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[发明专利]极耳极片毛刺检测方法-CN201811236869.0有效
发明人：黄成龙;黄家富;邹炯勋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了极耳极片毛刺检测方法，包括以下步骤：轨迹获取步骤；图像获取步骤；提取毛刺步骤；测量毛刺的尺寸步骤；判断步骤：通过分析毛刺的尺寸，判断待测极耳或极片是否满足标准要求。本发明还公开了极耳极片毛刺检测系统。本发明能提高检测效率和精度，避免出现漏检的现象。
极耳极片毛刺检测方法

[实用新型]一种焊接压杆以及超声波焊接装置-CN202120738955.2有效
发明人：黄成龙;张立;李浩 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接压杆，包括支撑转轴、焊接压轴和锁紧结构；焊接压轴可沿支撑转轴的轴向运动地套装在支撑转轴外，且焊接压轴外设置有沿其周向延伸的焊接压条；锁紧结构用于将焊接压轴锁定在支撑转轴上。本实用新型的目的在于提供一种焊接压杆，其能在使用过程中调整焊接压条的位置，灵活度高，以适用于多种应用情况。本实用新型还公开了超声波焊接装置。
一种焊接以及超声波装置

[实用新型]一种具有稳定支撑的口罩-CN202120738978.3有效
发明人：黄成龙;张立;李浩 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有稳定支撑的口罩，包括口罩本体；口罩本体包括重叠设置并彼此固定的第一布层和第二布层；第一布层和第二布层之间内置并固定有支撑条；支撑条用于对应于人口鼻的区域上；支撑条可在外力作用下弯折并在解除外力后保持弯折状态；支撑条还能在外力作用下拉直复原。本实用新型通过将口罩本体包括重叠设置并彼此固定的第一布层和第二布层，将支撑条内置并固定在支撑条内，如此，可避免口罩本体在展开时，支撑条脱离口罩本体，之后再使支撑条向远离使用者面部的方向拱出弯折时即可确保支撑条的稳定支撑。
一种具有稳定支撑口罩

[实用新型]一种防带起的焊接装置-CN202022997368.3有效
发明人：黄成龙;张立;黄家富 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防带起的焊接装置，包括安装座、升降驱动机构、焊头、压板和弹性元件；升降驱动机构用于驱动安装座升降；焊头安装在安装座上；压板设于安装座下方，安装在安装座上，并与安装座可在安装座的运动方向上彼此分离或彼此靠合；压板和安装座彼此靠合时，能够使焊头的底面和压板的底面齐平；压板和安装座彼此分离时，能够使焊头的底面高于压板的底面；弹性元件的两端分别抵于安装座和压板上，并用于提供促使安装座和压板彼此分离的弹性应力。本实用新型能防止焊接后焊头带起口罩，从而确保口罩的平整度以及避免造成口罩偏移。
一种防带起焊接装置

[外观设计]口罩(一次性)-CN202130204798.2有效
发明人：黄成龙;张立;李浩 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口罩(一次性)。2.本外观设计产品的用途：佩戴于使用者脸部。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品形状、图案及其组合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.本外观设计为薄型产品，省略其他视图。
口罩一次性

[实用新型]一种带状物料输入自动控制装置-CN202022986405.0有效
发明人：黄成龙;张立;黄家富 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带状物料输入自动控制装置，包括形成有检测工位的机架、检测轮、输出轮、电机、传感器、控制器和两根牵引辊；两根牵引辊之间间隔形成供带状物料穿过的输送间隙，并配合用于在至少一根牵引辊旋转时牵引出输送间隙内的带状物料；电机用于驱动至少一根牵引辊旋转；输出轮用于接收从输送间隙牵引出的带状物料；检测轮安装在机架上，并能够在其自重下运动至检测工位；检测轮还用于供带状物料绕设，并能够被带状物料所承托；传感器用于检测该检测工位是否有检测轮，并发送信号至控制器；控制器用于根据信号控制电机的启停。本实用新型能自动控制带状物料的输入与停止输入，控制及时，避免造成带状物料易缠绕或者拉扯变形的问题。
一种带状物料输入自动控制装置

[实用新型]一种口罩耳带折叠装置-CN202022986925.1有效
发明人：黄成龙;张立;黄家富 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩耳带折叠装置，包括进料工位、折叠工位、挡板、输送机构、吹气机构和翻折板；挡板设于折叠工位上方；输送机构用于将口罩从进料工位输送至折叠工位，并使口罩本体置于挡板正下方；翻折板用于在口罩从进料工位输送至折叠工位时，承托耳带并导引耳带相对口罩本体向上翻转至竖向状态；吹气机构用于将处于竖向状态的耳带吹向口罩本体，以使耳带折叠于口罩本体上。本实用新型的一种口罩耳带折叠装置，其能避免造成口罩本体大幅度飘起，利于耳带顺利折叠于口罩本体上。
一种口罩折叠装置

[实用新型]一种防打褶的片状料输送装置-CN202023002201.5有效
发明人：黄成龙;张立;黄家富 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防打褶的片状料输送装置，包括输送带、动力机构、压带、机架和张紧结构；输送带用于输送片状料；动力机构用于驱动输送带运动；压带设于输送带上方，并能够将输送带上的片状料压紧在输送带上；动力机构还用于驱动压带运动，以使压带压紧片状料的部分沿片状料的输送方向运动；张紧结构包括转动杆、第一张紧轮和配重块；转动杆可摆动地安装在机架上；第一张紧轮安装在转动杆上；配重块安装在转动杆上，并能够使转动杆向联动第一张紧轮向下摆动的方向摆动；第一张紧轮向下摆动时能够抵推压带以张紧压带。本实用新型的能防止片状料打褶，并确保压带对片状料的压紧。
一种防打褶片状输送装置

