“康永来”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果63个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于三摆动伺服发动机火箭姿态的控制方法和装置-CN202310791886.5在审
发明人：颜斌华;张建宏;袁春贵;孙目;刘兴隆;张阳;张彪彪;朱洪亮;康永来 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三摆动伺服发动机火箭姿态的控制方法和装置，该控制方法包括：获取火箭的姿态角指令和当前姿态角，姿态角包括俯仰角φ、偏航角ψ和滚转角γ；根据姿态角指令和当前姿态角计算姿态角的偏差再结合姿态控制方法计算三通道发动机摆角，分别为俯仰摆角δφ、偏航摆角δψ和滚转摆角δγ；根据俯仰摆角δφ、偏航摆角δψ和滚转摆角δγ计算三个伺服发动机对应的摆转角δ1、δ2和δ3；根据摆转角δ1、δ2和δ3分别控制三个伺服发动机摆动，三个伺服发动机摆动产生对全箭的控制力矩；根据控制力矩调整姿态角的偏差。本发明实施例将三个发动机成轴对称设置，能够适应不同伺服发动机夹角，可以保证干扰力矩为零。
一种基于摆动伺服发动机火箭姿态控制方法装置

[发明专利]发射台支承臂结构及火箭发射台装置-CN202310729129.5在审
发明人： 康永来;李永俊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，所述发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。所述火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。本发明实施例提供的发射台支承臂结构及火箭发射台装置，能够满足三平测发模式火箭的正常起竖需求，避免火箭支承高度过高，使发射台结构简单可靠。
发射台支承结构火箭装置

[发明专利]一种火箭箭脚的防风装置和使用方法-CN202310726723.9在审
发明人： 康永来;李永俊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭箭脚的防风装置和使用方法，该防风装置包括：支承螺套、支承螺杆、法兰环、支承盘、紧固件；支承螺套固定在支承臂上，支承螺杆套设在支承螺套上；法兰环套设在支承螺杆上，支承盘设置在支承螺杆的顶部，并通过紧固件与法兰环紧固连接；法兰环和支承盘相对于支承螺杆自由转动。本发明实施例可以消除火箭整体起竖后，火箭箭脚与支承盘之间高度方向上的间隙，可以适应火箭整体起竖大范围高度偏差、径向偏差、周向偏差。
一种火箭防风装置使用方法

[发明专利]一种用于可回收火箭的脱拔装置及安装方法-CN202110301980.9有效
发明人：李永俊;吴雪;孙目;刘信好;刘兴隆;赵金栋;张建宏;康永来;李晓欣 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可回收火箭的脱拔装置及安装方法，采用依次连接的上环链、钢丝绳索具、下环链以及地锚；地锚下端使用1个或多个膨胀螺栓，预埋在场坪水泥地面上，不需要增加额外零部件；在钢丝绳上预先套好防热套管，不需要发射当天的现场热防护工作，只需要简单的连接操作；连接速度快，安装方便，长度调整操作简单，具有快速操作的优点，提高了发射效率。本发明连接长度远大于传统脱拔装置，满足各种可回收火箭使用要求。长钢丝绳可满足连接长度超过2m的使用需求，使用若干快速连接环即用于连接，也用于调整连接长度，调整长度可满足±200mm的要求。
一种用于可回收火箭装置安装方法

[发明专利]运载火箭载荷分析方法-CN201910186953.4有效
发明人：张瑞;华楠;郝赓;戴政;刘建;康永来 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种运载火箭载荷分析方法，其包括以下步骤：获取火箭载荷分析的工作项目类型；根据不同的工作项目类型，采用有限元前处理软件分别对运载火箭进行建模，得到火箭模型以及火箭模型求解输入文件和输出控制文件；将火箭模型求解输入文件和输出控制文件输入有限元分析软件，采用有限元分析软件对运载火箭模型进行载荷计算；将计算得到的载荷数据进行用户界面显示。本申请的通用性强，且能够大大减轻设计人员的工作量，而且能够促进火箭设计的程序化、自动化，从而提高计算效率和可靠性，对提高火箭型号设计的速度和质量具有重要现实意义。
运载火箭载荷分析方法

