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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种二维码防伪方法及系统-CN201710582334.8有效
发明人：高万林;康博涵;张晓建;贾敬敦;陈治昌;仲贞;于丽敏;张国锋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种二维码防伪方法及系统。所述方法包括：获取待测商品的二维码图片和扫描所述二维码图片的第一扫描属性信息；若判断获知所述二维码图片通过摘要验证，且所述二维码图片为非首次摘要验证，则根据预设分类器和所述第一扫描属性信息判断所述待测商品的真伪。本发明实施例提供的二维码防伪方法及系统，利用二维码图片包含信息量大及可识读的特性，以二维码图片作为防伪载体，对非首次验证的二维码图片，根据预设分类器和第一扫描属性信息判断待测商品的真伪，对商品信息类型进行智能分配，实现商品真伪信息的在线实时查询，能够迅速而准确地识别伪造品。
一种二维码防伪方法系统

[实用新型]一种基于压电陶瓷的自热马桶座圈-CN202222739041.5有效
发明人：徐基镕;袁继斌;马斌盛;唐鹏;康博涵;余航 -专利权人：徐基镕
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47K13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及马桶座圈技术领域，且公开了一种基于压电陶瓷的自热马桶座圈，包括座圈本体，所述座圈本体由导热硅胶构成，所述导热硅胶内设有压电陶瓷，所述压电陶瓷上包裹有碳纤维电热发热布，且碳纤维电热发热布通过铜丝与压电陶瓷相连接。当人坐在座圈本体上时，压电陶瓷受压产电，碳纤维电热发热布通电产热，热量传递到导热硅胶上，升高其温度，使人上厕所有舒适的体验，当人离开后，压电陶瓷形状恢复，不再产电，整个座圈本体停止工作，无需人为干预，安全方便。本实用新型结构简单，设计巧妙，安全可靠，具有能够自动发热的优点。
一种基于压电陶瓷马桶座圈

[实用新型]气动机械臂及具有该机械臂的无人机-CN202120331723.5有效
发明人：黄静雯;康博涵;王坤峰;李辉 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种气动机械臂，应用于无人机，其包括气泵、气囊、卷扬装置以及收纳机构。气泵能够对气囊充气或抽气，收纳机构上开设有中空通道，气囊的一端设置在卷扬装置上；卷扬装置位于中空通道的上方，且气囊的自由端垂直穿过中空通道并连接有机械爪。在抓取物体时，卷扬装置释放气囊并且气泵对气囊充气，使得气囊伸出膨胀并具有刚度，收纳机构的中空通道挤压气囊对气囊起到固定作用，使得气囊能够配合机械爪进行抓取作业；在抓取作业完成后，气泵对气囊抽气，收纳机构挤压气囊内的气体辅助回收气囊，卷扬装置回收气囊并将气囊收纳至收纳机构内，方便了无人机对机械臂的收纳和携带。
气动机械具有无人机

[发明专利]桥式吊车卷扬控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统-CN202010627936.2有效
发明人：黄静雯;陶浩;康博涵;孙建桥 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥式吊车卷扬控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统，涉及桥式吊车卷扬控制的技术领域，根据桥式吊车卷扬控制系统结构，对桥式吊车卷扬控制系统进行动力学分析，建立卷扬系统动力学结构下的待观测控制模型；基于测量变量绳摆长度获得最优反馈全状态观测器的估计模型；基于待观测控制模型进行模型转换，结合估计模型和模型转换得到实际控制器；并利用实际控制器得到桥式吊车控制卷扬方法，进一步的，利用上述控制器生成方法，得到待观测控制模型获取模块、估计模型获取模块和实际控制器生成模块，从而生成控制系统。与现有技术相比，具有提高桥式吊车运送效率的效果。
吊车卷扬控制器生成方法控制系统