[外观设计]口罩（N95）-CN202130033778.3有效
发明人：黄成龙;张立;黄家富 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口罩（N95）。2.本外观设计产品的用途：佩戴于使用者脸部。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品形状、图案及其组合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。5.无设计要点，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图。
口罩 n95

[实用新型]一种在线毛刺检测装置及在线毛刺数据获取结构-CN201922252552.2有效
发明人：黄成龙;黄家富;胡朋朋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线毛刺数据获取结构，包括机架、光源、距离感应器、相机、纠偏执行器及控制器，纠偏执行器固定安装于机架，相机滑动安装于机架并与纠偏执行器连接，控制器与距离感应器及相机电连接，光源及相机位于极片一侧，距离感应器感应极片边缘至相机的距离，控制器根据距离控制纠偏执行器带动相机相对极片移动，调节相机与极片边缘的距离使相机获取到极片边缘清晰的图像数据，控制器处理图像数据，用以判断极片边缘是否存在毛刺，上述在线毛刺数据获取结构，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。本实用新型还涉及一种包含上述在线毛刺数据获取结构的在线毛刺检测装置。
一种在线毛刺检测装置数据获取结构

[发明专利]一种在线毛刺检测方法-CN201911292459.2在审
发明人：黄成龙;黄家富;胡朋朋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线毛刺检测方法，包括相机距离调整步骤：图像采集步骤：坐标转换步骤：图像分析步骤，通过上述步骤，能够自动在线检测极片边缘毛刺，提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。
一种在线毛刺检测方法

[发明专利]一种在线毛刺检测装置及在线毛刺数据获取结构-CN201911292509.7在审
发明人：黄成龙;黄家富;胡朋朋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线毛刺数据获取结构，包括机架、光源、距离感应器、相机、纠偏执行器及控制器，纠偏执行器固定安装于机架，相机滑动安装于机架并与纠偏执行器连接，控制器与距离感应器及相机电连接，光源及相机位于极片一侧，距离感应器感应极片边缘至相机的距离，控制器根据距离控制纠偏执行器带动相机相对极片移动，调节相机与极片边缘的距离使相机获取到极片边缘清晰的图像数据，控制器处理图像数据，用以判断极片边缘是否存在毛刺，上述在线毛刺数据获取结构，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。本发明还涉及一种包含上述在线毛刺数据获取结构的在线毛刺检测装置。
一种在线毛刺检测装置数据获取结构

[发明专利]一种在线毛刺检测系统-CN201911293083.7在审
发明人：黄成龙;黄家富;胡朋朋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线毛刺检测系统，包括在线毛刺数据获取结构及控制器，线毛刺数据获取结构包括光源、距离感应器、相机及纠偏执行器，相机与纠偏执行器连接，控制器与距离感应器及相机电连接，距离感应器感应片状物料边缘至相机的距离，控制器根据距离控制纠偏执行器带动相机相对片状物料移动，调节相机与片状物料边缘的距离使相机在保持镜头的景深情况下获取到清晰的图像，控制器控制光源及相机采集片状物料边缘的清晰图像；控制器处理图像数据将像素坐标转换成世界坐标系的坐标后对图像进行分析，判断片状物料边缘是否存在毛刺，上述的在线毛刺检测系统，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。
一种在线毛刺检测系统

[实用新型]一种毛刺检测机-CN201821721025.0有效
发明人：黄成龙;黄家富;邹炯勋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛刺检测机，包括检测台、输送定位机构、检测夹具、视觉检测机构和投光机构，输送定位机构设于检测台上，检测夹具与输送定位机构连接，检测夹具用于固定产品，视觉检测机构与检测夹具相隔，投光机构位于检测夹具的外侧，投光机构用于将光线投射到片状物料上。本实用新型能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。
检测夹具输送定位机构投光机构本实用新型检测视觉固定产品光线投射毛刺检测片状物料检测台精准度漏检相隔

[实用新型]一种毛刺检测机输送定位机构-CN201821721022.7有效
发明人：黄成龙;黄家富;邹炯勋 -专利权人： 广州量子激光智能装备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛刺检测机输送定位机构，包括输送机构、升降调整机构、水平调整机构和用于与夹具连接的安装座，升降调整机构与输送机构传动连接，输送机构用于与工作台连接，使升降调整机构往靠近或者远离相机的方向移动，水平调整机构与升降调整机构传动连接，升降调整机构用于使水平调整机构沿工作台的竖直方向移动，安装座与水平调整机构连接，水平调整机构用于使安装座沿工作台的水平面方向移动。本实用新型能够调整夹具相对于相机的位置，使相机能对极片、极耳进行有效拍摄，使得能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，提高检测的精准度。
升降调整机构水平调整机构输送机构安装座工作台本实用新型相机传动连接对极极耳夹具毛刺输送定位机构竖直方向移动水平面方向调整夹具方向移动毛刺检测有效检测精准度检测拍摄移动

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