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[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202110002917.5有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括第一驱动组件、第二驱动机构、第三驱动机构、连杆组件和手指组件，第一驱动组件包括第一驱动机构和第三连接件，第一驱动机构用于带动第三连接件转动；连杆组件包括第一连杆和第二连杆部，第二驱动机构适于驱动第一连杆绕第三连接件转动，第三驱动机构适于驱动第二连杆部绕第一连杆转动，第三连接件的转动中心线与连杆组件的转动中心线垂直，连杆组件适于带动手指组件运动。本发明通过第一驱动组件、第二驱动机构、第三驱动机构、连杆组件和手指组件，以实现对用户头部全面按摩，并且可以配合冲水达到自动洗头的效果。
一种机械洗头

[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202110010172.7有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括第二驱动机构、连杆组件和手指组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆部和第一弹性件，第二驱动机构与第一连杆驱动连接，第二驱动机构适于驱动第一连杆转动，第二连杆部分别与第一连杆和手指组件连接，第一弹性件用于第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲。本发明通过第一弹性件对第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过第一弹性件可以实现第二驱动机构驱动第一连杆，第一连杆带动第二连杆部和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。
一种机械洗头

[发明专利]一种后脑按摩机械臂及洗头机-CN202210922748.1在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手，摆动驱动装置与按摩手驱动连接，摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动，升降驱动装置与摆动驱动装置连接，升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此，在后脑按摩机械臂运行的过程中，摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动，升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧，使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力，从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力，从而提升了对用户头发的清洁效果。
一种后脑按摩机械洗头

[发明专利]一种按摩手和洗头机-CN202210922752.8在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种按摩手和洗头机。本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动，从而使所述按摩部可以对用户的头发进行往复揉搓，以便于对头发进行整体清洗。
一种按摩洗头

[发明专利]一种按摩手和洗头机-CN202110002532.9有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种按摩手和洗头机。本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动，从而使所述按摩部可以对用户的头发进行往复揉搓，以便于对头发进行整体清洗。
一种按摩洗头

[发明专利]一种后脑按摩机械臂及洗头机-CN202110010164.2有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手，摆动驱动装置与按摩手驱动连接，摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动，升降驱动装置与摆动驱动装置连接，升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此，在后脑按摩机械臂运行的过程中，摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动，升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧，使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力，从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力，从而提升了对用户头发的清洁效果。
一种后脑按摩机械洗头

[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202110002543.7有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括连杆组件、第一驱动机构、第二驱动机构和手指组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆部，第二连杆部分别与第一连杆和手指组件连接第一驱动机构与第一连杆驱动连接，第二驱动机构与第二连杆部驱动连接，第一驱动机构适于驱动第一连杆转动，第二驱动机构适于驱动第二连杆部绕第一连杆转动，第二连杆部适于带动手指组件运动。本发明通过第一驱动机构带动第一连杆转动，从而控制与其相连的第二连杆部和手指组件向用户头部按压或向头部远离；通过第二驱动机构带动第二连杆部转动，从而控制手指组件在用户头部进行左右侧滑，并且可以配合冲水达到自动洗头的效果。
一种机械洗头

[实用新型]一种洗头罩组件及洗头机-CN202120354433.2有效
发明人：伍砺矸;姚智慧;褚巍;黄波;应传才;万勇 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗头机技术领域，并提供一种洗头罩组件及洗头机，包括洗头盆、头罩、第一连接件和第二连接件，所述洗头盆为内部中空且一端设有开口的壳体结构；头罩适于罩设或打开洗头盆的所述开口；第一连接件的一端与头罩的一端转动连接；第二连接件设置于所述洗头盆上，第一连接件背离所述头罩的一端与第二连接件背离所述洗头盆的一端可拆卸连接。本实用新型通过第一连接件与第二连接件可拆卸连接，使洗头盆适于通过第一连接件相对第二连接件快速拆装，从而便于头罩通过第一连接件与安装在洗头盆上的第二连接件快速拆装作业，提高拆装维护的便捷性，实用性强。
一种洗头组件

[发明专利]一种洗头机-CN202110010187.3有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种洗头机。洗头机包括洗头盆、洗头罩、颈部按摩手、两个侧面按摩手和至少三个手指组件，颈部按摩手和侧面按摩手分别和至少一个手指组件连接，洗头罩罩设于洗头盆上，洗头罩上开设有缺口，缺口适于头部的放置；两个侧面按摩手分别安装于洗头盆的相对两侧壁，颈部按摩手安装于洗头盆的底部，颈部按摩手上的手指组件适于后脑部的支撑和按摩，侧面按摩手上的手指组件适于侧脑部的按摩。本发明通过两个侧面按摩手和手指组件实现对用户左边头部和右边头部进行均匀的清洗与按摩，通过颈部按摩手和手指组件实现对用户后脑部的清洗与按摩，实现了自动洗头效果。
一种洗头

