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[发明专利]一种用于拆搭引流线的机械臂和使用方法-CN202111179853.2有效
发明人： 应永灵;操瑞发;沈科炬;沈贝石;徐晨杰 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明展示了一种用于拆搭引流线的机械臂和使用方法，包括机架、机械臂、抓手装置和穿刺线夹，所述固定座上设有平移装置，所述机械臂底部设有底座，所述底座安装在所述平移装置上，所述抓手装置安装在所述机械臂的端部，所述机械臂控制所述抓手装置转动，所述穿刺线夹包括线夹主体，所述线夹主体上设有主线固定器和引流线固定器，所述抓手装置包括用于安装所述穿刺线夹的安装座、用于固定所述穿刺线夹的固定组件以及用于抓取引流线的抓手组件，所述安装座上设有用于锁紧所述主线固定器的第一锁紧件和用于锁紧所述引流线固定器的第二锁紧件，所述带电作业机械手可以自动完成接引流线的工作。
一种用于引流机械使用方法

[发明专利]一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置-CN202210031400.3有效
发明人： 应永灵;陈杰辉;高栋寅;谢望晨;周胜;李栗;张大伟;胡立鸥 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。本发明提供了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。
一种用于高温环境带电作业机器人绝缘防护装置

[发明专利]一种0.4kV智能化快速转接箱-CN201810707609.0有效
发明人： 应永灵;林啸;马振宇;罗立华;沈科炬;吴海良;骆祥明;王腾;刘华东 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司;慈溪市大明电气设备成套有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种0.4kV智能化快速转接箱，包括转接箱主体、进线电缆插拔装置、出线电缆连接装置、一次电流互感器组和二次电流互感器组，进线电缆插拔装置连接有主电源进线电缆和备用电源进线电缆，一次电流互感器组连接进线电缆插拔装置与出线电缆连接装置，二次电流互感器组连接一次电流互感器组与出线电缆连接装置，进线电缆插拔装置和出线电缆连接装置分别连接有电压表，一次电流互感器组、二次电流互感器组和电压表均与数据处理器连接，数据处理器连接有显示器。本发明提供了一种能够减少停电时间、转接方便、具备核相及负荷检测功能的0.4kV智能化快速转接箱。
一种 0.4 kv 智能化快速转接

[发明专利]便携式耐张线夹紧固装置-CN202111431430.5有效
发明人： 应永灵;沈科炬;操瑞发 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了便携式耐张线夹紧固装置，包括导线线体，所述导线线体的顶部和底部分别设置有横向移动机构和装夹机构，所述导线线体表面的右端套设有绝缘楔芯本体，所述绝缘楔芯本体呈两个C形套设在导向本体的正面和背面，所述横向移动机构包括套设在导线线体右端的支座。本发明通过设置上下两夹块夹在导线的上下两侧，并利用第一螺杆和第二螺杆控制两夹块的横向移动和竖向移动，在安装时只需控制夹块贴近导线，然后控制夹块右移挤压绝缘楔芯即可进行安装，此种方法进行安装可以安全快速的将耐张线夹和绝缘楔芯安装在导线的表面，解决了现有的耐张线夹在安装时不易与楔芯配合，导致安装速度缓慢且容易使绝缘楔芯破碎的问题。
便携式耐张线夹紧装置

[发明专利]一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法-CN202210041994.6有效
发明人：沈科炬;应永灵;黄炳;胡裕杭;余金伟;郑瑜;林欢;边疆;李栗 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法。为了克服现有技术配网设置的绝缘伞与机器人作业时容易干涉的问题；本发明S1：绝缘斗臂车将操作机器人运输到指定位置，计算规划斗臂轨迹与操作机器人轨迹；操作机器人与绝缘伞组件设置在绝缘斗臂车的绝缘斗中；S2：通过检测环境温度与湿度，预设的阈值比较，判断环境状况，判断是否需要展开绝缘伞组件；S3：根据操作机器人轨迹，控制绝缘伞组件展开并跟随操作机器人；S4：任务执行完毕，绝缘斗臂车回归后收伞。方便计算操作机器人的轨迹；避免与操作机器人轨迹的干涉，且能够充分隔绝雨水与阳光，避免高温与雨水对操作机器人绝缘性的影响，充分保障安全。
一种操作机器人高温环境作业控制方法

