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[发明专利]一种车辆自动寻找车位和自动泊车的方法及系统-CN202111448832.6有效
发明人：肖恺;郭俊;王俊华 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动寻找车位和自动泊车的方法及系统。所述方法包括：根据预设时长和预设区域内所有车辆的GPS定位信息，生成车位信息数据集；搭建神经网络模型，将车位信息数据集输入神经网络模型进行训练，得到车位信息；将车位信息和预设位置信息进行匹配，生成临时车位位置集合；从临时车位位置集合中获取与本车距离最近的临时车位位置，生成自动导航路径；根据车载识别装置，识别临时车位位置是否为停车位，若是，将临时车位位置作为车位位置；识别车位位置是否可以停车，若是，生成自动泊车指令，并传送到车辆驱动系统进行响应。本发明能够自动寻找路边临时停车位并自动泊车，提高了寻找车位的时间和准确度，降低了泊车难度。
一种车辆自动寻找车位泊车方法系统

[发明专利]一种车辆防抖控制方法、装置、存储介质及设备-CN202210058762.1在审
发明人：肖恺;郭俊;王俊华 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防抖控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：当确定当前车辆的电机扭矩即将发生过零状态时，获取预设时间段内的历史电机扭矩；根据所述历史电机扭矩，确定电机扭矩过零时刻；根据所述电机扭矩过零时刻，确定第一时间范围；获取当前车辆的扭矩变化率范围；在所述电机扭矩过零时刻发生前的第一预设时间范围内减小电机扭矩变化率，以控制电机扭矩变化率在所述扭矩变化率范围内。通过本发明实施例，能够使得车辆在换向的过程中，降低汽车的抖动感，提升客户的驾驶体验。
一种车辆控制方法装置存储介质设备

[发明专利]一种车位识别修正系统和方法-CN202010477042.X有效
发明人：肖恺;韦昌宏;王矩华 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位识别修正系统和方法，所述系统包括：车高检测模块，用于检测车辆的实时车身高度，并将检测得到的结果传递给中央控制器；环视系统，包括若干设置于车身不同部位可采集到停车位四个角点图像的摄像头，以采集停车位四个角点的图像信息传送至中央控制器；中央控制器，用于根据所述环视系统各摄像头采集的图像信息识别出初步的停车位信息，并依据所述车高检测模块采集的实时车身高度信息及空载时摄像头相对地面的高度修正所述停车位信息。
一种车位识别修正系统方法

[实用新型]一种跨域车身控制器及汽车-CN202121454925.5有效
发明人：郭俊;王俊华;肖恺 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨域车身控制器及汽车，跨域车身控制器包括主控制器，所述主控制器用于与各子控制模块信号连接；位于车身后部的第一子控制模块，所述第一子控制模块用于连接车身后部的第一执行机构和第一传感器；位于车身左前方的第二子控制模块，所述第二子控制模块用于连接车身左前方的第二执行机构和第二传感器；位于车身右前方的第三子控制模块，所述第三子控制模块用于连接车身右前方的第三执行机构和第三传感器。本实用新型应用于新能源智能网联车中，通过配置在整车不同区域的接口模块，就近连接整车上的不同传感器和执行机构，有效减小了车身连接线束，降低了整车成本。
一种车身控制器汽车

[实用新型]一种无人驾驶汽车的线控装置-CN202120677358.3有效
发明人：肖恺;郭俊;王俊华 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，公开了一种无人驾驶汽车的线控装置，所述线控装置包括自动驾驶模块、人工驾驶模块、驾驶模式切换模块、驾驶命令执行模块和切换命令输入模块；还包括驾驶模式指示模块。本实用新型有益效果为：驾驶模式切换模块改变汽车的线控状态的技术方案可以实现在紧急或意外情况下恢复用户对汽车的控制，由人工驾驶控制汽车的行驶，增强无人驾驶汽车的安全性。同时所述线控装置增加了驾驶模式指示模块，可以让用户清晰直观的了解到现在所处的线控状态，线控状态包括自动驾驶、人工驾驶或半自动驾驶。
一种无人驾驶汽车装置

[实用新型]一种汽车中央控制系统-CN202120623937.X有效
发明人：肖恺;郭俊;王俊华 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车中央控制系统，包括中央控制器以及分别与所述中央控制器相连接的前部从控制器、尾部从控制器、左侧从控制器和右侧从控制器；所述前部从控制器分别与设于车身前部的前部雷达器、前视摄像头相连接；所述尾部从控制器分别与设于车身尾部的尾部雷达器、后视摄像头相连接；所述左侧从控制器分别与设于车身左侧的左侧雷达器、左侧摄像头相连接；所述右侧从控制器分别与设于车身右侧的右侧雷达器、右侧摄像头相连接。通过实施本实用新型能够简化汽车控制系统的线束布置，从而有利于降低整车的制造成本。
一种汽车中央控制系统