[发明专利]桥式吊车控制器生成方法、控制方法以及控制器生成系统-CN202010627922.0有效
发明人：黄静雯;吕展坤;康博涵;孙建桥 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥式吊车控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统，涉及桥式吊车控制的技术领域，根据桥式吊车结构，建立动力学结构下的待观测模型；基于测量变量设计最优反馈全状态观测器，并获得估计模型；根据控制设计目标进行反演设计，并基于所述估计模型得到实际控制器；并利用实际控制器得到桥式吊车控制方法，进一步的，利用上述控制器生成方法，得到待观测控制模型获取模块、估计模型获取模块和实际控制器生成模块，从而生成控制器系统。与现有技术相比，实现了对桥式吊车运动状态的跟踪控制，具有运送效率高的效果。
吊车控制器生成方法控制以及系统

[发明专利]变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统-CN202011403836.8在审
发明人：黄静雯;陶浩;康博涵;王坤峰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统，该方法包括：根据变绳长无人机吊运系统结构，对变绳长无人机吊运系统进行动力学分析，建立变绳长无人机吊运系统的动力学模型；构建无人机运动参量和负载摆动参量之间的耦合关系，并构造耦合误差函数；基于耦合误差函数，构建与变绳长无人机吊运系统能量和误差相关的李雅普诺夫候选函数；基于变绳长无人机吊运系统状态的反馈，得到控制器。本申请能够对负载摆角具有明显抑制效果。
变绳长无人机控制器生成方法控制系统

[发明专利]一种乡村旅游推荐信息可视化方法及装置-CN201710597705.X有效
发明人：高万林;张晓建;康博涵;于丽敏;仲贞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供一种乡村旅游推荐信息可视化方法及装置，其中，所述方法包括：S1，接收后台已计算出的乡村旅游产品推荐列表以及所述推荐列表中各乡村旅游产品之间的相似度信息；S2，基于所述推荐列表和所述相似度信息，将所述推荐列表进行不同形式的展示，包括：所述推荐列表的直接展示、所述推荐列表中各乡村旅游产品的目的地景点地图展示、所述推荐列表中各乡村旅游产品的路径地图展示以及所述推荐列表的二维图展示。本发明提通过将乡村旅游产品推荐信息进行不同形式的展示，能够使用户更直观地感受到所推荐的乡村旅游产品的相关信息，有效地提升了用户的体验，可以刺激用户将旅游需求转变为实际的消费行为。
一种乡村旅游推荐信息可视化方法装置

[发明专利]一种二维码的编码方法和装置-CN201710586912.5有效
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;陈治昌;于丽敏;仲贞;张国锋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种二维码的编码方法及装置。所述方法包括：根据输入信息确定用于进行位置探测的外边框；对输入信息进行处理，获得包括数据码字序列和纠错码字序列的最终码字序列，并将最终码字序列按照预设规则设置在二维码码图中的编码区域；获取格式信息和版本信息，将格式信息和版本信息合并后生成格式版本信息，将格式版本信息设置在大小相同的格式版本信息区域内，且各个格式版本信息区域内存放的所述格式版本信息相同；对编码区域进行掩模计算，得到掩模图形；根据外边框、编码区域、格式版本信息和掩模图形，获取二维码码图。本发明实施例提供的编码方法及装置可增强二维码鲁棒性，增强抗污损能力。
一种二维码编码方法装置

[发明专利]一种决策树算法中连续属性离散化处理的方法和装置-CN201710854161.0在审
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;于丽娜;陶莎;仲贞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种决策树算法中连续属性离散化处理的方法和装置，通过将样本数据集中样本数据按数值的大小排序并划分成多个区间；确定样本数据的数量小于第一预设值的第一少数样本数据区间；并通过确定与第一少数样本数据区间两端相邻的两个区间的标记相同，则将与第一少数样本数据区间两端相邻的两个区间和第一少数样本数据区间合并；在对连续属性离散化处理的过程中，将区间中样本数据的数量和区间的标记作为判断基础，合并满足条件的区间，即在尽可能的保持样本数据的较低不纯度的条件下，减少区间的总数量，一方面有利于将决策树保持在较小的规模，另一方面保证了决策树构造过程中的精度。
一种决策树算法连续属性离散处理方法装置

