后把平剖图上的峰值区域连成一条元素异常长轴，结合地形图以及遥感影像，确定目标槽探位置。
一种基于 gis 双层神经网络土壤剖面测量方法设备

[实用新型]电力巡检无人机降落伞保护装置-CN202121328171.9有效
发明人：尹维崴;陈万意;任天宇;李睿;谢蓓敏;周劲松;丁铎;董辉;康鹏宇 -专利权人：国网吉林省电力有限公司检修公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种电力巡检无人机降落伞保护装置，属于无人机配套技术领域。本实用新型的目的是在无人机上增加一个降落保护装置，从而能够对无人机下降过程中起到有效保护的电力巡检无人机降落伞保护装置。本实用新型舵机安装在无人机本体上方，无人机本体上固定安装有降落伞仓，降落伞仓内固定安装有分隔板，分隔板的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶部固定安装有同一个降落伞，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动孔，转动孔的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴，转动轴上转动套接有连接块，两个连接块固定安装有同一个仓盖，仓盖与降落伞相接触。本实用新型有效避免无人机撞击地面。并且达成了提高降落伞仓的安装稳定性的功能。
电力巡检无人机降落伞保护装置

[发明专利]电力巡检无人机降落伞保护装置-CN202110663295.0在审
发明人：尹维崴;陈万意;任天宇;李睿;谢蓓敏;周劲松;丁铎;董辉;康鹏宇 -专利权人：国网吉林省电力有限公司检修公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种电力巡检无人机降落伞保护装置，属于无人机配套技术领域。本发明的目的是在无人机上增加一个降落保护装置，从而能够对无人机下降过程中起到有效保护的电力巡检无人机降落伞保护装置。本发明舵机安装在无人机本体上方，无人机本体上固定安装有降落伞仓，降落伞仓内固定安装有分隔板，分隔板的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶部固定安装有同一个降落伞，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动孔，转动孔的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴，转动轴上转动套接有连接块，两个连接块固定安装有同一个仓盖，仓盖与降落伞相接触。本发明有效避免无人机撞击地面。并且达成了提高降落伞仓的安装稳定性的功能。
电力巡检无人机降落伞保护装置

[实用新型]一种用于土地质量检测的成分检测仪-CN202021617966.7有效
发明人： 康鹏宇;刘传朋;宗传攀;王凯凯 -专利权人： 康鹏宇
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及土地质量检测技术领域，具体为一种用于土地质量检测的成分检测仪，包括检测箱，所述检测箱的顶部固定连接有检测仪器，所述检测仪器的输出端固定连接有检测头，所述检测头的底部固定连接有三个检测探针，所述检测箱的内部的顶部固定连接有输出端与检测头固定连接的电动推杆。本实用新型的优点在于：通过检测箱、检测仓、滑槽、滑块和样品箱的配合设置，能够防止土壤弄脏检测仪器，解决了现有的土壤腐蚀弄脏仪器并且不便清理的情况；通过检测箱、检测探针、电动推杆、检测仓、滑槽、滑块、样品箱和清洁孔的配合设置，能对不同的土壤样品进行快速对比检测，解决了现有的检测仪对不同的土壤样品进行对比检测时效率低的情况。
一种用于土地质量检测成分

[实用新型]一种用于土地质量调查的河流底泥采集装置-CN202020203033.7有效
发明人： 康鹏宇;刘传朋;梁成 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质调查工具领域，特别涉及一种用于土地质量调查的河流底泥采集装置，包括：取泥筒组件，包括取泥筒和气囊，取泥筒的一端开放形成进泥口，另一端封闭设置，气囊设置于取泥筒靠近所述进泥口一端的外壁，气囊具有充气膨胀的第一状态和失气收缩的第二状态，且气囊处于第二状态时，取泥筒组件能够在水中下沉，气囊处于第一状态时，取泥筒组件在水中浮力大于所述取泥筒组件与取泥筒内满载泥土的重力；牵引绳，与所述取泥筒相连；充气管，与所述气囊相连,本实用新型能够在刮取底泥时，减少取泥筒沿河床移动距离，降低取泥筒与河床中石块、植物钩挂、纠缠，还可提高取样精度，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种用于土地质量调查河流采集装置

[实用新型]导线行走辅助装置-CN201922084275.9有效
发明人： 康鹏宇;梁力元;孙金明;王连武;姚万军;尹维崴;谢蓓敏;曹凤建;高山;张雷;刘宇;马赛;殷俊;陈万意;王睿;耿英奇 -专利权人：国网吉林省电力有限公司检修公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种导线行走辅助装置，属于电力系统辅助设备领域。本实用新型的目的是根据现有高空输电线路的特征，以高空线路为滑道，对电力系统的作业人员人身进行有效保护的导线行走辅助装置。本实用新型在内杆前端对应的套有内涨紧套，内杆前端带着内涨紧套插装在外杆内，在内杆和外杆两端外侧均套装有握把调整机构，并且在内杆和外杆两端的端部均通过阻尼减震系统安装有端部夹线机构；在内杆和外杆上分别安装有安全带限位器，在外杆的内端外套装有录像设备支架。本实用新型适当、准确的直击当前输电专业面临的作业困难问题，操作便捷，有效解决了输电线路高空作业人员的人身安全问题。不会产生人员坠落问题。
导线行走辅助装置

[发明专利]导线行走辅助装置-CN201911186884.3在审
发明人： 康鹏宇;梁力元;孙金明;王连武;姚万军;尹维崴;谢蓓敏;曹凤建;高山;张雷;刘宇;马赛;殷俊;陈万意;王睿;耿英奇 -专利权人：国网吉林省电力有限公司检修公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种导线行走辅助装置，属于电力系统辅助设备领域。本发明的目的是根据现有高空输电线路的特征，以高空线路为滑道，对电力系统的作业人员人身进行有效保护的导线行走辅助装置。本发明在內杆前端对应的套有内涨紧套，內杆前端带着内涨紧套插装在外杆内，在內杆和外杆两端外侧均套装有握把调整机构，并且在內杆和外杆两端的端部均通过阻尼减震系统安装有端部夹线机构；在內杆和外杆上分别安装有安全带限位器，在外杆的內端外套装有录像设备支架。本发明适当、准确的直击当前输电专业面临的作业困难问题，操作便捷，有效解决了输电线路高空作业人员的人身安全问题。不会产生人员坠落问题。
导线行走辅助装置

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