“应鑫森”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果39个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于智能割草机器人的定位方法及系统-CN202310598936.8在审
发明人：应逸恒;付明磊;应鑫森;刘华清;应阔;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：一种智能割草机器人定位方法和系统，其方法包括：S1:接受卫星数据，通过单点定位和双差分模型处理观测数据获得位置和速度；S2:对IMU和GNSS进行联合初始化，IMU获取原始数据，通过误差模型估计加速计和陀螺仪偏置，通过状态方程定义姿态、速度和位置；S3:获取图像，通过角点检测和KLT光流跟踪获得连续多张图片的约束关系获取相机的位姿；S4：将前步骤S1、S2、S3的三个位姿估计进行时间同步，然后送入多状态约束卡尔曼滤波器进行更新，得到新的姿态、速度和位置；S5：根据滤波所得的智能割草机器人位置，速度和姿态定位结果规划路径。本发明引入GNSS与IMU和视觉信号进行融合，得到高精度的全局定位信息，在信号不稳定时仍能得到较好的定位信息。
一种用于智能割草机器人定位方法系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的路径规划方法及系统-CN202310598930.0在审
发明人：应逸恒;付明磊;刘华清;应阔;应鑫森;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
一种用于智能割草机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的环境感知方法及系统-CN202310598913.7在审
发明人：应逸恒;付明磊;刘华清;应鑫森;应阔;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：一种用于智能割草机器人的环境感知方法和系统，所使用的装置包括在智能割草机器人上安装相机、惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS、里程计、水滴传感器、光敏传感器、超声波传感器，包括以下步骤：S1、智能割草机器人获取环境雨水情况，与设定的阈值比较判断是否继续工作；S2、智能割草机器人获取环境光强并采用相机和超声波模块进行融合实现环境感知与目标检测和跟踪；S3、智能割草机器人通过基于卡尔曼滤波的融合定位算法获取当前自身高精度位置信息；S4、通过步骤S2和步骤S3获取的信息进行场景判断；S5、以对应的场景信息作为决策系统的输入进行决策。本发明提高了低光照下的障碍物感知能力和定位精度。
一种用于智能割草机器人环境感知方法系统

[发明专利]一种新型割胶机刀具结构-CN201811199478.6有效
发明人：黄理;杨锋;赵先国;刘锋;黄会飞;黄明丰;应阔;任向明;金江英;应鑫森;吴四红;许海兵;胡宇新;黄细冬;王伟华 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型割胶机刀具结构，包括机座，还包括旋转刀头组件、调整定位组件，所述旋转刀头组件与所述机座转动连接，所述调整定位组件设置在所述机座上，所述旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，所述第一刀片横向设置在所述装刀座上，所述第二刀片纵向设置在所述装刀座上，所述装刀座与所述机座转动连接。本发明能够同时适用两种割胶方式，在使用过程中可以快速调整切割深度，有效的降低了割胶难度，同时不易损伤胶树，割胶效果好，且结构简单、生产成本低、割胶效率高，符合现代生产的需要。
一种新型割胶刀具结构

[发明专利]一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法及系统-CN202310598901.4在审
发明人：应阔;付明磊;应逸恒;应鑫森;黄理;孙亮亮;刘华清;张文安;史秀纺;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法，包括：设计一种轻量级语义SLAM方法，使用RGB相机识别目标，并使用深度相机测量深度信息，进而对目标进行语义提取和三维位置估计；建立语义地图和拓扑地图，将两者提取的信息融合一起，融合图为目标搜索提供目标位置信息，并利用相机采集的信息不断对地图进行更新；基于卡尔曼滤波对GPS提供的位置信息和IMU获取的位姿数据进行融合定位，精准确定割草机器人自身位置；采用随机探索树对割草机器人的工作区域进行探索；采用无监督区域划分方法将割草机器人的工作区域划分为多个子区域；对环境进行圈定，并将目标离子区域中心距离的远近，归属于某个子区域，提高目标搜索任务的性能。
一种用于割草机器人轻量级语义地图构建方法系统

