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[发明专利]强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法-CN202211430559.9有效
发明人：沈章尧;郑伟彦;裘军良;冯毓敏;陆伟民;应彬;黄迪;严性平;陈潘霞;王宁涛 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于强磁场环境探测技术领域，具体涉及强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法。本发明能够在无人机投入使用之前，根据其自身结构，结合其反应时间，计算出调整姿态的安全范围，在遇到相邻障碍物的同时，再结合相邻障碍物之间的间隙宽度生成不同的调整指令，使得无人机在能够通过调整姿态穿过相邻障碍物之间的间隙的前提下，无需进行绕行，并且去除了无人机上搭载的各种传感器，采用增量式地图和图像定位的方式来实时判断无人机的飞行位置，从而可规避强磁环境对各类传感器造成扰乱，而使得无人机坠落或者碰撞到障碍物的现象发生，保证其在安全飞行的前提下，完成巡航任务。
磁场环境狭小空间全自动无人机方法

[发明专利]一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法-CN202211530381.5有效
发明人：陈高辉;罗少杰;黄迪;王宁涛;徐良荣;应彬;严性平;赵欢伟;陆伟民;李泽 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
一种 rtk 信号场景全自动无人机巡检智能路径规划方法

[实用新型]一种无人机飞行控制仪-CN202222496499.2有效
发明人：黄迪;王宁涛;徐良荣;严性平;罗少杰;郑伟彦;陆伟民;应彬;赵欢伟;金灵飞 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行控制仪，包括壳体，壳体的下侧设置有接线座，接线座的下侧设置有密封圈，密封圈沿接线座的下端面的边缘设置，接线座的下侧设置有接线柱，壳体的下侧设置有若干连接杆，连接杆远离接线座的一端设置有螺丝孔。本实用新型可安装在现有的无人机上，并代替无人机内嵌的飞行控制装置，从而使得不同品牌的无人机之间拥有同样的处理模块，即安装了飞行控制仪后的无人机，即使品牌不同，均可由处理模块对应的遥控器控制，实现了遥控器的共用，降低了管理以及使用成本，另外，可安装在旧款的无人机上，实现对旧款无人机的控制。
一种无人机飞行控制

[实用新型]一种飞控仪安装结构-CN202222507559.6有效
发明人：陆伟民;应彬;赵欢伟;黄迪;严性平;罗少杰;郑伟彦;陈潘霞;王宁涛;田茂平 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞控仪安装结构，包括壳体，壳体的一侧设置有第一缓冲装置以及第二缓冲装置，第一缓冲装置以及第二缓冲装置均包括导向管以及连接管，导向管和壳体固定连接，连接管连接至无人机的外壳的下侧，第二缓冲装置的连接管上设置有出气口，外壳的下侧设置有穿线口。本实用新型安装在无人机的下侧，不会影响无人机的通过性能，通过第一缓冲装置以及第二缓冲装置的设置，使得壳体和无人机的外壳之间存在可避让摄像头的空间，另外，第一缓冲装置以及第二缓冲装置可伸缩，当壳体和地面发生碰撞时，第一缓冲装置以及第二缓冲装置缩短，从而吸收地面对壳体的冲击力，对壳体形成保护。
一种飞控仪安装结构

[实用新型]一种无人机机巢-CN202223022591.1有效
发明人：裘军良;黄迪;王宁涛;田茂平;徐良荣;严性平;陆伟民;应彬;周斌;康恺 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机巢，包括壳体以及滑动连接在所述壳体的上侧的盖板，所述壳体内设置有停机坪以及定位装置，所述定位装置包括两个相互平行的第一定位杆以及两个相互平行的第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆垂直，所述第一定位杆和所述第二定位杆之间形成定位空间，所述定位装置还包括用于调节所述第一定位杆的间距以及用于调节所述第二定位杆间距的驱动装置，所述第一定位杆上设置有充电头。本实用新型提出一种无人机机巢，可对无人机进行定位，从而使得充电头能对准无人机。
一种无人机

[实用新型]一种多功能组合柜-CN202221411282.0有效
发明人：应彬;袁雷波;宣珊珊 -专利权人：宁波欧琳整体厨房有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47B77/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能组合柜，属于家具技术领域，包括：支撑柜；承重轴，安装于支撑柜上，沿承重轴的轴线方向依次设置有多个功能部，其中，当多个功能部处于收纳状态时，各个功能部呈叠加设置，且各个功能部的各个侧边与支撑柜的各个侧边对应处于同一竖直平面内，各个功能部的重心连线所形成的重心线与承重轴的轴心线相互平行；当多个功能部处于展开状态时，各个功能部沿承重轴的轴线方向顺时针或者逆时针旋转，且展开后的多功能组合柜的重心位于承重轴轴心线所在的竖直平面内。本实用新型将不同功能的功能部集成设置，实现了柜体的多功能化，而且在收纳状态下，其体积较小，在展开状态下，稳定性较高。
一种多功能组合柜

