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[发明专利]标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人-CN202310811757.8在审
发明人：蔡雪飞 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人，属于移动机器人技术领域。其中，移动机器人的标定方法，包括：获取移动机器人的初始位置信息；控制移动机器人执行预设运动操作，并获取移动机器人运动后的更新位置信息；根据初始位置信息和更新位置信息，确定移动机器人的舵轮参数。
标定方法装置存储介质程序产品移动机器人

[发明专利]调试方法、调试装置、可读存储介质、调试设备和产品端-CN202210346802.2在审
发明人：郑凌松 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种调试方法、调试装置、可读存储介质、调试设备和产品端，其中，调试方法包括：响应于验证输入，得到请求信息；对请求信息添加第一验证信息，得到验证请求数据；将验证请求数据发送给产品端，供产品端进行验证；在接收到来自产品端的验证结果为通过的情况下，对第二验证信息添加第一验证信息，得到加密数据；将加密数据发送给产品端，供产品端得到第二验证信息；对调试数据添加第二验证信息，得到调试数据；将调试数据发送给产品端。调试设备通过对请求信息添加第一验证信息的方式，请求与产品端建立通信，相比于输入账号密码的方式，本发明中的验证方式安全性更好，不易被恶意破解，从而可以提高系统软件的安全性。
调试方法装置可读存储介质设备产品

[发明专利]货架及具有其的无人搬运系统-CN201710465678.0有效
发明人：赖盛凯;任磊 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架和具有其的无人搬运系统，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。根据本发明实施例的货架，在定位孔的周向设置至少一组滚轮组件，通过滚轮组件调节定位孔与定位凸起之间的配合关系，减少了定位孔与定位凸起之间的磨损，提高了货架在无人搬运车上的稳定性。
货架具有无人搬运系统

[实用新型]机械臂及机器人-CN202321186283.4有效
发明人：曾照军;何广峰;刘斌 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械臂及机器人。机械臂适于通过转轴连接于驱动机构，并用于带动从动部件运动，机械臂包括第一半型以及第二半型。第一半型包括一体成型连接的主体部和安装部，主体部具有相背的第一侧和第二侧，安装部连接于第一侧；第一侧设有用于安装转轴的一端的第一安装孔，第二侧设有用于安装转轴的另一端的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔同轴且通过主体部的内腔连通。第二半型的一端通过第一连接件连接于第二侧，第二半型的另一端与安装部相对间隔设置，以与安装部共同用于支撑从动部件。上述机械臂能够采用压力铸造成型，成本低。
机械机器人

[实用新型]检测电路、抱闸电机的控制电路和机器人-CN202320552290.5有效
发明人：马强 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测电路、抱闸电机的控制电路和机器人。检测电路，用于检测目标电路的运行状态，检测电路包括：电磁耦合电路，电磁耦合电路的一次侧与目标电路相连接；比较电路，比较电路的输入端与电磁耦合电路的二次侧相连接，用于将电磁耦合电路的二次侧的电压信号与基准信号进行比较；状态确定电路，与比较电路相连接，用于根据电压信号与基准信号进行比较的比较结果，确定目标电路的运行状态。
检测电路电机控制电路机器人

[实用新型]门控系统、门体及运输载具-CN202222899148.6有效
发明人：张泽飞;陈建波;池进彬;张剑 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种门控系统、门体及运输载具，门控系统包括门体和运输载具，门体和运输载具之间通信连接。其中，运输载具包括第一无线电单元，第一无线电单元用于向门体发送控制指令。门体包括控制模块和执行模块，控制模块和执行模块之间电性连接；控制模块包括第二无线电单元，控制模块用于在第二无线电单元接收到控制指令的情况下，向执行模块发送控制信号；执行模块用于基于控制信号进行工作。因此，运输载具通过直接与门体进行指令交互的通信方式，提高了门体和运输载具之间的通信效率，使得门体能够及时开启，进而提高了运输载具的运行效率。此外，由于门控系统不需要添加额外的中控服务器，节省了系统的硬件成本。
门控系统运输

[发明专利]用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车-CN201711374958.7有效
发明人：惠文科 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车，充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头，充电公头具有第一充电部，充电母头具有与第一充电部配合的第二充电部，充电公头和充电母头的其中之一安装于无人搬运车的车体上，另一个固定于地面，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，且第一充电部和第二充电部相对可转动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置，第一充电部与第二充电部的精确对准，充电效率高。
用于无人搬运车充电装置具有

[发明专利]用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车-CN201711373757.5有效
发明人：朱彬能;惠文科 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的充电装置，包括：充电公头，充电公头具有第一充电部；充电母头，充电母头具有与第一充电部可分离配合的第二充电部，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，充电母头具有微调组件，微调组件带动第二充电部相对第一充电部上下方向和左右方向摆动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置保证第一充电部与第二充电部的精确对准，提高充电效率，保证充电过程中的安全性和可靠性。
用于无人搬运车充电装置具有

