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[实用新型]一种垃圾分拣装置-CN202320653836.6有效
发明人：李志达;罗境;庄嘉炜;黄丽菲;郑志聪 -专利权人：福建农林大学金山学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾分拣装置，包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、升降机构、图像采集单元以及控制单元，当升降机构置于投放位时，支撑杆在第一驱动单元的驱动下相对于固定座进行升降运动，第二驱动单元驱动置物台朝向第一垃圾桶和/或第二垃圾桶所在一侧倾斜，以使放置在置物台上的垃圾滑落至第一垃圾桶和/或第二垃圾桶，当升降机构置于置物位时，置物台在第二驱动单元的驱动下呈水平放置。通过设置第一垃圾桶、第二垃圾桶以及升降机构，通过图像采集单元对投入置物台的垃圾进行分类识别，再利用第一驱动单元以及第二驱动单元将置物台上的垃圾投入对应的垃圾桶，效率高，利用升降机构实现多高度的垃圾桶的投放操作，提升空间利用率。
一种垃圾分拣装置

[实用新型]一种扫挡式垃圾分拣装置-CN202320661249.1有效
发明人：罗境;李志达;庄嘉炜;江玲鑫;陈彩萍 -专利权人：福建农林大学金山学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫挡式垃圾分拣装置，包括框架、垃圾桶、投放机构、图像采集单元以及控制单元，当投放机构置于投放位时，第一驱动单元带动放置台旋转至待投入的垃圾桶的侧边，第二驱动单元驱动扫挡片沿待投入的垃圾桶的方向旋转，以使放置台上的垃圾扫落至待投入的垃圾桶内，当投放机构置于放置位时，放置台在第一驱动单元的带动下旋转至投放口下方。利用扫挡片将放置台上的物体扫入对应分类的垃圾桶，无需人工操作即可完成分拣步骤，提升了垃圾分类的效率。垃圾分拣装置可以根据实际使用情况设置在垃圾分类站或设置在公共场所，适用于大小型垃圾的垃圾分类，进一步规范日常生活中的垃圾分类。
一种扫挡式垃圾分拣装置

[实用新型]一种机器视觉垃圾分类装置-CN202121040152.6有效
发明人： 庄嘉炜;许煌;程万熠;马亚雄;陈金兰 -专利权人：福建农林大学金山学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉垃圾分类装置；本实用新型包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方；能够采集垃圾图像并由控制装置进行识别分类并投入相应的垃圾桶，使用更加方便。
一种机器视觉垃圾分类装置

[发明专利]一种三硅氧烷双头基Gemini型超润湿剂及其制备方法与应用-CN201510404924.2有效
发明人：林璟;蔡娴芳;卢培朴;刘琴;钱淑贤;庄嘉炜 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： C07F7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种三硅氧烷双头基Gemini型超润湿剂及其制备方法与应用，本发明的三硅氧烷双头基Gemini型超润湿剂具有良好的超润湿铺展能力，最低表面张力小于25mN/m，能够在植物叶、金属材料、塑料、玻璃、木材等固体表面迅速铺展，最终接触角接近零度，可应用于农药、涂料、胶黏剂、油墨及日化等领域。
一种三硅氧烷双头基 gemini 润湿及其制备方法应用

[实用新型]一种非触摸式手势控制机器人-CN201520397754.5有效
发明人：朱静;黄文恺;钟海泰;庄嘉炜;刘嘉杰;罗雯钰;陈志雄;伍冯洁;吴羽;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种非触摸式手势控制机器人，包括红外识别控制板和机器人，红外识别控制板包括红外矩阵、数据采集模块、数据控制模块、数据通讯模块，红外矩阵通过数据采集模块连接数据控制模块，数据控制模块连接数据通讯模块，红外矩阵采集手势图案，并将手势图案输送至数据采集模块，数据采集模块将手势图案数据传输至数据控制模块，数据控制模块对数据进行处理后将控制指令通过数据通讯模块发送至机器人，控制机器人执行动作。本实用新型的非触摸式手势控制机器人通过设置4x4的矩阵排列的红外矩阵来识别人的手势动作，手势识别率高，手不需要接触控制板就可实现对机器人的控制，控制其进行各种娱乐活动，控制方便，操作简单。
一种触摸式手势控制机器人

[实用新型]一种盖子筛选机构-CN201520399902.7有效
发明人：韩晓英;黄文恺;钟海泰;庄嘉炜;刘嘉杰;罗雯钰;陈志雄;伍冯洁;朱静;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盖子筛选机构包括振动盘和传送带，所述振动盘与所述传动送带之间通过圆形轨道连接，所述传送带上固设有一定数量的柱体，所述柱体的直径小于所述盖子的内径，所述柱体的高度小于所述盖子的高度，相邻两个柱体之间的距离与所述柱体的直径的差值小于所述盖子的外径，所述盖子的外径大于所述盖子的高度，所述传送带的上方设有挡板，所述挡板离所述传送带的距离小于盖子的高度与柱体高度之和，所述挡板离所述传送带的距离大于所述盖子的高度，所述挡板离所述传送带的距离小于所述盖子的外径。本实用新型的盖子筛选机构结构简单、操作方便，成本低，节能高效。
一种盖子筛选机构