[实用新型]一种水箱及洗头机-CN202023206677.0有效
发明人： 应传才;伍砺矸;黄波;褚巍;王洪波;万勇 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F28C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水加热技术领域，具体而言，涉及一种水箱及洗头机。所述水箱包括水箱本体、电机和用于搅拌的搅拌器，所述水箱本体包括顶板，所述电机安装于所述顶板上，所述搅拌器位于所述水箱本体的内部，所述顶板上开设有第一安装孔，所述电机的转轴穿设于所述第一安装孔中，所述电机的转轴与所述搅拌器驱动连接。本实用新型通过电机驱动搅拌器对水箱本体内的水进行均匀搅拌，在水箱一边进水一边出水时，通过搅拌器对水箱本体内的水不停的搅拌，可以保证水箱本体内的水温恒定，提高用户洗头时的舒适感。并且可以避免由于水的不均匀混合，造成过冷或过热的水接触用户，容易对用户皮肤产生损伤。
一种水箱洗头

[实用新型]一种手指组件及洗头机-CN202120020834.4有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种手指组件及洗头机。本实用新型所述手指组件，应用于洗头机，包括安装座、按摩部和柔性指套，按摩部与安装座连接，柔性指套与安装座连接，柔性指套上开设有空腔结构，按摩部容置于空腔结构内。通过按摩部与安装座连接，实现了按摩部的安装，当按摩部对人体进行按压时，通过柔性指套与安装座连接，按摩部位于空腔结构内，使柔性指套可以包裹住按摩部，一方面，可以防止按摩部的轮廓边缘对人体造成损伤，另一方面，使按摩部与人体之间的作用力更为柔和，使按摩部对人体的按压更为舒适。
一种手指组件洗头

[发明专利]一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机-CN202110010186.9在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机。本发明所述后脑按摩手摆动驱动装置，应用于洗头机，包括第一驱动机构、连杆组件、第一连接组件和安装架；第一驱动机构和连杆组件的一端驱动连接，连杆组件的另一端用于与按摩手转动连接，第一连接组件分别与按摩手和安装架转动连接，第一驱动机构用于驱动连杆组件转动，连杆组件用于带动按摩手绕设定位置转动。由此，使所述按摩手可以沿用户的后颈部滑移至用户的头顶部，再从用户的头顶部滑移至用户的后颈部，如此循环往复，实现了类似于手指头在用户头部滑动按摩的效果。
一种后脑按摩摆动驱动装置洗头

[发明专利]一种后脑按摩手升降驱动装置及洗头机-CN202110002530.X在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩手升降驱动装置和洗头机。本发明所述后脑按摩手升降驱动装置,应用于洗头机，包括第二驱动机构和第一安装底座，第二驱动机构安装于所述第一安装底座上，第二驱动机构用于与后按摩手驱动连接，所述第二驱动机构用于驱动按摩手沿第一直线方向做直线往复运动。由此，通过第二驱动机构与按摩手驱动连接，使第二驱动机构可以驱动按摩手升降，以调节所述按摩手与用户后脑部的相对位置，使所述按摩手与用户的后脑部相贴合，从而使所述按摩手可以适应不同用户，提升用户的体验感。
一种后脑按摩升降驱动装置洗头

[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202110010188.8在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。所述机械臂包括第一驱动机构、发条组件、连杆组件和手指组件，所述第一驱动机构与所述发条组件驱动连接，所述发条组件还与所述连杆组件连接，所述第一驱动机构适于通过所述发条组件驱动所述连杆组件转动，所述连杆组件与所述手指组件连接，所连杆组件适于带动所述手指组件运动。本发明通过第一驱动机构驱动发条组件，发条组件带动与其相连的连杆组件转动，以实现手指组件对用户头部的按压，并且，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过发条组件可以实现第一驱动机构驱动连杆组件和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。
一种机械洗头

[发明专利]推渣器及具有切丁功能的食物处理机-CN201610669013.7在审
发明人：王冬雷;柏典晟;庞浩;应传才 -专利权人：广东德豪润达电气股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种推渣器及具有切丁功能的食物处理机。其中，该推渣器，适用于对具有切丁功能的食物处理机的网状成形器进行食物清理，其包括多个推渣柱，且推渣柱与所述网状成形器的网孔相匹配。在具有切丁功能的食物处理机对食物切丁处理结束后，可以使用本发明的推渣器对食物处理机中的网状成形器进行清理，清理出卡在网状成形器孔隙中的食物残渣，达到清理食物处理机的目的。操作简便，食物处理机清洁处理效率高。同样，配备有该推渣器的具有切丁功能的食物处理机也具有便于清理的优点。
推渣器具有功能食物处理机

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