[发明专利]一种预制墙板构件的快速生产工艺-CN202111265301.3有效
发明人：周水明;董伟良;吕钦刚;曹磊;项水强;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制墙板构件的快速生产工艺，涉及装配式建筑生产技术领域，包括模台、第一边模组件、第二边模组件、顶部安装组件、紧固组件和抵紧组件，模台的顶部均匀开设有限位孔，模台上对称安装有第一边模组件和第二边模组件，第二边模组件上对称安装有紧固组件，两个第一边模组件上通过螺栓固定有顶部安装组件，第一边模组件和第二边模组件上均匀开设有限位孔；本发明先通过方形夹板与T形夹板特殊连接方式，解决了传统预制墙板模具中模具与模具之间通用性较弱的问题，避免了工作人员在组装预制墙板时由于墙板尺寸的变化，工作人员需要不停更换模具，费时费力的同时工作人员工作时的风险性大大提高。
一种预制构件快速生产工艺

[发明专利]一种多功能组合柜-CN202210639884.X在审
发明人：应彬;袁雷波;宣珊珊 -专利权人：宁波欧琳整体厨房有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47B77/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能组合柜，属于家具技术领域，包括：支撑柜；承重轴，安装于支撑柜上，沿承重轴的轴线方向依次设置有多个功能部，其中，当多个功能部处于收纳状态时，各个功能部呈叠加设置，且各个功能部的各个侧边与支撑柜的各个侧边对应处于同一竖直平面内，各个功能部的重心连线所形成的重心线与承重轴的轴心线相互平行；当多个功能部处于展开状态时，各个功能部沿承重轴的轴线方向顺时针或者逆时针旋转，且展开后的多功能组合柜的重心位于承重轴轴心线所在的竖直平面内。本发明将不同功能的功能部集成设置，实现了柜体的多功能化，而且在收纳状态下，其体积较小，在展开状态下，稳定性较高。
一种多功能组合柜

[实用新型]一种可快速脱模的预制楼梯模具-CN202122716521.5有效
发明人：周水明;董伟良;吕钦刚;项水强;曹磊;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制楼梯模具技术领域，尤其涉及一种可快速脱模的预制楼梯模具，包括模具台，所述模具台的上表面设置有楼梯模具板，所述楼梯模具板的左右两侧对称设置有调节组件，所述调节组件的前后两表面均固定连接有稳定组件，所述楼梯模具板的一侧内部滑动连接有导向组件，所述调节组件包括定位盒，所述定位盒的内部固定连接有定位套，通过手动的方式，楼梯模具板与楼梯的间隔变大，从而方便起吊楼梯模具板，同时加快卸模，通过调节支撑板的位置和楼梯模具板的间距，既能提高楼梯模具板稳定性的效果，同时又能起到快速脱模的效果，故而达到提高模具生产效率的效果，从而解决模具生产效率低的问题。
一种快速脱模预制楼梯模具

[实用新型]一种减少抱轴粘壁的混凝土搅拌装置-CN202122649293.4有效
发明人：周水明;曹磊;董伟良;项水强;吕钦刚;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搅拌设备技术领域，尤其涉及一种减少抱轴粘壁的混凝土搅拌装置，包括搅拌箱体，所述搅拌箱体的上表面设置有封盖板，所述封盖板的上表面中心处固定连接有驱动电机，所述封盖板的上表面内部从左到右分别插接有进水管和进料管，且驱动电机位于进水管和进料管之间，所述搅拌箱体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的下表面设置有支撑柱，通过滑动固定的方式对橡胶软管进行安装，故而达到方便调节橡胶软管位置的效果，这样不但使水泥粉料的出料口离料浆更近，减少了粉料在空中停留的时间，而且橡胶软管的使用减缓了水泥粉料下降的冲击力，同时解决粉料因速度过快很容易造成粉料粘在搅拌臂上的问题。
一种减少抱轴粘壁混凝土搅拌装置