[发明专利]一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构-CN202210032314.4有效
发明人：沈贝石;应永灵;黄炳;胡裕杭;余金伟;郑瑜;孙学逊;汪浩聪;李闯 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构，包括作业机器人本体和升降平台，作业机器人本体和升降平台通过绝缘架连接，绝缘架包括若干个绝缘杆，绝缘杆外侧壁上设有相对于绝缘杆的轴线倾斜设置的若干个断水导条。本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构，证绝缘防护结构的可靠性，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
一种用于带电作业机器人绝缘防护结构

[发明专利]设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器-CN202210032330.3有效
发明人： 应永灵;陈杰辉;高栋寅;谢望晨;周胜;边疆;张亚;孙学逊 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，包括机器本体，机器本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷、固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动，遮挡篷设置在机器本体上方。本发明提供了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，在下雨天减少或避免雨水进入作业位置，增加作业位置的绝缘防护，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
设有雨水结构全天候自适应带电作业机器

[发明专利]一种低压不停电作业方法及综合检修车辆-CN202211333676.3有效
发明人： 应永灵;沈科炬;王林杰;周胜;陈捷;郑思航;洪洲;杨跃平;沈旭;何锡姣 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本发明属于电力检修设备技术领域，具体的说是一种低压不停电作业方法及综合检修车辆，包括车体；所述车体内部设有工具仓、检修配件材料仓、登高仓、控制仓和储能蓄电池仓；所述登高仓底部设有停放板；所述停放板表面均匀固接有一组限位条；相邻限位条之间的停放板表面开设有通槽；通过在停放板上侧设置多个限位条，限位条可以卡接入履带的凹槽中，从而对履带进行限位，提高对登高车的固定效果，避免车辆行驶过程中的晃动导致登高车在停放板表面发生相对滑动的问题，并且登高车作业后重新回到登高仓后，履带凹槽内部容易粘附大量泥土，通过设置通槽，散落的泥土可以通过通槽导出至车体外，避免登高仓内部残留大量泥土的问题。
一种低压停电作业方法综合检修车辆

[实用新型]一种绝缘斗臂车斗内作业降温装置-CN202221682450.X有效
发明人： 应永灵;沈科炬;沈贝石;周胜 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绝缘斗臂车斗内作业降温装置，解决现有技术中作业降温效率低下的问题，能真正有效的给绝缘斗臂车斗内作业的带电作业工人予以防暑降温。为解决所述问题，本实用新型一种绝缘斗臂车斗内作业降温装置，设置在绝缘斗臂车的车斗内，车斗各侧面的侧壁中至少有相对的一组侧壁上开有条状出风口，所述出风口长度与其所在侧壁长度一致，车斗底部设有压缩机，所述压缩机连接出风口，压缩机还连接供电装置。采用上述技术方案后，设有对应设置的出风口进行一定角度的出风，在出风过程中形成风幕，将现场带电作业工人包裹在风幕中将其和外界热空气隔绝，在车斗这样无遮蔽条件的环境下至少降温5摄氏度。
一种绝缘车斗作业降温装置

[发明专利]一种旁路带电作业车载式机器人、方法及车辆-CN202211100725.9有效
发明人： 应永灵;沈科炬;王林杰;周胜;毛永铭;黄建平;陈浩;李钟煦;陈捷;郑思航;洪洲;杨跃平 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种旁路带电作业车载式机器人、方法及车辆。本发明的旁路带电作业车载式机器人通过伸缩组件实现夹持组件朝向待作业电线的移动，从而可实现线缆的稳定移动，同时通过夹持组件可与待作业电线稳定连接，从而可实现线缆与待作业电线的稳定搭接，此外，还设置控制元件与各个工作组件电连接，在进行旁路带电作业时，可通过控制元件对各个工作组件进行控制，实现线缆的自动提升和搭接，无需人工对线缆进行拖拽和搭接，作业速度较快，安全性较高，有效节省了人力和保证了作业安全性，可有效提升旁路带电作业的效率和安全性。
一种旁路带电作业车载机器人方法车辆

[实用新型]一种电动绞盘装置-CN202220748337.0有效
发明人：陈旸;殷杰;应永灵;杨振宇 -专利权人：常州市科惠电力设备有限公司;常州市科能电器有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：一种电动绞盘装置，包括支架，所述支架上设有绞盘轴，所述绞盘轴上可相对转动地安装设置若干电缆盘；在所述支架的一端，设有驱动轮，所述驱动轮与所述绞盘轴的端部连接，还包括电机，所述电机的输出轴通过主动轮与所述驱动轮传动连接；所述电缆盘上还设有可与所述绞盘轴连接或分离的径向固定装置。用于应急移动电源车上，能更好地提高应急供电时的快速反应、可靠实施的能力。
一种电动绞盘装置