[发明专利]一种防爆器及其组装方法-CN202011120827.8有效
发明人：沈涌斌;田伟枫;康永来;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16K17/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆器及其组装方法，可以阻止系统下游由于爆炸产生的爆轰波向上游传播。下游系统中出现爆炸时，爆轰波和高压介质传回时直接作用于膜片，使得膜片破裂打开并推动活塞运动，打开排放口并释放限位销，向外排出下游介质，单向阀阀芯在弹簧力的作用下关闭，阻止介质继续流向下游，同时，部分爆轰波和回火反向通过吸能器能量衰减，最终被阻火器吸收剩余能量，阻止爆轰波继续反向向上游系统传播。该防爆器结构功能集成度高，同时实现爆轰波的快速排放、回火能量的吸收和阻挡，以及上下游介质通道的切断，防爆能力强，能够极大程度提高易燃易爆燃料输送系统的安全性。
一种防爆及其组装方法

[发明专利]一种液体火箭三发动机摆动布局方法及控制方法-CN202010986884.8在审
发明人：董佩超;康永来;朱正辉;朱宏亮;虞磊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭三发动机摆动布局方法及控制方法，三个发动机沿周向布设，第二、第三发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为130°，第一发动机中心与火箭中心的连线和另两个发动机与火箭中心的连线之间的夹角均为110°；每个发动机的摆动方向垂直于该发动机与火箭中心的连线。本发明采用三发动机并联的布局，并仅靠三发动机的摆动实现俯仰、偏航、滚转的三通道姿态控制，简化了火箭的控制模型，使得控制计算更加简单。相比于四个发动机的布局，结构、控制更简单。本发明通过三个发动机与中心点连线之间不同夹角的布局，能够获得三发动机布局下最大的控制力矩，更有利于飞行姿态控制。
一种液体火箭发动机摆动布局方法控制

[发明专利]一种回收火箭控制中的质量估计方法-CN202010986888.6在审
发明人：董佩超;康永来;朱正辉;朱宏亮;虞磊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种回收火箭控制中的质量估计方法，获取火箭起飞前的质量m0；获取发动机的平均比冲I、喷口面积Sa；获取海平面大气压p0；获取飞控计算机计算周期τ；实时获取飞行实时大气压p、箭体由(K‑1)τ时刻到Kτ时刻的轴向视速度增量ΔW(K)；估算Kτ时刻的质量。本发明提供的回收火箭控制中的质量估计方法，可以有效估算出飞行中的实时质量。从而为实现回收火箭控制创造了条件，相对于传统控制方法有了较大进步。
一种回收火箭控制中的质量估计方法

[发明专利]一种液体火箭发动机起动器及其设计方法-CN202011119645.9有效
发明人：沈涌斌;田伟枫;康永来;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭发动机起动器及其设计方法，设置推进剂贮箱，加排阀，电磁阀，燃气发生器和点火器；推进剂贮箱内存储无毒自增压推进剂，由于介质饱和蒸气压较高，利用介质自身压力能够给推进剂提供驱动压力；在贮箱和电磁阀连接管路上接有加排阀，进行无毒自增压介质的加注和排放，电磁阀后通过管路连接燃气发生器入口，点火推进剂产生燃气，燃气高速进入下游涡轮壳体，并推动涡轮转动，实现发动机的起动。本发明采用氧化亚氮基复合推进剂，具有绿色无毒、饱和蒸气压高、比冲高、使用成本低、易于维护的优点。该起动器，结构简单，质量轻，无毒无污染，可多次起动，能够重复使用。
一种液体火箭发动机起动器及其设计方法

[发明专利]一种火箭发动机点火剂贮存供应装置-CN202011119658.6有效
发明人：沈涌斌;田伟枫;康永来;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机点火剂贮存供应装置，主要包括壳体组件、金属膜盒组件、气路隔离组件以及液路隔离组件。点火剂为强化学活性物质，贮存和使用要求氧、水隔绝环境，本发明采用金属壳体、金属膜盒、气路和液路隔离膜片实现点火剂液体的密封贮存；点火剂供应过程中，金属膜盒作为管理元件保证了完全的气液隔离，金属膜盒可多次重复使用；气路和液路隔离膜片采用冗余密封接头与模块壳体连接，既能可靠密封连接，也能方便更换；加排阀用于点火剂液体的加注和正压惰性气体封装，压力传感器用于监测模块内气腔压力，保证正压安全贮存环境。通过上述特点，能够实现点火剂液体的安全可靠贮存，具备多次供应、可重复使用特性。
一种火箭发动机点火贮存供应装置

