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[发明专利]喷头清洁模块-CN201710281361.1有效
发明人：李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：一种喷头清洁模块，其包含一座壳、一主载台、一子载台、一驱动组件以及一干涉结构。主载台容置在座壳之内且主载台设有向上凸出主载台的一刮片，且主载台设有一子坡道。子载台容置在主载台之内且子载台设有向上凸出子载台的一护盖，子载台的至少一部分抵接子坡道。驱动组件连接主载台并且能够推动主载台相对于座壳斜向升降移动而使刮片升降作动，且主载台移动时同时带动子载台。干涉结构对应子载台配置，当干涉结构抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道相对于主载台移动而使护盖升降作动。
喷头清洁模块

[发明专利]打印头模块-CN201710065994.9有效
发明人：黄家宏;何明恩;黄俊翔;庄家驿;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种打印头模块。本发明的打印头模块适于设置于立体打印装置的基座上方，以打印立体对象，其包括立体打印头、喷墨头及烘干模块。立体打印头包括熔融模块及基材喷嘴，以将立体打印基材熔融并打印于基座上而形成多个叠构层。喷墨头连接立体打印头。喷墨头包括墨水喷嘴，以将墨水逐层喷涂于各叠构层上。烘干模块设置于立体打印头与喷墨头之间并包括风扇、出风罩及加热模块。风扇包括朝向基座的出风侧，以提供气流。出风罩设置于出风侧。加热模块设置于风扇与出风罩之间，以加热气流并由出风罩吹出而烘干各叠构层上的墨水。本发明提供的打印头模块可使立体对象具有良好的色彩呈现度与变化性。
打印头模块

[发明专利]彩色立体打印机构-CN201610956810.3有效
发明人：何明恩;谢易助;黄俊翔;庄家驿;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种彩色立体打印机构，其包含有一滑轨、一滑块、一着色喷头以及一成型喷头。滑块设置在滑轨，且能够在滑轨的二端之间滑移。着色喷头设置在滑块，着色喷头包含有至少一喷墨嘴。成型喷头连接滑块，成型喷头包含有一挤料嘴，挤料嘴在平行于滑轨的方向上与喷墨嘴非共列排列。
彩色立体打印机构

[发明专利]喷头清洁模组-CN201710729843.9有效
发明人：李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本发明提供一种喷头清洁模组，其包含：设有主坡道的座壳，主坡道的一部分形成有一组水平支撑面；容置在座壳内的主载台，主载台凸设有抵接主坡道的一组主滑榫，且主载台设有一子坡道，主载台能够沿主坡道斜向升降位移，当主滑榫位于主坡道时其间具有多个接触点，当主滑榫位于水平支撑面时其间具有多个接触点；容置在主载台内且抵接子坡道的子载台，其设有向上凸出的护盖；以及一干涉结构，当其抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道移动使护盖上升，且当主滑榫移入水平支撑面时，水平支撑面支撑主滑榫维持护盖在升起。
喷头清洁模组

[发明专利]有色三维模型的切层打印方法-CN201710022354.X有效
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;张昱诠 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种有色三维模型的切层打印方法，包括下列步骤：载入对应有色三维模型的模型数据；于有色三维模型旁添加挡污结构；对挡污结构及有色三维模型执行切层处理以产生多个挡污切片及多个模型切片并设定多个模型切片的颜色；及，控制多色三维打印机的成型喷头逐层打印所有挡污切片及模型切片，并控制多色三维打印机的上色喷头对已打印的模型切片进行上色。本发明可有效避免上色喷头于上色时将墨水喷溅至已打印的其他模型切片而造成混色，而可有效提升打印品质。
有色三维模型打印方法

[发明专利]立体打印装置-CN201710282234.3有效
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;谢易助;朱庭均 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，其包含一装置本体以及一扫描模块。装置本体上形成一成型平面。扫描模块设置在装置本体，扫描模块电性连接一控制模块，且控制模块分别电性接一成型喷头组件及一着色喷头组件；其中控制模块预载一立体图形文件，且立体图形文件中定义了一预定绘图位置，控制模块由扫描模块接收一扫描影像数据，控制模块依据立体图形文件控制成型喷头组件形成一成品同时在形成成品的过程中依据预定绘图位置以及扫描影像数据控制着色喷头组件在成品上绘图。
立体打印装置

