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[实用新型]一种具有激光定位的堆垛机-CN202321018790.7有效
发明人：江海洋 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有激光定位的堆垛机，包括平移机构、升降机构、存放机构以及定位机构，所述平移机构位于存放机构的一侧，所述升降机构位于平移机构的顶部，所述定位机构分别位于存放机构以及定位机构上，所述平移机构包括地轨与平移基座，所述升降机构包括有升降门与升降平台，所述存放机构包括有货物架。本实用新型通过升降机构带动升降平台在升降门的内壁上升，升降平台上升过程中，通过升降平台底部经过固定块固定设有的激光定位器产生激光束，激光束打到180°旋转盘外壁设有的激光反射器产生反射光，当即升降机构控制升降平台在当前位置停止，能够准确地控制升降平台的升降高度。
一种具有激光定位堆垛

[实用新型]自动化立体仓库-CN202321087670.2有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化立体仓库，包括有仓库，固定在仓库地面上的多组呈矩形阵列排布的悬臂式货架，以及设置在悬臂式货架之间的堆垛机，其中，悬臂式货架的支撑臂上均放置有载货板。本实用新型通过载货板的底部接触到L形转动板的顶部表面上后，L形转动板将沿着转轴转动，同时L形转动板上的卡块将会卡入到卡槽中，而通过载货板以及货物的重量将会起到固定住L形转动板状态，而卡块与卡槽的咬合则能够起到固定住载货板的作用，另外，在堆垛机拿起载货板的时候，载货板被向上抬，此时卡块与卡槽之间会存在一定的旷量，而空心管和活塞之间的弹簧将会向上旋转复位L形转动板，使得L形转动板上的卡块与卡槽之间咬合关系脱离。
自动化立体仓库

[实用新型]一种适用于工厂生产用码垛机-CN202320253777.3有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工厂生产用码垛机，包括底板，所述底板的顶部两侧固定设有滑轨，两个所述滑轨的顶部外壁滑动连接有凸形滑块，两个所述凸形滑块的顶部两端均固定设有竖直向上的导杆，两组所述导杆相对应的一侧外壁均开有T形滑槽。本实用新型通过塑料软板与工厂传输带的顶部平行，传送带末端第一个货箱落入塑料软板的顶部，通过支撑板上固定设有的挡板阻挡货物掉落，第一个货箱落入后通过第二步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘与齿条啮合带动两个引导板在两组导杆之间下降一个货箱的位置，此时塑料软板上的货箱与传输带的顶面平行，而下一个货物通过传送带落入上一个货物的顶部，一次性选取多个货物进行码放。
一种适用于工厂生产码垛

[实用新型]一种具有保护功能的物流分拣设备-CN202320166964.8有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的物流分拣设备，包括分拣台，所述分拣台的一侧设置有倾斜板，所述倾斜板的顶部表面两侧均设置有第一挡板，所述第一挡板相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽顶部内壁和底部内壁的一侧均设置有转轴，所述转轴相互靠近的一端设置有活动板，所述活动板的一侧侧壁开设有凹槽，且该凹槽内设置有多组转动辊，所述活动板的一侧侧壁设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一挡板所开设的凹槽的一侧侧壁焊接，两个所述第一挡板相互靠近的一侧滑动连接有缓冲板。该一种具有保护功能的物流分拣设备通过设置转动辊、缓冲板和活动板等，实现了货品从分拣台上滑落至地面时起到保护作用，避免货品损坏。
一种具有保护功能物流分拣设备

[实用新型]一种适用于物流平行转动的堆垛机机架-CN202120164874.6有效
发明人：江海洋 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架，其堆垛机机架包括旋转底座、升降机架、载货台；升降机架由上横梁和下横梁之间并排设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设有载货台；且升降机架下横梁连接旋转座，旋转底座与旋转座连接；下横梁上设有第一电机、卷筒，上横梁的中间设有上横梁绳轮；载货台上设有载货台绳轮；卷筒中设有的钢丝绳通过上横梁绳轮穿过载货台绳轮；旋转座包括顶板和转环，转环同轴固设在顶板下方，转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有链轮齿形成链轮。本实用新型通过机架的旋转实现堆垛机的多向的卸装，提升了堆垛机的灵活性。
一种适用于物流平行转动堆垛机架

[实用新型]一种立体货架用堆垛机载货台-CN202120166599.1有效
发明人：江海洋 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体货架用堆垛机载货台，其载货台包括货叉装置、旋转板、底座；旋转板包括顶板和转环，转环同轴固设在顶板下方，转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有链轮齿形成链轮结构；货叉装置固定在旋转板上方；底座设有电机，电机设置在底座的凹型里，电机通过链条连接旋转板下端的链轮结构。本实用新型通过电机带动旋转板转动，实现了货叉装置及货物的转动，进行多个方向的卸装。
一种立体货架堆垛机载