[实用新型]一种液体火箭发动机的泵壳体导流结构-CN202023004893.7有效
发明人：沈涌斌;田伟枫;康永来;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液体火箭发动机的泵壳体导流结构，包括第一连接段、入口环腔、分流板、连接通孔以及第二连接段；介质一路由一级泵出口段经第一连接段进入所述入口环腔，另一路由连接通孔进入所述入口环腔，经分流板整流后由二级泵入口进入二级泵。本实用新型的新型过渡导流管结构，该导流管不需要扩大泵体空间，也不需要复杂或特殊的铸造工艺而增大成本，而是仅改变导流管的引出位置，通过将导流管与二级泵壳体集成为一体，通过精密熔模铸造的方式进行生产，使得结构更紧凑、所需配套零件更少。提高了目前液体火箭发动机燃料泵结构紧凑性、缩短生产周期、降低生产成本。
一种液体火箭发动机壳体导流结构

[发明专利]运载火箭测量系统-CN202010835082.7有效
发明人：陈志愿;张春林;王根荣;邱靖宇;赵鹏飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;刘健;华楠;康永来;刘亮 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭测量系统，包括处理器和多个检测装置。其中处理器和多个检测装置之间通过电缆彼此串联以形成环形网状结构，从而处理器和多个检测装置的任一个发送的信号均可被配置于环形网络结构中的其余设备所接收。多个检测装置用于检测运载器的状态参数信号，处理器用于获取运载器所处飞行阶段的信号，并根据飞行阶段向所述多个检测装置发送信号获取指令，其中信号获取指令中包含对应多个检测装置至少之一的地址信息。多个检测装置接收信号获取指令，且与地址信息匹配的检测装置向处理器返回所检测的状态参数信号。本发明提出的运载火箭测量系统，可以方便的进行测量点的扩充以及故障电缆的更换，极大的提高了测量系统的通用性。
运载火箭测量系统

[发明专利]一种液体火箭发动机燃气导管集成结构-CN202011119670.7有效
发明人：沈涌斌;田伟枫;康永来;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种液体火箭发动机燃气导管集成结构，包括依次连接的：涡轮壳体、燃气导管集合器、整流栅和推力室头部入口；燃气导管集合器上设置有集气环、燃气导管、收集环和导流柱，燃气导管对称的分散于集气环和分散环两侧，呈现为扁平化结构。高温燃气依次涡轮壳体、集气环、燃气导管、收集环、导流柱、整流栅和推力室头部入口后，均匀地进入推力室头部。本发明所采取的技术方案集成度高，能够明显提高连接结构的紧凑型，降低了发动机整体高度，进而降低了发动机连接舱体高度，进一步地降低了火箭的高度，一方面减轻了火箭的重量，另一方面降低了火箭控制难度。对于摇摆使用的发动机，也降低了发动机伺服机构的控制力矩。
一种液体火箭发动机燃气导管集成结构

[发明专利]航天运载器测量系统-CN201810521376.5有效
发明人：陈志愿;张春林;王根荣;邱靖宇;赵鹏飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;刘建;华楠;康永来;刘亮 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天运载器测量系统，包括处理器和多个检测装置。其中处理器和多个检测装置之间通过电缆彼此串联以形成环形网状结构，从而处理器和多个检测装置的任一个发送的信号均可被配置于环形网络结构中的其余设备所接收。多个检测装置用于检测运载器的状态参数信号，处理器用于获取运载器所处飞行阶段的信号，并根据飞行阶段向所述多个检测装置发送信号获取指令，其中信号获取指令中包含对应多个检测装置至少之一的地址信息。多个检测装置接收信号获取指令，且与地址信息匹配的检测装置向处理器返回所检测的状态参数信号。本发明提出的航天运载器测量系统，可以方便的进行测量点的扩充以及故障电缆的更换，极大的提高了测量系统的通用性。
航天运载测量系统

[发明专利]一种液体火箭发动机自生增压系统及增压方法-CN202011119669.4在审
发明人：沈涌斌;田伟枫;康永来;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭发动机自生增压系统及增压方法，针对易气化、饱和蒸汽压高的液体推进剂，在推力室上设置加热带，利用推力室热壁加热液体推进剂使其气化，推进剂热气通过系列阀门和缓冲罐后进入贮箱进行增压，构成一个闭环的自生增压系统。采用船闸原理进行循环压力的提升：按照特定时序开闭加热带前、后控制阀，可实现液体推进剂在加热带内的进液→吸热→气化→升压→排气流程，通过合理匹配系统工况、控制时序和缓冲罐参数，能够很好的实现自生增压系统的持续运转。本发明提出的新型自生增压系统，与常规挤压系统、常规泵压系统相比，系统轻质、简洁、高效。
一种液体火箭发动机自生增压系统方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 63 条