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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人上下料用料盘-CN202222709930.7有效
发明人：穆林 -专利权人： 库曼机器人（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人上下料技术领域，且公开了一种机器人上下料用料盘，解决了目前机器人上下料盘成本过高，以及员工上下料不方便问题，其包括安装杆，所述安装杆上端连接有支架，支架前侧固定连接有前托杆，支架后侧通过第一螺栓活动连有后托杆，本实用新型，通过将该装置安装固定在机器人抓取范围内，多滑道上料盘机构倾斜安装于支架上，物料位于相邻光杆之间构成的滑道内，物料可自由滑落至多滑道上料盘机构最底部，方便机器人进行抓取加工，且滑道的间距大小、数量可自由进行调整，以便适应不同物料，装置整体可实现批量上下料，位置准确，在兼顾效率与安全的革命性变化，同时成倍提升工厂生产力，且整体装置制造成本低。
一种机器人上下用料

[实用新型]一种方便机器人应对少量多样产品的移位装置-CN202222710837.8有效
发明人：穆林 -专利权人： 库曼机器人（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移位装置技术领域，且公开了一种方便机器人应对少量多样产品的移位装置，解决了目前企业使用机器人过程中出现少量多样产品生产时，机器人需移动至不同生产机床移位复位的问题，其包括机柜，所述机柜上端一侧安装有机器人主体，机柜下端四角均安装有移动轮，本实用新型，将机器人主体固定安装在带有移动轮的机柜上，在移动轮的作用下，方便移动到需生产的机床位置；同时通过机柜上安装的快速复位组件，在移动到机床位置后，快速对位后进行简单的精确点位调整即可投入生产使用；通过上述结构，从而可实现设备的快速对位固定，方便机器人主体在不同生产床机床之间快速移动位置后定位固定，以便实现快速切换不同产品的生产。
一种方便机器人应对少量多样产品移位装置

[发明专利]一种移动式抓取机器人-CN202211036004.6在审
发明人：田彩军 -专利权人： 库曼机器人（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种移动式抓取机器人，解决了现有的抓取机器人使用寿命低以及容易造成货物损坏的问题，其包括机架，机架的底端设置有若干避障驱动轮组，机架顶端的一侧固定设置有气泵、电池配重组件和智能控制器，机架一侧设置有抓取机构和U型固定架，U型固定架与抓取机构之间通过升降机构相配合连接，机架靠近抓取机构一侧的底端设置有防坠辅助缓冲机构，智能控制器与气泵、电池配重组件、抓取机构、升降机构和防坠辅助缓冲机构电连接；通过该抓取机器人能够便于移动，从而便于对货物进行转运，同时能够降低升降电机的负载，提高使用寿命，能够对货物进行保护，避免货物掉落而发生损坏。
一种移动式抓取机器人

[发明专利]一种码垛机器人-CN202211028012.6在审
发明人：田彩军 -专利权人： 库曼机器人（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，解决了码垛机器人在对货物堆垛的过程中只能对单个货物进行传送并进行单次堆垛操作同时不能对不同货物进行夹持，造成货物在转移过程中存在倾倒或晃动的情况，进而导致货物堆垛效率较低的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体包括支撑座，支撑座的底端对称设有万向轮，支撑座的上方设有安装板，支撑座的顶端两侧通过对称设置的支撑架与安装板的底端连接，支撑座的两侧对称设有升降支撑板，两个升降支撑板之间通过高度调节机构连接，升降支撑板为L形结构；本设计便于对货物进行双数传送和堆垛操作，提高了对货物的堆垛进度，进而提高了码垛机器人的堆垛效率。
一种码垛机器人

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