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[实用新型]一种3D打印铺粉装置-CN201922021086.7有效
发明人：应华;陈宇;何贵平;周建国 -专利权人：重庆安德瑞源科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印铺粉装置，包含配粉器、储粉罐、取粉闸、下粉通道。使用时，配粉器向3至5个储粉罐分别输送不同种类或不同混比的粉末，再通过各个储粉罐连接的取粉闸和下粉通道，可将各储粉罐内的粉末分别铺撒至打印平台表面的不同区域。与现有技术相比，本实用新型技术方案简便、结构简单，可以在3D打印过程中的同一打印平面的不同区域实现差异化铺粉，且各区域铺粉的均匀性有所保障。
一种打印装置

[发明专利]一种光固化树脂液位控制装置及方法-CN201910352934.4在审
发明人：应华;俞红祥;杨以杰;胡巍;王康恒 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化树脂液位控制装置及方法，通过利用连通器原理实时对工作气体的气压进行测量与控制，从而弥补光固化过程中液料体积的变化，并保持工作液位的恒定。本技术方案简便、结构简单，不使用填充块和刮刀装置，可有效实现快速补料和打印液面的快速平坦化；并且在调节过程中抑制了机构大幅度动作，或液体剧烈流动对液面平稳性的不利影响，液位控制精度高、液面稳定时间短。
一种光固化树脂控制装置方法

[发明专利]一种用于辣椒切割分段拣选的设备-CN202010812377.2在审
发明人：应华;张振玉;魏杰;刘振峰;李晓琪 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辣椒切割分段拣选的设备，包括平移传送带系统、对齐传送带系统和压料传送带系统，落料斗倾斜安装在平移传送带系统下方，分料斗安装在平移传送带的下料端；平移传送带套装在两端的传动辊上，一端的传动辊的辊轴的端部安装主传动轮，另一端的传动辊安装随动轮；对齐传送带套装在两端的传动轮和第二随动轮上，第二随动轮安装在立支撑柱的顶端，转动轮安装在转动轴的顶端，转动轴的底端安装一个伞齿轮，转动轴上的伞齿轮与传动转轴上的伞齿轮配合；压料传送带系统的压料传送带设置在平移传送带的出料端上方，且压料传送带的入料端与平移传送带之间留有间隙，压料传送带的中部以及压料传送带的出料端与平移传送带贴合。
一种用于辣椒切割分段拣选设备

[发明专利]抗PD-1/LAG3双特异性抗体-CN201980016978.8在审
发明人： L·法雅达特-迪尔曼;V·阮;S·卡恩;黄劭鹏;应华;E·E·卡雷拉;G·德斯贾丁斯 -专利权人：默沙东公司;酵活有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本文提供了抗PD‑1/LAG3双特异性抗体和抗原结合片段。本文还提供了这些抗体和抗原结合片段在治疗癌症或传染病中的方法和用途。
pd lag3 特异性抗体

[实用新型]一种用于光敏树脂的3D打印机系统-CN201921276623.6有效
发明人：杨武保;应华;俞红祥 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光敏树脂的3D打印机系统，所述3D打印机系统包括：点光源发射装置；光路装置，其位于所述点光源发射装置的光路下游；透明材料制作的光敏树脂料槽，其位于所述光路装置的光路下游；点光源位移装置，其机械设置于所述点光源发射装置；光路位移装置，其机械设置于所述光路装置；光敏树脂料槽位移装置，其机械设置于所述光敏树脂料槽，所述光路装置包括一个半透镜，两个反射镜，所述半透镜位于所述两个反射镜之间，三者平行设置并相对于所述水平面成45度角。本实用新型实现了立体光固化，消除了现有技术中必须移动打印中的产品、而导致光敏树脂溶液被扰动、使得其上下层之间的纵向分辨率远低于横向分辨率的不足。
一种用于光敏树脂打印机系统

