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[发明专利]交通锥收放机器人-CN202210946002.4有效
发明人：张一帆;李炯锋;于文泽;黄科;褚凌慧;何东珅;曹志国;王文松;庚泽;韩霄 -专利权人：广东乾行达汽车安全科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本申请涉及道路交通技术领域，公开了一种交通锥收放机器人，包括遥控车架、储锥组件、收放组件及导向组件。其中，储锥组件包括储锥桶及压紧单元，储锥桶用于存放交通锥，压紧单元用于压紧储锥桶内的交通锥；收放组件包括收放臂及固定座，收放臂沿储锥桶的轴向滑动设置于储锥桶上，固定座转动设置于收放臂的一端；导向组件包括固定架及竖直导向件，固定架设置于遥控车架上，竖直导向件设置于固定架上且用于将交通锥立起或放倒。本申请提供的交通锥收放机器人，能够实现交通锥的自动收放，解决现有技术中交通锥收放效率低、作业人员存在安全隐患的技术问题。
交通锥收放机器人

[发明专利]交通锥收放装置-CN202210846432.9有效
发明人：张一帆;褚凌慧;王文松;吴祥林;李炯锋;曹志国;何东珅;韩霄;庚泽;黄科 -专利权人：广东乾行达汽车安全科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通锥收放装置，交通锥收放装置包括移动平台，移动平台包括用于放置交通锥的置物平台和设于置物平台上用于驱动置物平台进行移动的移动装置，置物平台上设置有多个用于放置交通锥的定位区域；机械手，机械手包括具有多自由度的机械臂，以及设于机械臂上用于回收和投放定位区域内交通锥的抓取模块，机械臂设于置物平台上；底盘拨叉，设于置物平台一侧，用于拨动交通锥至机械手可操作的范围内；控制模块，控制模块与移动装置、机械手和底盘拨叉电连接，用于收发交通锥收放装置的控制信号。本发明只需一人对交通锥收放装置进行远程遥控来收放交通锥，其自动化程度高；同时，可以远离道路进行遥控操作，减少安全隐患。
交通锥收放装置