[发明专利]一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统-CN202310598908.6在审
发明人：应阔;付明磊;应逸恒;应鑫森;黄理;孙亮亮;张文安;史秀纺;吴昌达;庄林强;黄细冬;刘华清 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统，其方法包括：采用光学防抖成像方法，从智能割草机器人上获取智能割草机器人前方的一个图像序列；根据步骤A中所获取的图像序列，对图像进行预处理；通过基于序列信息的语义分割方法将步骤B中预处理的图像进行分割；通过基于帧差法的背景建模、目标检测算法对步骤C中分割后的图像实现目标检测。本发明能够改善智能割草机器人成像画质，从而提高语义分割、目标检测效果。
一种面向智能割草机器人视觉目标检测方法系统

[发明专利]一种行驶机器的助力传动结构-CN201810077501.8有效
发明人：孙亮亮;应鑫森;许海兵;孙迎迎 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，助力传动装置包括机壳、驱动电机，驱动电机与机壳相连接，助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，主动齿轮组件通过驱动电机进行驱动，输出齿轮设置于助力输出轴上，浮动齿轮组件与主动齿轮组件啮合，机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有与输出齿轮啮合形成的啮合位置、脱离输出齿轮形成的脱离位置。本发明能够防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加使用时能耗以及阻力，同时也精简助力传动装置内部结构，减小了零部件之间发生故障的风险和助力传动装置的重量，从而进一步减小本发明工作能耗，提高工作效率。
一种行驶机器助力传动结构

[发明专利]一种旋转式割胶机刀具结构-CN201811199477.1有效
发明人：黄理;刘锋;赵先国;杨锋;黄会飞;黄明丰;应阔;任向明;金江英;应鑫森;吴四红;许海兵;胡宇新;黄细冬;王伟华 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式割胶机刀具结构，包括刀头固定座、旋转刀头组件，所述旋转刀头组件与所述刀头固定座转动连接，所述旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，所述第一刀片横向设置在所述装刀座上并超出所述刀头固定座边沿，所述第二刀片纵向设置在所述装刀座上，所述装刀座与所述刀头固定座转动连接。本发明有效的解决了现有割胶机刀头结构只能实现单一的拉割或者推割的割胶方式，能够同时适用两种割胶方式，使用时可以根据实际需要进行选择，较为灵活，有效的降低了割胶难度，同时不易损伤胶树，割胶效果好，且结构简单、生产成本低、割胶效率高，符合现代生产的需要。
一种旋转割胶刀具结构

[实用新型]一种泳池吸污机指示灯的导光结构-CN202221015437.9有效
发明人：吴昌达;吕书荣;黄理;孙迎迎;应逸恒;应阔;应鑫森 -专利权人：浙江阔创科技有限公司;浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池吸污机指示灯的导光结构，包括指示灯、开关旋钮、密封箱、电路板组件，还包括导光组件、磁感开关、磁性件，导光组件为透光材质，电路板组件位于密封箱内，指示灯设置于电路板组件上，导光组件下端插入密封箱中与指示灯相对应且导光组件与密封箱转动连接，导光组件上部外露于密封箱外，开关旋钮与导光组件相连接并驱动导光组件转动，磁性件设置于导光组件的底部，磁感开关设置于电路板组件上并与磁性件相配合。通过以上结构的设置，既满足了防水密封要求，又降低了防水密封结构装配难度和成本。
一种泳池吸污机指示灯结构

[实用新型]一种泳池吸污机-CN202221015458.0有效
发明人：吴昌达;吕书荣;黄理;李启航;应逸恒;应阔;应鑫森 -专利权人：浙江阔创科技有限公司;浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤网，收集箱的顶部设置有开口，顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。
一种泳池吸污机