[发明专利]增材制造和激光预热辅助减材切削的复合制造系统及方法-CN201910204100.9在审
发明人：应华;王亚超 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造和激光预热辅助减材切削的复合制造系统及方法，所述系统包括：增材制造模块、减材切削模块、激光预热模块、模块切换单元、控制单元和工作台；所述增材制造模块、所述激光预热模块、所述减材切削模块均安装在所述模块切换单元上；所述增材制造模块、所述减材切削模块、所述激光预热模块、所述模块切换单元、所述工作台均与所述控制单元连接；所述工作台用于放置待成形零件。本发明通过在线激光预热模块能够有效地提高材料的切削性能，延长刀具寿命，并彻底消除传统增材和增减材工艺对额外退火热处理工序的要求。此含有激光辅助切削模块的增减材复合制造系统能够生产高复杂度、高精度的零件。
制造激光预热辅助切削复合系统方法

[实用新型]一种光固化3D打印装置-CN201921571190.7有效
发明人：应华;杨武保;俞红祥 -专利权人：杭州德迪智能科技有限公司;安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光固化3D打印装置，对于树脂池下表面光照固化实现光敏树脂3D打印的工艺，为了将固化的树脂与下表面容器底剥离，使用可直线移动的铲刀；在铲刀的运动的前方，固化树脂与下表面容器底之间，存在一个填充光敏树脂的区域；依据3D打印需要，一维激光光束并照射该区域使光敏树脂固化；当一维激光束和铲刀同时运动时，即形成一边剥离一边固化的3D打印过程。与传统的先固化一层再用铲刀剥离的过程相比，本实用新型提供的装置其3D打印成型速度有数量级的提高。
一种光固化打印装置

[发明专利]抗PD-1抗体-CN201980011259.7在审
发明人： L·法雅达特-迪尔曼;V·阮;S·卡恩;黄劭鹏;应华 -专利权人：默沙东公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61K39/39 文献下载
摘要：本发明涉及抗PD‑1抗体和抗原结合片段，及这些抗体和抗原结合片段在癌症或传染病的治疗中的用途。
pd 抗体

[实用新型]靶向诱导与定向能复合三维成形装置-CN201922275780.1有效
发明人：俞红祥;应华;庞伟;王康恒 -专利权人：杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种靶向诱导与定向能复合三维成形装置，包括刚性框架，刚性框架上设有成形槽，成形槽内设有升降平台，升降平台顶部设有边缘与成形槽内壁滑动密封配合的成形基板，升降平台可驱动成形基板在成形槽内上下移动并定位；刚性框架上设有直线模组，直线模组移动平台上依次设有液体/粉末铺敷组件、诱导剂喷射组件、定向能扫描组件，直线模组可驱动上述组件在成形槽开口上方平移。本实用新型的靶向诱导与定向能复合三维成形装置，采用定向能精确照射液体/粉末材料界面的待固化区域，采用诱导剂约束定向能在待固化区域的能量行为，不仅固化成形效果好，而且材料利用率高、能量利用率高，可在多种类型的三维打印机中推广应用。
靶向诱导定向复合三维成形装置

[发明专利]一种置换料槽的机构-CN201910159649.0在审
发明人：应华;俞红祥;唐天;何云晖;胡和田 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/259 文献下载
摘要：本发明公开了一种置换料槽的机构，包括位于3D打印设备框架底部两侧的下传送装置，位于下传送装置上方的升降板，升降板的宽度小于下传送装置之间的宽度，设置于升降板下方的轴向驱动装置，设置于料槽底部的与下传送装置相配合的上传送装置，当料槽进入框架时，上传送装置和下传送装置相配合，料槽进入框架直到料槽处于升降板的上方，随后轴向驱动装置驱动升降板以及其上的料槽上升，上传送装置和下传送装置分离；打印完毕时，轴向驱动装置驱动升降板以及其上的料槽下降，上传送装置和下传送装置重新相配合，料槽离开框架。本发明的置换料槽的机构便于置换料槽，从而能够快速更换打印耗材。
一种置换机构