[发明专利]三维打印装置-CN201710421763.7有效
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;谢易助;朱庭均 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印装置，包括机架、控制模块、喷头模块以及馈送模块。喷头模块可移动地设置于机架内且电性连接控制模块。控制模块驱动喷头模块在机架内移动并定义出打印空间，其中喷头模块受控于控制模块而在打印空间打印三维物件。馈送模块可拆卸地组装于机架且电性连接控制模块，其中控制模块驱动馈送模块传送介质至打印空间，以驱动喷头模块在介质上打印二维图案。
三维打印装置

[发明专利]3D印表机的校正方法-CN201610836407.7有效
发明人：何明恩;谢易助;黄俊翔;庄家驿;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明有关于一种3D印表机的校正方法，运用于同时具有喷射成型材的3D喷头与喷射墨水的2D笔头模块的3D印表机。首先，3D印表机控制3D喷头于打印平台上打印校正模板，其中校正模板上具有沿着一个轴向间隔打印且依据累加的偏移量偏离各个中心线的多个校正区块。接着，3D印表机控制2D笔头模块于校正模板上打印墨水矩阵，其中墨水矩阵包含沿着同一轴向间隔打印且分别正对各个中心线的多个墨水区块。3D印表机藉由各个墨水区块与各个校正区块的覆盖状况为依据，确定3D喷头与2D笔头模块间的偏差值，并依据偏差值对3D喷头或2D笔头模块进行校正。
校正印表机喷头笔头区块墨水矩阵打印喷射打印墨水打印平台同一轴向轴向间隔偏移量累加正对偏离覆盖

[发明专利]立体打印机及其扫描模块-CN201810015793.2在审
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;谢易助;何明恩 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明是关于一种立体打印机及其扫描模块，此立体打印机包括一机箱、一打印平台、一清洁模块、一立体打印模块、一着色喷头模块及一扫描模块，机箱内部具有一容腔，容腔分隔出一第一区域及一第二区域；打印平台安装于第一区域；清洁模块设置在第二区域的部分区域，第二区域的其余部分区域形成一剩余空间；立体打印模块安装于打印平台的上方；着色喷头模块安装于打印平台的上方且能够移动至清洁模块处，清洁模块用于清洁着色喷头模块；扫描模块安装于剩余空间；借此，用户通过扫描模块取得待扫描对象的立体模型信息，进而提升立体打印机的使用普及率。
扫描模块打印平台清洁模块打印机第二区域喷头模块着色第一区域立体打印剩余空间机箱内部立体模型模块安装区域形成容腔分隔扫描对象机箱容腔普及率清洁移动

[发明专利]3D打印机的平台结构及其积层载台-CN201711116380.5在审
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明是关于一种3D打印机的平台结构及其积层载台，此3D打印机的平台结构包括一活动平台、一磁铁件及一积层载台，磁铁件安装于活动平台上；积层载台包含一基板、一金属薄板、一磁性层及一塑料薄板，金属薄板层叠结合在基板之上，磁性层层叠结合在金属薄板之上，塑料薄板层叠结合在磁性层之上；其中，积层载台可通过磁性层与磁铁件相互磁吸，以使积层载台可组卸式的连接于活动平台；借此，以使本发明的3D打印机的平台结构具有方便及快速组装或拆卸积层载台的功效。
积层载台平台结构活动平台金属薄板磁铁件磁性层层叠结合塑料薄板基板可组卸式快速组装台本发明磁吸拆卸

