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[发明专利]管道内壁清洁机器人-CN202210423072.1在审
发明人：王国栋;陈帅;吴嘉锋;康晓岚;陈福宇;徐自强;张越;孙明丽;商玉梅;周扬理 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种管道内壁清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体上设置有动力装置；履带式行走装置，履带式行走装置包括有履带架，于履带架上设置有履带轮，于履带轮上套设有行走履带，履带式行走装置设置有至少三个。本发明采用了履带式行走方式，使履带足面可以充分与管壁接触，从而保证机器人有足够的牵引力。本发明相比于传统的管内机器人解决了能源长距离供应问题，通过设置内置电源，解决了能源供应问题。机器人在移动和工作的过程中，位置识别和越障能力更好，在对于石油管道的检测与清洁中，最主要是保证可靠性问题，本机器人采用变径装置和履带式行走装置能够提高机器人的可靠性。
管道内壁清洁机器人

[发明专利]新型多输出端减速装置-CN202210423071.7在审
发明人：王国栋;陈帅;吴嘉锋;康晓岚;陈福宇;徐自强;张越;孙明丽;商玉梅;周扬理 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：一种新型多输出端减速装置，包括：可与动力机械连接的主动圆锥齿轮；与主动圆锥齿轮啮合的从动圆锥齿轮，从动圆锥齿轮的齿数大于主动圆锥齿轮的齿数，从动圆锥齿轮设置有至少两个，全部的从动圆锥齿轮同时与主动圆锥齿轮啮合；与从动圆锥齿轮连接、用于将动力以扭矩形式输出的连接轴。本发明创造性地使用了圆锥齿轮进行扭矩传递，利用主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮的结构特点实现扭矩的转向与传递。另外，一个主动圆锥齿轮能够装配多个从动圆锥齿轮，通过多个从动圆锥齿轮可以同时向不同的方向输出扭矩，本发明结构设计简单、合理，制造工艺难度小、成本低，但是却彻底解决了现有技术中减速机所存在的无法实现多方向扭矩输出的问题。
新型输出减速装置

[实用新型]一种健身康养两用机-CN202123147379.3有效
发明人： 康晓岚;孙振华;张超;姜磊;郑伟;田文豪;陈雨;赵金伟;宋长明;贾启超 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身装置技术领域，公开一种健身康养两用机，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有支撑架，所述支撑杆的顶端且位于支撑架的一侧安装有椅垫，且支撑杆的顶端另一侧安装有电箱；所述支撑架的一侧设置有脚踏，所述支撑架的顶端安装有支杆，所述支杆的顶端安装有横架，所述横架的内侧设置有曲杆，所述曲杆的一端设置有手环，涉及健身装置领域。该实用新型整个运动过程由两部分功能完成，在使用过程中，通知发电机负载来控制人锻炼的运动量，进行康养运动时，电机为电动机工作状态，利用电机主动牵引，柔性控制电机牵引辅助锻炼，实现康复运动，将能源最大限度地储存，针对不同的职业性疾病具有良好可观的疗愈作用，实现能量回收利用。
一种健身两用