[发明专利]测试装置和工件探伤的方法-CN202210264840.3在审
发明人：吴昊天 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试装置和工件探伤的方法，测试装置包括：磁场发生部，所述磁场发生部能产生旋转磁场，所述旋转磁场用于使被测件产生感应电流；检测输出部，具有至少两个接线端，至少两个所述接线端用于与所述被测件电连接并形成回路，所述检测输出部能够经所述回路采集所述被测件产生的感应电流并对采集的结果进行输出。本发明的测试装置实现非接触式探伤，即避免了在检测过程中对被测件造成二次损伤，又避免了对检测人员的伤害，产品使用安全性更佳。
测试装置工件探伤方法

[发明专利]用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车-CN201710465005.5有效
发明人：赖盛凯;任磊 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车，所述转盘装置包括所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述无人搬运车的顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的转盘装置，通过在顶盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件相对顶盘转动，可以有效控制支承于货架的状态，该转盘装置使用方便且生产成本低。
用于无人搬运车转盘装置

[发明专利]碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质-CN202310658083.2在审
发明人：刘洋 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质，涉及自主移动装置技术领域。该方法通过获取距离地图和自主移动装置的离散点轨迹，所述距离地图的每个栅格保存有当前栅格与距当前栅格最近的障碍物之间的距离；将所述离散点轨迹输入所述距离地图，对所述离散点轨迹上的多个离散点分别进行膨胀形成对应的多个矩形，每个离散点对应一个矩形，每个矩形包括一个或多个内接圆；根据所述多个矩形的内接圆、顶点以及所述距离地图，进行碰撞检测，从而可以改善目前的碰撞检测方法存在的碰撞检测精度较差以及碰撞检测效率较低的问题。
碰撞检测方法装置自主移动存储介质

[发明专利]碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质-CN202310658028.3在审
发明人：刘洋 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质，涉及自主移动装置技术领域。该方法通过获取自主移动装置的运动轨迹以及动态障碍物的当前速度、当前位置以及历史运动轨迹；根据动态障碍物的历史运动轨迹，预测动态障碍物的加加速度；根据动态障碍物的当前速度、当前位置、历史运动轨迹以及加加速度，预测动态障碍物从当前到未来指定时段内的未来运动轨迹；根据动态障碍物的未来运动轨迹与自主移动装置的运动轨迹，检测动态障碍物与自主移动装置是否存在碰撞风险，从而可以改善目前自主移动装置难以对快速运动的动态障碍物及时做出安全响应，导致自主移动装置自主运动存在安全隐患的问题。
碰撞检测方法装置自主移动存储介质

[发明专利]物料生产系统-CN202210180218.4在审
发明人：黄飞鹏;莫官造;梁善凱;郭锐斌;崔新 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料生产系统，包括：供料装置，用于矫正第一待焊接腔体；顶板焊接装置，供料装置用于将第一待焊接腔体放置于顶板焊接装置，顶板焊接装置用于焊接第一待焊接腔体和顶板；物料转移装置，用于转移第二待焊接腔体；前板焊接装置，物料转移装置用于将第二待焊接腔体放置于前板焊接装置，前板焊接装置用于焊接第二待焊接腔体和前板；上料装置；波导管焊接装置，上料装置用于将第三待焊接腔体放置于波导管焊接装置，波导管焊接装置用于焊接第三待焊接腔体和波导管；后板焊接装置，上料装置用于将第四待焊接腔体放置于后板焊接装置。自动实现对物料的转移和焊接，不需要工作人员对板材进行搬运和焊接，降低工作人员的工作量。
物料生产系统

[实用新型]机器人的耐久测试状态的检测设备-CN202320126707.1有效
发明人：鞠昆廷;成斯靖;匡宏;黄志锋;黄子晋 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的耐久测试状态的检测设备，属于机器人技术领域。其中，机器人的耐久测试状态的检测设备包括：壳体；显示屏，用于显示机器人的耐久测试状态；通信接口，用于连接机器人，接收机器人发送的状态信号；控制电路，设置壳体内，与显示屏和通信接口电连接，用于根据状态信号确定耐久测试状态。
机器人耐久测试状态检测设备

[实用新型]电机和机器人-CN202320303357.1有效
发明人：蒋飞;吴昊;何保刚;游远翔;杨嘉裕 -专利权人： 库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机和机器人，电机包括：壳体、转子、第一轴承、轴承套和第二轴承，壳体上设有第一轴承室和第二轴承室，转子穿过第一轴承室和第二轴承室，第一轴承和第二轴承套设于转子，第一轴承位于第一轴承室内，第二轴承位于第二轴承室内。第一轴承的内圈与转子过盈配合，第一轴承的外圈与第一轴承室的内壁过盈配合。轴承套与壳体相连接，轴承套的至少一部分位于第二轴承室内，轴承套的外圈与第二轴承室的内壁间隙配合，以使轴承套能够沿电机的轴向位移。第二轴承的内圈与转子过盈配合，第二轴承的外圈与轴承套的内圈过盈配合。
电机机器人

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