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[发明专利]一种不依赖转子位置信息的定子电阻在线辨识方法-CN202310117845.8在审
发明人：邢济垒;庄兴明 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖转子位置信息的定子电阻在线辨识方法，属于定子电阻辨识技术领域，应用于定子电阻识别系统，定子电阻识别系统包括控制系统、辨识系统和永磁同步电机，永磁同步电机与辨识系统连接，永磁同步电机通过控制系统与辨识系统连接，辨识系统包括构造模块。方法包括：获取永磁同步电机参考位置角，并结合两相静止坐标系建立参考旋转坐标系；初始化辨识系统；获取永磁同步电机电角频率、输出转矩、在参考旋转坐标系下的电压指令和相电流，将相电流转换至参考旋转坐标系下的定子电流输入至辨识系统的构造模块；计算辨识系统的输入输出，构造不包含转子位置信息的辨识迭代方程对定子电阻进行重复迭代辨识并输出定子电阻辨识结果。
一种不依赖转子位置信息定子电阻在线辨识方法

[发明专利]一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法-CN202210717121.2在审
发明人：邢济垒;庄兴明 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法，包括以下步骤：获得电机的相电流ia和ib进行Clark变换，得到两相静止坐标系下的定子电流iα和iβ；根据两相静止坐标系下的定子电流iα和iβ以及两相静止坐标系下的电压指令uα和uβ，获取样本点信息；进行样本预处理，得到辨识样本点；进行定子电感在线参数辨识，得到定子电感值。本发明还公开一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识系统。本发明是基于不包含转子位置信息的电感参数方程设计的，整个辨识过程不需要转子位置信息，能够提升无位置传感器控制条件下定子电感在线辨识的可靠性。
一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法

[发明专利]基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法及系统-CN202210847306.5在审
发明人：徐垚;邢济垒;庄兴明 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，包括以下步骤：将两相静止坐标系下定子电压和电流共同输入到基于扩展反电动势观测算法的状态观测器，将伴随噪声信号的转子位置信号输入到扩张状态观测器中，实时电机转速与经过跟踪微分器处理过的目标转速共同输入到线性反馈控制器中；输出电磁转矩与负载转矩实时扰动量之和，进行转矩解析得到电流闭环控制所需电流指令。本发明还公开一种基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制系统。本发明不仅能得到精确的电机转子位置观测值，还能准确跟踪快速变化的电机转速，同时兼顾系统的稳态性能和瞬态性能。
基于位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法系统

[发明专利]一种具有强化散热性能的轮毂电机-CN201810967744.9在审
发明人：蒋付强;张琴;庄兴明;张岩 -专利权人：北京锋锐新源电驱动科技有限公司;上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有强化散热性能的轮毂电机，包括外壳、转子、轴、定子支撑和定子，定子支撑由支撑本体和端面组成，定子套设于支撑本体上，定子的一端与端面通过导热绝缘材料连接，支撑本体内有沿轴向设有至少一圈轴向散热水道，端面内设有端面散热水道，并且轴向散热水道和端面散热水道相连通。与现有技术相比，本发明从轮毂电机热量产生的源头出发，针对绕组是电机温度最高部位的特点，在定子支撑上设计了端面散热水道，并考虑到绕组与定子支撑间的绝缘问题，配合定子支撑内部的轴向散热水道，将轮毂电机工作过程中产生的热量迅速地散发到外界，使轮毂电机的散热性能得到强化，降低了轮毂电机的平均温度，可有效提高轮毂电机的转矩密度。
一种具有强化散热性能轮毂电机

[实用新型]一种隔热轮毂电机-CN201821828116.4有效
发明人：蒋付强;张琴;庄兴明;张岩 -专利权人：北京锋锐新源电驱动科技有限公司;上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔热轮毂电机，包括依次连接的电机本体、端盖和制动器，制动器由制动盘和卡设于制动盘上的制动钳组成，端盖朝向制动器的一面设有多个凸台，用于减少制动盘与端盖的接触面积，各凸台与制动盘之间均设有隔热元件。与现有技术相比，本实用新型适用于集成或匹配制动器的外转子轮毂电机，通过在电机端盖上设计若干个凸台，并在制动盘和端盖的凸台之间加装若干个隔热元件，在减小端盖与制动盘导热接触面积的同时，通过隔热元件有效地衰减由制动盘传导至轮毂电机的热量，从而达到保护轮毂电机的目的。
制动盘轮毂电机端盖制动器凸台隔热元件本实用新型隔热导热接触电机本体电机端盖依次连接外转子有效地制动钳传导加装减小卡设衰减匹配

[实用新型]一种水冷电机机壳-CN201621107581.X有效
发明人：蔡训堂;张琴;庄兴明;马春凤 -专利权人：北京锋锐新源电驱动科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：一种水冷电机机壳，包括外套和内套，外套和内套之间设有螺旋形水冷却回路，在外套上设有进水嘴和出水嘴与上述回路连通，外套、内套、进水嘴和出水嘴采用铸造成型的加工方式连成一个整体，其中的螺旋形水冷却回路通过树脂砂模型成型。本实用新型的将外套、内套、进水嘴和出水嘴采用铸造成型的加工方式连成一个整体，省去了机壳内套与机壳外套的焊接，减少了因焊接产生的变形和因焊接而产生的缺陷，包括外观缺陷，气孔和夹杂、裂纹和其他缺陷。可以减少材料的浪费，简化加工工艺。
一种水冷电机机壳

[实用新型]电动车用电机与减速器的一体化结构-CN201520907430.1有效
发明人：蔡训堂;张琴;庄兴明;马春凤 -专利权人：北京锋锐新源电驱动科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种电动车用电机与减速器的一体化结构，包括电机与减速器，电机的转轴为空心轴，减速器中的差速器的花键孔与转轴同心，电动车的第一半轴从一端穿过电机的空心轴与差速器联接，电动机的第二半轴从另一端穿过减速器箱体与差速器联接。本实用新型通过集成电机和减速器，能够实现驱动系统的轻量化，同时还具有简化车辆总装集成、便于整车布置、降低车辆重心高度等优点。
电动车用电减速器一体化结构

[实用新型]一种集成基于行星齿轮两档变速机构的电力无级变速器-CN200820123600.7无效
发明人： 庄兴明;温旭辉;蒙海鹰;赵峰;苟晓宏;范涛;王有林;薛凯 -专利权人：中国科学院电工研究所;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种集成基于行星齿轮两档变速机构的电力无级变速器，包括双转子电机和两档变速机构(9)，双转子电机内转子(4)是电力无级变速器的输入轴，与发动机(1)相连，两档变速机构(9)的输出轴(16)是电力无级变速器的输出轴。两档变速机构(9)由一组行星齿轮、两根轴、一组制动器和一组超越离合器构成。控制制动器(13)可以使输出轴(16)与外转子轴(10)的转速比在1和1+(Z₃/Z₁)两个值之间切换。
一种集成基于行星齿轮变速机构电力无级变速器

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