[实用新型]一种免吊钉预制楼梯-CN202122443631.9有效
发明人：周水明;董伟良;吕钦刚;项水强;曹磊;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免吊钉预制楼梯，涉及装配式建筑安装技术领域，包括预制楼梯、吊孔、吊具和限位套，预制楼梯上开设有吊孔，吊具上安装有限位套；本实用新型先通过吊孔、吊具和限位套之间的配合，使得吊具整体使用时间和寿命大大提高，同时吊具吊完楼梯后，能够及时从楼梯中拆卸出来统一放置，与传统的吊钉长时间裸露在外相比，本套吊具的安全性能更高，再通过吊具上限位套、圆柱形吊杆和方形吊杆之间的配合，使得预制楼梯吊动时更加方便，与传统的吊钉相比，使用成本降低的同时，吊具的使用难易度降低，便于工作人员的使用。
一种免吊钉预制楼梯

[实用新型]一种预制楼梯入库用吊装机构-CN202122298649.4有效
发明人：周水明;曹磊;董伟良;项水强;吕钦刚;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制楼梯吊装技术，用于解决钢索调节不便以及定位机构不稳定的问题，具体为一种预制楼梯入库用吊装机构，包括上框架，上框架外壁活动连接有若干组钢索，且该环状钢索接头处套接有扣环，钢索外壁套接有定位机构；本实用新型中本通过定位机构的移动来控制钢索与上框架连接点的位置，在上框架向上升起时，由于预制楼梯对钢索的拉力，会带动钢索压缩上方定位机构中的升降板，并使得卡块从滑动板中伸出，卡入卡槽中，从而固定定位机构的位置，防止了在吊装过程中定位机构的滑动，既起到了便于调节定位机构位置的作用，又避免了上框架移动幅度过大而发生磕碰的情况出现，解决了钢索调节不便以及定位机构不稳定的问题。
一种预制楼梯入库吊装机构

[实用新型]一种免拆模叠合板模具-CN202122343940.9有效
发明人：周水明;曹磊;董伟良;项水强;吕钦刚;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及叠合板模具技术，用于解决叠合板预制过程中需多次对模具进行拆卸，耗费较多的时间，且易造成模具板变形的问题，具体为一种免拆模叠合板模具，包括底板，所述底板上表面设置有模具板，所述模具板四个外侧壁的两侧均开设有钢筋放置孔，所述模具板四个外侧壁中间位置处一体成型有支撑框架，所述支撑框架内侧壁上方连接有连接横杆；本实用新型通过有四个侧边板形成的上小下大的整体结构型模具板框架结构，使对叠合板预制过程中无需对模具板进行依次拆卸，可通过外界吊装设备对整体结构的模具板进行整体的移动，使模具板与叠合板分离，通过模具板下方钢筋放置孔的开设，使预制叠合板初凝阶段就能进行模具板的拆除。
一种免拆模叠合模具

[实用新型]一种免蒸养轻质混凝土制备用搅拌装置-CN202122267530.0有效
发明人：周水明;曹磊;董伟良;项水强;吕钦刚;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搅拌技术，用于解决混凝土搅拌设备因设备搅拌位置居中导致边缘位置处受到的搅拌不均的问题，具体为一种免蒸养轻质混凝土制备用搅拌装置，包括出料板、搅拌机本体和驱动电机，所述搅拌机本体外侧壁一侧下方连接有出料板，所述搅拌机本体下表面中间位置处连接有驱动电机，所述搅拌机本体上端设置有降尘机构；本实用新型通过驱动电机通过中心齿轮带动齿环和内齿环转动，使连接在齿环和内齿环下表面的多个搅拌棒转动对搅拌机本体内的混凝土原料进行搅拌，搅拌棒分布位置均匀可使混凝土原料搅拌均匀，并通过储水桶内的增压泵产生的水流经雾化喷头雾化喷出对搅拌机本体内扬起的粉尘进行沉降。
一种免蒸养轻质混凝土制备搅拌装置

[发明专利]一种用于预制构件表面微裂纹的修补料-CN202111210599.8在审
发明人：周水明;曹磊;董伟良;项水强;吕钦刚;应彬 -专利权人：界首市宝业瑞祥建筑工业化有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制构件表面微裂纹的修补料，包括如下重量份原料：350‑450份水泥P.O52.5、300‑400份细砂、10‑20份硅灰、3‑5份纤维素、1‑3份淀粉醚、20‑25份分散乳胶粉、5‑10份甲酸钙、30‑40份增强剂、10‑12份二乙烯三胺、150‑300份重钙；该增强剂内含有石墨烯，能够增强修补料的韧性，同时主链为环氧树脂结构，进一步增强了修补料的机械性能，使得在完成修补后，修补位置不会出现二次破损，同时内部的纳米二氧化钛也能起到抗老化效果，使得修补料在长时间使用过程中，不会出现老化现象，保证了预制构件的正常使用。
一种用于预制构件表面裂纹修补

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