[发明专利]一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法-CN201710705173.7有效
发明人：王俊华;郭俊;肖恺 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车动力分配领域，更具体地，涉及一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法，包括以下步骤：S1、根据加速踏板和车速值计算出驾驶员总扭矩指令Td；S2、基于系统效率最优原则进行初始扭矩分配，得出前轴初始驱动扭矩Tdf0和后轴初始驱动扭矩Tdr0；S3、对路面可利用的附着系数进行估算得出附着系数μ；S4、根据附着系数μ计算前轴驱动扭矩极限值Tufmax和后轴驱动扭矩极限值Turmax；S5、根据前轴驱动扭矩极限值Tufmax和后轴驱动扭矩极限值Turmax对前后轴初始扭矩分配作出调整；S6、分别计算出前轴电机扭矩指令Tmf和后轴电机扭矩指令Tmr，通过实时识别路面附着系数计算出最佳的前后轴驱动力极限值，并据此对前后轴驱动扭矩进行转移分配，进而实现最佳的动力性能，主动避免车轮滑转。
一种电动汽车前后驱动扭矩分配控制方法

[发明专利]一种汽车中央控制系统-CN202110329929.9在审
发明人：肖恺;郭俊;王俊华 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车中央控制系统，包括设于车辆中央的中央控制器和分别设于车辆前部、尾部、左侧及右侧的四个从控制器；中央控制器用于通过从控制器获取布置在车周的超声波雷达的障碍物距离信息，并结合障碍物距离信息、汽车轮速及车辆宽度信息进行自动泊车控制；以及用于，通过从控制器获取摄像头和毫米波雷达采集的障碍物信息，并结合摄像头数据、障碍物信息、车辆当前车速以及驾驶员需求信息进行车辆运动控制；并通过从控制器获取车周环境温度等信息，继而通过从控制器对水泵、风扇等执行部件进行控制，管理车辆散热系统。通过实施本发明能够在保留汽车的多功能智能控制的同时简化汽车控制系统的线束布置。
一种汽车中央控制系统

[实用新型]一种用于检测整车控制器的自动测试仪-CN201921868282.1有效
发明人：肖恺;刘灿标;陈伟文;梁大剑;崔志鹏 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测整车控制器的自动测试仪，包括自动测试电路，自动测试电路包括：主控芯片、频率量输入检测模块和频率量输出检测模块；频率量输入检测模块包括：第一电阻、第二电阻和第一三极管；第一电阻与主控芯片和第二电阻连接；第二电阻与第一三极管连接；第一三极管用于与整车控制器连接；频率量输出检测模块包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻和第一电容；第三电阻的第一端与整车控制器的频率量输出引脚连接，第二端与电源端连接；第四电阻与第三电阻和第五电阻连接；第五电阻还与第一电容连接；第一电容与主控芯片连接，通过实施本实用新型能为嵌入式芯片实现整车控制的频率量输入和频率量输出检测提供接口。
一种用于检测整车控制器自动测试仪

[实用新型]车辆防被追尾系统及具有该系统的防被追尾车辆-CN201920117626.9有效
发明人：肖恺;王俊华;郭俊 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆防被追尾系统及具有该系统的防被追尾车辆，其中该车辆防被追尾系统包括主控系统、干预系统、声光系统、检测系统、轮速传感器、位置传感器及压力传感器，所述干预系统、声光系统及检测系统分别与主控系统电性连接；所述检测系统包括有第一检测雷达及第二检测雷达，所述第一检测雷达与第二检测雷达的检测方向相反；所述轮速传感器、位置传感器及压力传感器分别与主控系统电性连接。本实用新型能够实时监测前、后车辆的距离环境，能够提前检测到被追尾，还可以进行主动干预的避让操作，保护防被追尾车辆的安全度系数较高。
车辆追尾系统具有

[实用新型]一种无人驾驶汽车监控装置-CN201920394814.6有效
发明人：肖恺;王俊华;郭俊 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体涉及了一种无人驾驶汽车监控装置，包括监控终端和后台服务器；所述监控终端包括数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块、备用电池模块、主控制器，所述主控制器与数据采集模块、数据传输模块、数据记录模块通过内部总线连接；所述数据传输模块通过4G网络与后台服务器进行实时通信。该装置能够实现对无人驾驶汽车位置、速度、加速度、油门踏板位置、刹车踏板位置、方向盘转角、车辆挡位、是否碰撞、车周以及车内影像等数据的采集和记录，并实时上传到后台服务器，实现了对无人驾驶汽车运行数据的实时监控与采集。
数据传输模块无人驾驶汽车后台服务器数据采集模块数据记录模块监控终端主控制器采集备用电池模块汽车电子技术刹车踏板位置油门踏板位置本实用新型方向盘转角车辆挡位车内影像监控装置内部总线实时监控实时通信运行数据记录

