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[发明专利]一种甘蔗收割机的切割方法-CN202110082447.8有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗收割机的切割方法，包括以下步骤：首先，获取待收割甘蔗直径以及需要切断的位置信息，然后将该信息输入操作装置中，通过履行走装置带动车架行走，通过归拢切断装置将甘蔗进行归拢并且对甘蔗根部进行切断操作，通过蔗株输送装置对甘蔗进行初步输送，通过剥叶装置接收蔗株输送装置输送的甘蔗，并将甘蔗进行剥叶处理，本发明针对现有甘蔗切割机进行改进，优化了切割方法，提高了切割效果和切割效率。
一种甘蔗收割机切割方法

[发明专利]一种行间甘蔗收割机-CN202111209524.8在审
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种行间甘蔗收割机，其包括机动车以及搭载于其上的作业装置，其中，机动车的尺寸满足在田间相邻的两行甘蔗之间移动，作业装置包括：配置于机动车的车头端的扶蔗机构，配置于机动车的车尾端且靠近地面的根切机构，配置于根切机构的上方的甘蔗推倒机构，配置于机动车的上方，对应扶蔗机构的输出端和甘蔗推倒机构的输入端之间的甘蔗引导机构，以及用于去除蔗叶的除叶机构。本行间甘蔗收割机结构简单，成本低，适合广大农户购买使用。
一种行间甘蔗收割机

[发明专利]一种行间甘蔗收割机的作业方法-CN202111211205.0在审
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种行间甘蔗收割机的作业方法，它涉及农用机械技术领域。它包括以下步骤：a、行间甘蔗收割机在田间两行甘蔗之间行走；b、在行走过程中，扶蔗机构将倾倒在作业路径的蔗株向上外侧扶起；c、蔗株在甘蔗引导机构的作用下，进入甘蔗推倒机构和根切机构；d、除叶机构将蔗株上的蔗叶打掉；e、除稍机构将甘蔗稍部打落；f、根切机构将蔗株从根部切断；g、甘蔗推倒机构推动蔗株的上端向外侧移动，使蔗株向外侧倒下，实现甘蔗的收割。采用上述技术方案，具有自动控制或远程控制的优势；于田间相邻的两行甘蔗之间运行作业，作业中，收割后的甘蔗自动被推至作业路线一侧，不影响往返作业，也不会造成收割在地面的甘蔗被往返作业时碾压。
一种行间甘蔗收割机作业方法

[发明专利]一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统-CN202110950035.1在审
发明人：赵刚;涂骁文;刘克勤;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统，包括用于对甘蔗进行收割的收割机本体，所述收割机本体的前端设有用于将甘蔗扶起的扶蔗组件，所述扶蔗组件包括若干个与甘蔗接触用于对其产生向上引导力的扶蔗辊，所述扶蔗辊安装在扶蔗架上，所述扶蔗辊下端与扶蔗架底部转动连接，其上端连接用于带动其转动的扶蔗驱动件；所述扶蔗架通过转动件与收割机本体转动连接，本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以根据前进地形的变化自动调节扶蔗辊的高度，这样就避免扶蔗组件因为地形变化遭受撞击或因离地高度控制过高而产生漏扶等问题，提高了扶蔗精度及装置的使用寿命，大大降低对倒伏甘蔗的漏扶漏割问题发生。
一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动控制系统

[发明专利]一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统-CN202110951267.9在审
发明人：赵刚;涂骁文;刘克勤;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，包括收割机本体和设置在前端用于对甘蔗根部进行切断的根切组件，所述根切组件包括升降座以及设置在其上的根切驱动件，根切驱动件的输出端朝下设置，且其端部安装有根切刀；所述升降座连接用于带动其上下移动以实现根切高度调节的根切推动杆，所述根切推动杆电性连接控制器，所述控制器的输入端还电性连接用于获取收割机本体前端地形起伏数据的地形模块，本发明针对现有需要进行设计，通过地形模块来获取收割机本体行走前方的地形数据，然后根据预先设定和地形数据的高度差值，通过控制器驱动根切推动杆伸缩，从而及时调节根切的高度，使得根切高度可以随着地形及时变化，实用性强。
一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动控制系统