[实用新型]一种园林吹风机手柄结构-CN202221026130.9有效
发明人：吴昌达;吕书荣;黄理;周飞翔;应逸恒;应阔;应鑫森 -专利权人：浙江阔创科技有限公司;浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林吹风机手柄结构，包括机壳、手柄，手柄的尾部与机壳转动连接，手柄的尾部内设置有钢珠结构，机壳内设置有卡槽结构，钢珠结构与卡槽结构适配，手柄与机壳形成使用位置和折叠位置。钢珠结构与卡槽结构适配，钢珠结构在使用位置和折叠位置分别与对应的卡槽结构卡合，从而实现了手柄的折叠功能，包装运输更便捷。
一种园林吹风机手柄结构

[发明专利]一种泳池吸污机及其控制方法-CN202210469440.6在审
发明人：吴昌达;吕书荣;黄理;李启航;应逸恒;应阔;应鑫森 -专利权人：浙江阔创科技有限公司;浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤网，收集箱的顶部设置有开口，顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。
一种泳池吸污机及其控制方法

[实用新型]一种曲线锯的精准调节结构-CN202120828411.5有效
发明人：孙亮亮;夏腾飞;李福振;李信;刘兴旺;黄会飞;黄理;黄明丰;应鑫森;胡红艳 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23D53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲线锯的精准调节结构，包括机壳、底板、底板定位块，底板上设有角度调节座，角度调节座上设有后端定位槽组，底板定位块上设有后端定位凸起，机壳与底板定位块连接，还包括锁紧扳机、张紧块、张紧螺栓，角度调节座上还设有前端定位槽组，底板定位块上还设有前端定位凸起，前端定位槽组与前端定位凸起配合，后端定位槽组与后端定位凸起配合，张紧螺栓穿过张紧块、角度调节座、底板定位块并与锁紧扳机螺纹配合形成锁紧位置和解锁位置，在锁紧位置下底板定位块压紧前端定位槽组。该曲线锯的精准调节结构有利于保证曲线锯的平行度，可以有效减少曲线锯因为单点定位而产生的误差。
一种曲线精准调节结构

[实用新型]一种吹吸机的吹吸安全转换装置-CN202120783768.6有效
发明人：吴昌达;李杰;章晓敏;吕书荣;朱连兵;黄佳豪;黄会飞;黄理;黄明丰;应鑫森;胡红艳 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹吸机的吹吸安全转换装置，包括吹吸机机壳、吹吸转换部件、旋转圈、机壳罩、开关组件、限位组件，旋转圈上设有三角凸起、限定槽，旋转圈与安装环转动配合，机壳罩上设有凸环，凸环与安装环配合并对旋转圈进行限位，吹吸转换部件插入凸环内并与旋转圈转动配合，开关组件上设有开关推钮，接通电路位置下吹吸转换部件穿过限定槽并与开关推钮抵触，断开电路位置下开关推钮与吹吸转换部件脱离，限位组件拆卸式连接在吹吸机机壳上，限位组件上设有V形凸起、前限位块，接通电路位置向断开电路位置转换时前限位块与吹吸转换部件卡合并形成拆除缓冲位置。本实用新型具有拆除缓冲位置，从而达到延长转换操作时间的效果。
一种吹吸机安全转换装置

[实用新型]一种采用单相开关磁阻电机的链锯-CN202120027385.6有效
发明人：孙迎迎;李杰;郭建兵;孙亮亮;吴昌达;黄理;黄明丰;黄细东;黄会飞;应鑫森;许海兵;胡红艳 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用单相开关磁阻电机的链锯，包括导板、锯条、壳体、传动组件，还包括单相开关磁阻电机、控制器，单相开关磁阻电机设于壳体内，导板一端固定在壳体内，锯条与导板连接，单相开关磁阻电机与锯条通过传动组件连接，控制器设于壳体内并与单相开关磁阻电机相配合。单相开关磁阻电机相比普通的电机过载转矩可达额定的3‑5倍，其结构相对简单，有效的降低了生产成本。单相开关磁阻电机发热量较少，能有效提升本产品的使用寿命。
一种采用单相开关磁阻电机

1
2
3
下一页»
尾页
共 39 条