[发明专利]字符型二维码的生成方法及装置-CN201710948157.0在审
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;陶莎;于丽娜;陈治昌 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种字符型二维码的生成方法及装置。该方法包括步骤1，基于待编码信息和若干种编码模式，获取符号字符流；步骤2，基于所述符号字符流和功能字符，获取字符型二维码。本发明生成的字符型二维码相较于现有的图像二维码信息量更小，不宜作为病毒的载体，且可采用短消息方式以字符矩阵形式发送字符型二维码。采用短消息方式发送字符型二维码，既降低了发送费用成本，又降低了对接收设备的硬件要求，提高了字符型二维码与接收设备的适配性。
字符二维码生成方法装置

[发明专利]一种个性化二维码构造方法-CN201710842639.8在审
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;于丽娜;陶莎;仲贞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种个性化二维码构造方法，包括步骤1、获取第一二维码数据编码区域的各个单元数据模块；步骤2、基于预设的划分规则，将每个单元数据模块划分为数据区域和编辑区域；步骤3、保持所述数据区域内容不变并基于第一预设图案在所述编辑区域内编辑，以构造第二二维码数据编码区域。本发明提供的个性化二维码构造方法，通过将每个单元数据模块划分为数据区域和编辑区域，构造二维码数据编码区域，通过确定所述第一二维码位置探测区域的中心轴线以及所述中心轴线上对应的像素比例，构造二维码位置探测区域，从而个性化设计用户所需的二维码。
一种个性化二维码构造方法

[发明专利]一种基于组合优化决策树的网络伪舆情识别方法-CN201710839631.6在审
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;于丽娜;陶莎;仲贞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于组合优化决策树的网络伪舆情识别方法，所述方法包括S1，获取网络舆情事件的舆情属性集合，其中，所述舆情属性集合包括首发媒介、转发媒介种类及个数、总发帖数、48小时发帖数、一周发帖数、持续时长、观点数、最大观点占比和转发数中的一个或多个；S2，将所述舆情属性集合中的至少一种舆情属性对应的舆情属性值，输入至决策树模型中，获取所述网络舆情事件的识别结果。本发明提供的方法，将舆情属性集合中的至少一种舆情属性对应的舆情属性值，输入至决策树模型，通过决策树模型对网络伪舆情进行更加精准、快速地识别。
一种基于组合优化决策树网络舆情识别方法

[实用新型]一种二维码标签-CN201720916339.5有效
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;于丽敏;仲贞;张国锋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二维码标签，包括，防护层、二维码层和胶粘层，所述二维码层位于所述防护层和所述胶粘层之间，所述二维码层包括边框区、二维码码图和空白区，所述二维码码图包括格式版本信息区、定位区、校正区和数据信息编码区。本实用新型提供的二维码标签，通过设计包括防护层、二维码层和胶粘层的二维码标签，所述二维码层包括边框区、二维码码图和空白区，所述二维码码图包括格式版本信息区、定位区、校正区和数据信息编码区，使二维码标签在部分受到污染或者缺角破损的情况下，依然能读取其中的信息，提高了二维码标签的鲁棒性。
一种二维码标签

[发明专利]二维码及其生成方法和装置-CN201710618727.X在审
发明人：高万林;康博涵;贾敬敦;于丽敏;仲贞;张国锋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种二维码及其生成方法和装置，所述二维码包括边框区、二维码码图和空白区，所述二维码码图包括格式版本信息区、定位区、校正区和数据信息编码区。本发明提供的二维码及其生成方法和装置，通过设计包括边框区、二维码码图和空白区的二维码，所述二维码码图包括格式版本信息区、定位区、校正区和数据信息编码区，使二维码标签在部分受到污染或者缺角破损的情况下，依然能读取其中的信息，提高了二维码标签的鲁棒性。
二维码及其生成方法装置

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