[实用新型]一种可自适应地形的收割机-CN202122507171.1有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自适应地形的收割机，其包括：机动车，搭载于所述机动车的、用于收割作物的作业装置，所述作业装置通过与所述机动车的移动方向相平行的轴，可转动地支撑于所述机动车上，且于所述机动车和所述作业装置之间配置有推动所述作业装置绕所述轴转动的推进器；所述机动车配置有横向倾角感应器；所述收割机配置有控制器；所述控制器分别与所述横向倾角感应器和所述推进器电连接，用于检测所述机动车的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述推进器，从而使得当机动车发生横向倾斜时，作业装置相对地面的状态保持不变。本收割机可以使作物的切断位置保持一致，从而可以减少田埂不规整造成的作物收割损失。
一种自适应地形收割机

[实用新型]一种甘蔗收割机的扶蔗机构及甘蔗收割机-CN202122507173.0有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗收割机的扶蔗机构及甘蔗收割机，其中扶蔗机构包括辊支架、扶蔗辊以及调节扶蔗辊高度的高度调节装置，其中，高度调节装置包括配置为驱动所述辊支架进行所述摆动的第一马达，以及一弹性件，本弹性件被配置为一端与机身相连，另一端与所述辊支架、辊支架的上支臂和辊支架的下支臂中的任意一个相连，提供使所述辊支架向上摆动的弹力。此外还公开了一种包含上述扶蔗机构的甘蔗收割机。由于配置有上述弹性件，有效减小了第一马达需要提供的动力，第一马达得以减小，使得第一马达易于选型，且扶蔗机构的成本降低。
一种甘蔗收割机机构

[实用新型]一种具有打叶器的甘蔗收割机-CN202122507175.X有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种具有打叶器的甘蔗收割机，它涉及农用机械技术领域。它包括：收割机本体，所述收割机本体上装配有至少一个用于去除蔗叶的打叶器，所述打叶器包括：打叶绳，其配置为在竖平面延伸；以及驱动所述打叶绳高速转动的电机。所述收割机本体的外侧装配有立杆；所述打叶器装配于所述立杆上。采用上述技术方案，具有结构简单、成本低的优势。
一种具有打叶器甘蔗收割机

[实用新型]一种可依据地形自动循迹的收割机-CN202122506943.X有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可依据地形自动循迹的收割机，其包括：机动车；以及搭载于所述机动车的、用于收割作物的作业装置，所述机动车配置有：横向倾角感应器以及控制器；所述控制器分别与所述横向倾角感应器和所述机动车的转向系统电连接，用于检测所述机动车的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述转向系统，从而使所述机动车向着使机动车的横向倾角减小的方向微调。本收割机在驶上田埂后能够自动及时地驶离田埂，从而能够减少田埂不规整造成的作物收割损失。
一种依据地形自动收割机

[实用新型]一种甘蔗收割机的控制系统-CN202122506945.9有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗收割机的控制系统，其通过配置第一速度传感器和第一功率调节器，与蔗株输送机构的驱动马达形成转速闭环系统，配置第二速度传感器和第二功率调节器，与剥叶机构的驱动马达形成转速闭环系统，配置第三速度传感器和第三功率调节器，与蔗茎分段切割机构的驱动马达形成转速闭环系统，使得当甘蔗收割机的负荷变化时，蔗株输送机构、剥叶机构、蔗茎分段切割机构的运行速度能够维持在各自的设定值不变，从而解决了伴随蔗株的种植密度以及蔗株的直径变化甘蔗收割机输出的蔗茎分段的长度不一致的问题。
一种甘蔗收割机控制系统