[发明专利]一种用于检测整车控制器的自动测试仪-CN201911050693.4在审
发明人：肖恺;刘灿标;陈伟文;梁大剑;崔志鹏 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测整车控制器的自动测试仪包括自动测试电路，自动测试电路包括主控芯片、频率量输入检测模块和频率量输出检测模块；主控芯片，用于通过控制第一三极管的导通与关断，生成一PWM信号，并将PWM信号发送至整车控制器，以使整车控制器对PWM信号的频率和占空比进行检测，并将检测结果反馈至主控芯片，继而由主控芯片对检测结果进行验证；主控芯片，还用于通过频率量输入检测模块，接收由整车控制器发送的第二PWM信号，并对第二PWM信号的占空比和频率与预设的占空比和频率进行比对，获得频率量输入检测结果。通过实施本发明实施例能在不使用工控计算机或PC机的情况下，实现对带有频率输入和频率输出的整车控制器进行测试。
整车控制器主控芯片频率量占空比输入检测模块自动测试电路检测结果发送输出检测模块工控计算机自动测试仪频率输出频率输入输入检测三极管检测比对导通关断预设验证测试反馈

[实用新型]一种汽车自动转向装置-CN201920190409.2有效
发明人：陈潮新;王俊华;郭俊;肖恺 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自动转向装置，包括转向轴、传动组件和包括变速箱和万向节的转向控制组件，传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，转向轴穿设于传动齿轮，驱动齿轮内套有驱动轴，万向节的一端与变速箱的输出端连接，另一端连有驱动轴。本实用新型的汽车自动转向装置，由于转向轴上设有传动齿轮，而传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮套设于驱动轴上，万向节一端与变速箱的输出端连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴的转动带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮啮合的传动齿轮将运动传递给连接于传动轴的万向节，变速箱的速度调整将运动反馈给转向轴，可实现自动转向，且此装置结构简单、布置合理、体积小，且方便安装。
驱动齿轮传动齿轮驱动轴变速箱万向节转向轴自动转向装置本实用新型输出端连接传动组件啮合连接转动转向控制组件啮合速度调整运动传递运动反馈装置结构自动转向传动轴体积小穿设内套汽车

[实用新型]一种直流电源分配箱-CN201821925573.5有效
发明人：刘灿标;肖恺;王俊华;郭俊 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电源分配箱，包括：选择开关、DC‑DC稳压模块、继电器以及电压输出模块，所述选择开关一侧连接电源输入，另一侧具有若干路输出，以将电源输入输出选择一路输出，所述继电器的常开触点一端连接所述选择开关的一路，另一端连接所述DC‑DC稳压模块，所述继电器的线圈侧连接汽车的钥匙信号线，所述DC‑DC稳压模块的电压输入端口连接所述选择开关的另一路，所述DC‑DC稳压模块用于对输入的直流电压进行稳压输出至电压输出模块，所述电压输出模块用于将所述DC‑DC稳压模块的一路输出转换成多路输出，本实用新型可解决在无人驾驶汽车开发过程中各种外设的供电问题。
稳压模块继电器电压输出模块直流电源分配箱本实用新型一端连接电压输入端口无人驾驶汽车输出常开触点电源输入多路输出供电问题开发过程连接电源输出选择输出转换稳压输出钥匙信号直流电压侧连接外设汽车

[发明专利]一种直流电源分配箱-CN201811388116.1在审
发明人：刘灿标;肖恺;王俊华;郭俊 -专利权人： 广州领世汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电源分配箱，包括：选择开关、DC‑DC稳压模块、继电器以及电压输出模块，所述选择开关一侧连接电源输入，另一侧具有若干路输出，以将电源输入输出选择一路输出，所述继电器的常开触点一端连接所述选择开关的一路，另一端连接所述DC‑DC稳压模块，所述继电器的线圈侧连接汽车的钥匙信号线，所述DC‑DC稳压模块的电压输入端口连接所述选择开关的另一路，所述DC‑DC稳压模块用于对输入的直流电压进行稳压输出至电压输出模块，所述电压输出模块用于将所述DC‑DC稳压模块的一路输出转换成多路输出，本发明可解决在无人驾驶汽车开发过程中各种外设的供电问题。
稳压模块继电器电压输出模块直流电源分配箱一端连接电压输入端口无人驾驶汽车输出常开触点电源输入多路输出供电问题开发过程连接电源输出选择输出转换稳压输出钥匙信号直流电压侧连接外设汽车

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