[发明专利]一种DLP光机的投影拼接方法-CN201910159809.1在审
发明人：唐天;俞红祥;应华;何雪军;王春玉;胡和田;徐嘉;杨以杰 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接DLP光机投影的方法，需要对投影区域的几何校正，对投影图像的放大补偿，在对投影图像进行分区后，还要对拼接部位的像素点进行精细分区。本发明实现了多台DLP光机投影图像的准确拼接，克服了光机本身以及装配等因素带来的偏差，改善了相邻投影区域照射重叠的问题，并能保证拼接后的投影图像的尺寸和精度，为打印大幅面DLP模型铺平了道路。
一种 dlp 投影拼接方法

[发明专利]一种数字光处理光机的投影拼接方法及装置-CN201910159664.5在审
发明人：唐天;俞红祥;应华;何雪军;王春玉;胡和田;徐嘉 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字光处理光机的投影拼接方法及装置，所述方法包括步骤：S1、调整一个维度方向y方向上的多台数字光处理光机的投影区域，使得所述一个维度方向y方向上的多台数字光处理光机中的相邻数字光处理光机的调整前投影区域存在重叠区域；S2、利用所述重叠区域内的几何元素，将所述多台数字光处理光机的投影区域中的实际图像变换到校正图像，完成粗调；S3、对所述粗调后的校正图像，进行微调，实现所述一个维度方向y方向上的多台数字光处理光机中的相邻数字光处理光机的校正图像的对接。通过本发明的数字光处理光机的投影拼接方法及装置，能够保证拼接后的投影图像的尺寸和精度，与设计的模型相一致。
一种数字处理投影拼接方法装置

[发明专利]光固化设备的调平系统及方法-CN201910159806.8在审
发明人：俞红祥;应华;唐天;胡和田;何云晖;王春玉 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化设备的调平系统及方法，所述系统包括：刮刀，所述刮刀在水平方向移动；测距仪，所述测距仪安装在所述刮刀上；液体平面，所述测距仪测量其与所述液体平面的距离，并以所述液体平面作为基准面；框架，所述框架的上方为成型平台，所述刮刀安装在所述成型平台上，所述框架安装有分别位于不同位置的若干个可控支撑组件来支撑所述框架。该方法操作简单，控制精准，缩短了作业时间，有效实现了对光固化成型设备的调平，提高了成型模型的尺寸精度和表面质量。
光固化设备系统方法

[实用新型]共轴旋转多光斑混合扫描装置-CN201922275419.9有效
发明人：俞红祥;庞伟;应华;王康恒 -专利权人：杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共轴旋转多光斑混合扫描装置，直线模组的移动平台上设有刚性支架，刚性支架上设有电机和激光器组，电机输出轴与反射镜组连接，激光器组中激光器的数量与反射镜组中反射镜的数量相对应，反射镜均具有相同的正多边形截面且正多边形每边对应一个反射面，激光器发出的激光束位于反射镜的法平面内，电机带动反射镜组中反射镜共同旋转时，激光器发出的激光束经对应的反射镜各反射面偏转反射后，在直线模组上方的成像面上，形成动态光斑及光斑扫描线。本实用新型中多组激光器‑反射镜配对共用电机及扫描控制器，不仅结构紧凑、驱动简单，而且成本低、平面扫描成像效率高，可在多种类型的激光扫描三维打印机中推广应用。
旋转光斑混合扫描装置

[实用新型]一种用于打印水基材料的3D打印机系统-CN201921087534.7有效
发明人：应华;杨武保 -专利权人：杭州德迪智能科技有限公司;安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打印水基材料的3D打印机系统，其中，所述3D打印机系统包括：外壳；供料罐，其设置于所述外壳外部；用于喷射所述水基材料的打印头，其设置于所述外壳内部；管道，其位于所述供料罐和所述打印头之间，用于流体连通所述供料罐和所述打印头；流量计和流量计开关，其设置于所述管道；控制和驱动装置，其设置于所述管道，用于控制所述流量计的流量大小和所述流量计开关的开启和关闭并用于驱动所述管道和所述打印头的移动；3D打印工作台，其设置于所述外壳内部下方；和制冷装置，其设置于所述3D打印工作台内部。本实用新型利用所述的3D打印机系统，能够打印液态水基材料，并通过低温固化最终获得3D打印产品。
一种用于打印基材打印机系统