[实用新型]一种无人驾驶混合动力行间甘蔗收割机-CN202122505605.4有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种无人驾驶混合动力行间甘蔗收割机，它涉及农用机械技术领域。它包括：无人驾驶机动车，其尺寸满足在田间相邻的两行甘蔗之间移动；以及作业装置，其搭载于所述无人驾驶机动车上；所述无人驾驶机动车包括：自动驾驶系统；行走电机，其配置为驱动所述无人驾驶机动车行走；蓄电装置，其配置为提供所述行走电机和所述作业装置的各执行元件的电能；以及发电机，其配置为给所述蓄电装置充电；发动机，其配置为驱动所述发电机；其中，所述作业装置的执行元件为电控马达；所述自动驾驶系统包括：卫星导航系统，其配置为引导所述无人驾驶机动车移动。采用上述技术方案，具有无人驾驶，行间行走，混合动力，控制灵活的优势。
一种无人驾驶混合动力行间甘蔗收割机

[实用新型]一种行间甘蔗收割机-CN202122506944.4有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行间甘蔗收割机，其包括机动车以及搭载于其上的作业装置，其中，机动车的尺寸满足在田间相邻的两行甘蔗之间移动，作业装置包括：配置于机动车的车头端的扶蔗机构，配置于机动车的车尾端且靠近地面的根切机构，配置于根切机构的上方的甘蔗推倒机构，配置于机动车的上方，对应扶蔗机构的输出端和甘蔗推倒机构的输入端之间的甘蔗引导机构，以及用于去除蔗叶的除叶机构。本行间甘蔗收割机结构简单，成本低，适合广大农户购买使用。
一种行间甘蔗收割机

[实用新型]一种具有切稍器的甘蔗收割机-CN202122507172.6有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种具有切稍器的甘蔗收割机，它涉及农用机械技术领域。它包括收割机本体，所述收割机本体上装配有至少一个用于去除甘蔗稍部的切稍器，所述切稍器包括：打稍绳，其配置为在横平面延伸；以及驱动所述打稍绳高速转动的电机；每个所述切稍器设有两根所述打稍绳；两根所述打稍绳对称分布，且设置在所述电机的直径上；所述收割机本体的上侧装配有支撑杆；所述切稍器装配于所述支撑杆上。采用上述技术方案，具有自动切稍、结构简单、成本低的优势。
一种具有切稍器甘蔗收割机

[实用新型]一种甘蔗收集筐-CN202122507174.5有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收集筐，它涉及甘蔗收割机技术领域。它包括：收集筐主体，其后面和顶面敞开；筐门，其上端铰接于所述收集筐主体，用于盖住或打开所述收集筐主体的后面；大架，安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，位于所述收集筐主体与甘蔗收割机之间；举升装置，位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述大架之间、用于控制所述收集筐主体相对所述大架举升或收回；翻转装置，位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述大架之间、用于控制所述收集筐主体翻转；开门装置，位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述筐门之间、用于控制所述筐门盖住或打开所述收集筐主体。采用上述技术方案，具有操作简单、省时省力的优势。
一种甘蔗收集

[实用新型]一种甘蔗收割机的电动蔗茎分段切割机构-CN202120135707.9有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文 -专利权人： 广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗收割机的电动蔗茎分段切割机构，包括第一切断侧板和第二切断侧板，所述第一切断侧板和第二切断侧板平行设置，所述第一切断侧板和第二切断侧板上端通过上盖板连接固定，所述上盖板、第一切断侧板以及第二切断侧板之间构建了用于切断甘蔗的切断通道，所述切断通道的进料端与切割机的剥叶机构出料端连接，所述切断通道内部设有用于对甘蔗进行切断的切断刀组，切断刀组连接用于带动其转动的切断驱动件，所述切断刀组包括第一切割件和第二切断刀组，本实用新型针对现有需要进行设计，设计了两组切割刀，且两个切割刀转动方向相反，保证了切割质量，另外配置有一个用于将废叶排出的抛投板，有助于剔除杂质，实用性强。
一种甘蔗收割机电动分段切割机构

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