[发明专利]具有门锁结构的3D打印机-CN201710770677.7在审
发明人：李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有门锁结构的3D打印机，此3D打印机包括箱体、门板、门锁结构、彩色喷头组、致动器及控制器，箱体设有开口；门板枢接于箱体，门板可移动至封闭开口的关门位置及裸露开口的开门位置；门锁结构对应门板设置，门锁结构具有锁定位置及解锁位置；致动器连接于门锁结构并驱动门锁结构锁定或释放门板；控制器电性连接致动器，控制器控制致动器带动门锁结构于锁定位置，控制器启动打印模式，彩色喷头组停止运作至预设时间后启动解锁模式，解锁模式为控制器控制致动器带动门锁结构于解锁位置。
门锁结构致动器门板彩色喷头组控制器控制解锁模式解锁位置锁定位置控制器开口控制器电性打印模式封闭开口关门位置开门位置可移动枢接预设裸露锁定驱动释放运作

[发明专利]3D打印装置的喷头清洁机构及喷头清洁方法-CN201710770558.1在审
发明人：李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印装置的喷头清洁机构及喷头清洁方法，该3D打印装置的喷头清洁机构包含一清洁模块、一第一刮片、一第二刮片及一载架；清洁模块具有一顶面；第一刮片对应清洁模块配置且凸出顶面；第二刮片配置在清洁模块上且凸出顶面；载架连接于一滑轨而可活动地悬设在清洁模块的上方，载架上设置有对应第一刮片的一成型喷头及对应第二刮片的一着色喷头且由载架带动而能够同步往复线性移动；成型喷头及着色喷头在往复线性移动的方向上同时地分别对齐第一刮片及第二刮片，成型喷头能够移动通过且接触第一刮片但不通过第二刮片，着色喷头能够移动通过且接触第二刮片但不通过第一刮片；通过本技术方案可同时对成型喷头以及着色喷头进行清洁。
刮片清洁模块喷头成型喷头载架着色喷头清洁机构打印装置顶面往复线性移动喷头清洁凸出对齐可活动移动滑轨配置清洁

[发明专利]立体打印方法-CN201710665403.1在审
发明人：李洋得;庄家驿;何明恩;黄俊翔 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印方法，适用于立体打印装置以打印出立体物件，包括：提供所述立体物件的结构信息与着色信息；以处理器对所述立体物件的结构信息进行切层处理，以取得多个打印层的信息；所述处理器将所述立体物件的着色信息与所述多个打印层的信息相互对应，而取得各打印层所对应的色层的信息；以及在所述各打印层及与其对应的色层上配置黏着层，以使所述黏着层覆盖所述色层的至少局部。
立体物件打印层立体打印色层结构信息着色信息黏着层处理器切层打印覆盖配置

[发明专利]3D打印机的加速着色方法-CN201710281548.1在审
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;谢易助;谢世森;张昱铨;朱庭均 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：一种3D打印机的加速着色方法，运用于具有墨水喷头的3D打印机，包括下列步骤：3D打印机读取影像图文件及着色路径；控制墨水喷头移动至其中一个打印行的着色起点；依据影像图文件及着色路径控制墨水喷头移动并打印着色物件；读取翻转影像图文件及翻转着色路径，其中翻转影像图文件记录影像图文件的水平翻转影像，翻转着色路径记录反向着色起点；依据翻转着色路径控制墨水喷头移动至下一个打印行的反向着色起点；依据翻转影像图文件及翻转着色路径控制墨水喷头移动并打印着色物件；及，于着色动作完成前重复执行上述步骤。
着色翻转影像图文墨水喷头路径控制读取移动物件打印动作完成路径记录水平翻转重复执行影像记录

[发明专利]3D列印机的可拆卸式扫描承载模块-CN201510292866.9有效
发明人：李洋得;庄家驿;刘任翔;吴其潔;丘翊岷 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明为一种3D列印机的可拆卸式扫描承载模块，包括机体、列印平台及扫描驱动模块及扫描承载模块。机体具有底板，列印平台及扫描驱动模块设置在底板上方。列印平台包含滑轨结构及可移动的列印载板。扫描驱动模块与滑轨结构呈错位设置且不致干涉列印载板的移动。扫描承载模块可拆卸地结合扫描驱动模块并受扫描驱动模块的带动；据此，3D列印机可在有限空间中提供列印及扫瞄功能。
列印机可拆卸扫描承载模块

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