[实用新型]一种应急移动电源车-CN202220751927.9有效
发明人：杨振宇;张正祥;应永灵;刘洪涛;陈旸 -专利权人：常州市科惠电力设备有限公司;常州市科能电器有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种应急移动电源车，包括车体，车体上设有车厢，车厢至少设有一独立的发电区域以及一独立的线缆区域，发电区域中安装设置发电机，线缆区域中设有电动绞盘装置，电动绞盘装置上设有用于应急供电连接的线缆；车厢还至少设有一功能厢板，功能厢板上设有若干应急连接插座，用于应急供电连接的线缆一端设有用于与应急连接插座连接的快速插头，线缆的另一端设有与被供电设施连接的插头。可以快速移动至需要应急补电的场所，进行快速供电。并能保证连续供电的要求，保障了发电机能够持续运转，从而保障供电的可靠性。通过应急连接插座的设置以及车厢各部分结构的配合改进，能够更为快速地进行应急供电，并保证供电的可靠性。
一种应急移动电源

[发明专利]一种Q型绝缘挂架-CN202210886744.2在审
发明人：谢望晨;应永灵;毛永铭;吕科峰;沈贝石 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Q型绝缘挂架，包括导线线体，所述导线线体的表面套设有电缆悬浮头和电缆绝缘挂架，所述电缆绝缘挂架包括回型手臂和电缆装夹机构，所述电缆悬浮头的内部固定连接有柔性电缆，所述电缆装夹机构套设在柔性电缆的表面。本发明通过设置回型手臂，左臂和右臂交叉成回型，开口角度和宽度根据导线绝缘遮蔽套管外形设计，回型挂钩的左臂和右臂开口朝向导线线体穿入后旋转90°回拉即可挂住在导线线体并做悬垂姿态，实现Q型绝缘挂架对导线线体的快速挂取，左臂和右臂交叉成回型作为整体承力的分解点，并起到有效防止在导线线体上的滑脱，操作员单手手持部位安全、便携、快速的完成操作，从而达到快速挂取的目的。
一种绝缘挂架

[发明专利]配网不停电旁路线路预装式快速接入装置-CN202110451850.3有效
发明人： 应永灵;周胜;沈贝石 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本发明涉及一种配网不停电旁路线路预装式快速接入装置，属于电力检修领域，包括绝缘壳体，所述绝缘壳体包括上压块，活动设置在上压块上的下压块，所述下压块上固定设有力矩螺母，所述上压块与下压块之间活动设有锁闭机构，所述锁闭机构包括连接头、连接座和连接螺杆，所述连接头上设有对连接螺杆进行锁定的锁止机构。本发明的优点：设置锁闭机构和锁止机构双保险结构，大大提高了使用的安全性能，锁闭机构采用卡接方式锁定，防脱效果好，装配快速；锁止机构采用弹簧舌式闭锁结构，不容易松动，闭锁和解锁均方便快捷，减小作业人员的劳动强度，增加作业安全性，大大提高了配网不停电作业中旁路装置或临时取电的接入效率。
配网不停电旁路线路预装快速接入装置

[发明专利]配网不停电旁路线路预装式快速接入装置中的锁闭装置-CN202110451830.6有效
发明人： 应永灵;周胜;沈贝石 -专利权人：国网浙江慈溪市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本发明涉及一种配网不停电旁路线路预装式快速接入装置中的锁闭机构，属于电力检修领域，设置在上压块与下压块之间，包括连接头、连接座和连接螺杆，所述连接头上设有对连接螺杆进行锁定的锁止机构，所述连接头固定安装在上压块上，所述连接座固定安装在下压块上，所述连接螺杆活动设置在连接头与连接座之间。本发明的优点：锁闭机构采用卡接方式锁定，装配快速，操作简单，还设置了锁止机构，锁止机构采用弹簧舌式闭锁结构，不容易松动，闭锁和解锁均方便快捷；双保险结构设置，大大提高了使用的安全性能，体积小，质量轻，使用场景非常广泛，具有广阔的市场发展前景。
配网不停电旁路线路预装快速接入装置中的

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