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- [发明专利]一种脉冲喷射水下仿生水母机器人-CN202210384723.0有效
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康传哲;蔡灿;曾薪
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西南石油大学
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2022-04-13
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2023-09-22
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B63C11/52
- 本发明涉及一种水下仿生喷射水母机器人,包括动力控制部分、动力执行部分、平衡装置。动力控制部分位于机器人上部,由单片微控制器、继电器、电源、气泵组、气囊组成;动力执行部分位于机器人中部,由上层气腔与下层水腔组成,中层气腔与下层水腔通过弹性薄膜分隔,下层水腔内均布四个独立可控且内含小气囊的小水舱,小气囊与动力控制部分内的气囊相连,小气囊的伸缩控制水舱内的水量,下层水腔侧壁与底部装有多个单向阀;平衡装置由鱼鳍和尾摆组成,鱼鳍和尾摆分别位于下层水腔侧部以及底部边缘。在单片微控制器的控制下可实现吸水、喷水从而执行轴向加速运动、水中悬停及沉浮、快速转向等运动,本发明具有灵活性好、结构简单、可拓展性高等优点。
- 一种脉冲喷射水下仿生水母机器人
- [发明专利]一种机器人机械手腕-CN202310411937.7在审
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曾薪;康传哲;黄丽姚;胡沐烽;万欣宇
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西南石油大学
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2023-04-18
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2023-06-23
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B25J17/00
- 本发明提供一种机器人机械手腕,涉及机器人技术领域,包括连接柱一和连接柱二,连接柱一和连接柱二的下方设置有中心轴,中心轴的表面转动套接有连接环二,中心轴的表面固定套接有连接环一,连接环二的下表面转动连接连接环一的上表面,连接环一的侧面固定连接有支撑杆一,支撑杆一的上端固定连接连接柱一的下端,连接环二的侧面固定连接有支撑杆二,支撑杆二的上端固定连接连接柱二的下端,中心轴的表面上下两侧均固定套接有限位环一,连接环二的上表面转动连接限位环一的内侧面,中心轴的上方设置有电缆限位装置,解决了线缆被推动拱起且没有支撑,容易缠绕同时弯折角度很大,容易损伤内部电线影响正常供电的问题。
- 一种机器人机械手腕
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