“广西南宁西格汇居电子科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]爬壁机器人骨架结构及行走控制方法-CN202310265138.3在审
发明人：刘凯;李思怡;思佳俊;刘轩;黄康平;段太森;陆雅娟;王源鹏 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，具体公开了一种爬壁机器人骨架结构，包括：由第一套筒和第二套筒构成的躯干架体，第一圆柱凸轮，第二圆柱凸轮，由前摆臂和前支撑部构成的前肢组件，由后摆臂和后支撑部构成的后肢组件，顶块组件，由传动轴、辅助支撑不和拉伸驱动部构成的传动组件，带有卷线装置的提拉组件；以及由上述机器人骨架结构进行实现的行走控制方法。本发明通过分体式的躯干架体，能够实现前肢组件和后肢组件的独立动作，只通过一套主驱动装置便能够实现多种驱动模式，结构简单，结构整体强度大；当传动轴移动时，同时还能够通过提拉组件使第一套筒进行上抬动作，再配合辅助支撑部的动作，能够在较大坡角的坡面衔接处，提升装置的通过性。
机器人骨架结构行走控制方法

[发明专利]一种自适应高压变频盘车方法-CN201410419842.0在审
发明人：李捷 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：一种自适应高压变频盘车方法。本发明提供一套对水轮发电机盘车时自适应控制转子转速的解决方案，包括以下步骤：盘车主控模块(2)通过转子测速接口(1)接收测速装置的定子磁场磁极数据，经过处理得出适应于该转速的相应频率发送至变频控制模块(3)，变频控制模块(3)通过直流转交流模块(5)控制水轮发电机转子电路(6)，从而稳定的控制水轮发电机转子的转速。本发明解决了水轮发电机盘车时在切换自动与手动操作过程中转子转速不稳定的问题。
一种自适应高压变频方法

[发明专利]一种盘车轴线数字鉴相测量方法-CN201410419909.0在审
发明人：李捷 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种盘车轴线数字鉴相测量方法。本发明提供一套对水轮发电机盘车时更精确轴线测量解决方案，包括以下步骤：探头(1)检测得到数据，经过数字带通滤波电路(2)预处理后，再经数字鉴相信号处理芯片(3)进行数字鉴相算法处理，处理方法是将两次采集的数据进行叠加，计算相位差，通过数字鉴相算法得出精确轴线测量数据，发送给盘车主控模块(4)做进一步操作。
一种车轴数字测量方法

[实用新型]自适应反馈高压变频盘车组件-CN201420479844.4有效
发明人：李捷 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应反馈高压变频盘车组件，由转子测速接口、交流转直流模块、变频控制模块、直流转交流模块，盘车主控模块组成，转子测速接口(1)与盘车主控模块(2)连接，盘车主控模块(2)通过变频控制模块(3)分别与交流转直流模块(4)和直流转交流模块(5)连接，直流转交流模块(5)与水轮发电机转子电路(6)连接，盘车主控模块通过转子测速接口接收测速装置的转子转速数据，经过处理得出适应于该转速的相应频率发送至变频控制模块，变频控制模块通过直流转交流模块控制水轮发电机转子的转速。本实用新型解决了水轮发电机盘车时在切换自动与手动操作过程中转子转速不稳定的问题。
自适应反馈高压变频车组

[实用新型]磁极反馈盘车测速组件-CN201420479851.4有效
发明人：李捷 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁极反馈盘车测速装置，由水轮发电机定子磁极反馈模块、整流模块、DC-DC转换模块、测速计算处理器模块、CAN总线通信模块组成，为盘车提供水轮发电机转子转动数据，水轮发电机定子磁极反馈模块(1)与整流模块(2)连接，整流模块(2)与DC-DC转换模块(3)连接，DC-DC转换模块(3)与测速计算处理器模块(4)连接，测速计算处理器模块(4)与CAN总线通信模块(5)连接，CAN总线通信模块(5)与盘车处理器(6)连接，磁极反馈盘车测速组件将水轮发电机转子转速信息通过CAN总线通信模块发送到盘车处理器。本实用新型解决了水轮发电机盘车过程中根据转子转速提供最适合动力的问题。
磁极反馈测速组件

[实用新型]智能轴线测量电动盘车-CN201120161682.6有效
发明人：李捷 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：智能轴线测量电动盘车。本实用新型提供一套智能化的轴线测量电动盘车解决方案，嵌入式系统控制由微处理器、电气盘车定子主回路、转子主回路组成的数字触发电路，为盘车提供动力进行转动，同时采集安装在发电机组轴线周边的各个涡流传感器采集的金属物体的位移信息，信息通过无线传输方式发送到嵌入式系统，经过数据分析得出轴线位移数据，根据数据调整轴线，反复以上过程直到找到正确的轴线中心。本实用新型用于水电厂水轮发电机检修中，解决检测轴线、盘车动力及找中心的难题。不需要人工进出机组采集测量数据，不需要起重行车来作动力转动机组，线路简洁，在切换大电流时安全可靠，自动化程度高。
智能轴线测量电动

[发明专利]智能轴线测量电动盘车-CN201110130902.3无效
发明人：李捷 -专利权人： 广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：智能轴线测量电动盘车。本发明提供一套智能化的轴线测量电动盘车解决方案，嵌入式系统控制由微处理器、电气盘车定子主回路、转子主回路组成的数字触发电路，为盘车提供动力进行转动，同时采集安装在发电机组轴线周边的各个涡流传感器采集的金属物体的位移信息，信息通过无线传输方式发送到嵌入式系统，经过数据分析得出轴线位移数据，根据数据调整轴线，反复以上过程直到找到正确的轴线中心。本发明用于水电厂水轮发电机检修中，解决检测轴线、盘车动力及找中心的难题。不需要人工进出机组采集测量数据，不需要起重行车来作动力转动机组，线路简洁，在切换大电流时安全可靠，自动化程度高。
智能轴线测量电动