[实用新型]一种智能物流仓储可升降货架-CN202120166559.7有效
发明人：江海洋 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流仓储可升降货架，其货架包括立柱、载货板、弹簧、底板和侧挡板；底板为矩形板，底板的四个角分别与两根立柱的柱连接；侧挡板与相邻的两根立柱连接，载货板的顶面高度与侧挡板顶面的高度是同一高度；弹簧的两端分别与底板和载货板连接。本实用新型通过货物的重量将载物板与挡板形成高度差，对货物进行限位，防止货架振动导致货物滑出货架，通过设置重量传感器对货物进行重量测试记录；缓冲装置在货物放置过程中对货物进行限位，放置过程中滑出货架。
一种智能物流仓储升降货架

[实用新型]一种用于物流的辊筒输送机-CN202120166578.X有效
发明人：江海洋 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流的辊筒输送机，其辊筒输送机包括辊筒机架、输送辊筒、输送电机、限位装置；辊筒机架由脚架和横梁构成；横梁固定输送辊筒；横梁下方设有输送电机；限位装置包括气缸、限位挡板和气缸控制器；气缸的气杆固定限位挡板，气缸控制器通过导线与气缸连接；气缸和气缸控制器固定在辊筒输送机的输送入口的脚架的连杆上。本实用新型通过限位装置对托盘进行距离控制，并对托盘进行位置整理，方便托盘的快速处理。
一种用于物流输送

[发明专利]一种智能物流仓库的仓储方法及装置-CN201811644279.1有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流仓库的仓储方法及装置，其中，所述装置包括：终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接。在本发明实施例中，可对待入库物品分配仓储位置，控制无人搬运车进行搬运存储，实现对待入库物品在存储过程中的全程监控。
一种智能物流仓库仓储方法装置

[发明专利]一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法及装置-CN201811638745.5有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法及装置，其中，所述方法包括：用户终端系统基于标签阅读器读取粘贴在待入库和/或待出库的货物上的RFID标签的标签信息及货物位置信息；用户终端系统基于以太网将标签信息及货物位置信息传输至仓库管理系统；仓库管理系统在接收到标签信息及货物位置信息之后，生成运输指令，并基于以太网将运输指令传送至无人搬运车管理系统；无人搬运车管理系统解析运输指令，判断当前时间段内是否存在处于非节能休眠且可执行运输指令的空闲的无人搬运车；若是，无人搬运车管理系统控制空闲的无人搬运车完成运输指令中的运输任务。在本发明实施例中，通过对无人搬运车的有序调度，可以提高运输效率。
一种基于智能仓库无人搬运车调度方法装置

[发明专利]一种智能物流系统下的控制方法及系统-CN201811638744.0有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流系统下的控制方法及系统，其方法包括：中控设备接收各物流控制节点发送的控制指令集；将各控制指令集中的指令进行解析，并转换成关系数据库下的指令文件；基于关系数据库将所述指令文件写入至所述中控设备的存储空间上；对所述存储空间上的指令文件进行与多个控制服务器间的能力集进行匹配处理，并为所述指令文件匹配相应的控制服务器，并将所述指令文件发送至所对应的控制服务器上进行处理。通过实施本发明提供的方法及系统，针对各物流节点实现命令解析并转换成指令文件，在按照控制服务器的能力集匹配相应的控制服务器，满足统一协调处理过程。
一种智能物流系统控制方法

[实用新型]一种智能堆垛机-CN201822177286.7有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能堆垛机，所述智能堆垛机包括水平行走机构、下横梁、上横梁、立柱、升降装置、控制台、载货台、以及驱动水平行走机构行走的电气控制系统，其中：所述电气控制系统固定在下横梁上，所述下横梁上固定有控制台，所述载货台受升降装置的驱动沿着立柱进行升降运动，所述立柱底部固定在所述下横梁上，顶部固定着上横梁，所述上横梁固定着升降装置，所述升降装置为受万向轮驱动的皮带传输结构。实施本实用新型实施例，基于堆垛机的设备本体扩展了智能堆垛机相关功能和作用，更好的适应于智能仓储空间个性化物流需求。
智能堆垛机升降装置上横梁下横梁立柱电气控制系统水平行走机构控制台本实用新型驱动仓储空间皮带传输设备本体升降运动堆垛机万向轮载货台横梁货台物流个性化智能

[实用新型]一种物流分拣设备-CN201822192855.5有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流分拣设备，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。实施本实用新型实施例在物流平台上集成了工业机器人和所对应的工业机器人末端，能更好的支持柔性支撑和分叉筛选等功能。
驱动部件物流分拣设备分拣装置分拣台本实用新型工业机器人支撑板支撑架螺栓固定柔性支撑物流平台台面叉头分叉分拣筛选

[实用新型]一种智能码垛机-CN201820366332.5有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能码垛机，包括用于码垛的横梁机器人和用于将货箱以同一姿态运输至所述横梁机器人所处位置的输送设备；所述横梁机器人包括用于零部件固定的外壳件、夹取装置、用于控制所述夹取装置运动的三轴传动装置和用于供货箱码垛的码垛活动底座；所述夹取装置安装于所述三轴传动装置末端，所述三轴传动装置控制夹取装置从所述输送设备上抓取货箱并码垛至所述码垛活动底座上。通过横梁机械臂对货箱进行码垛作业，节省人力成本和时间成本；采用夹爪和真空吸盘两种方式对货箱固定，避免货箱在码垛过程中以外掉落，具有良好的实用性。
货箱横梁三轴传动装置夹取装置机器人智能码垛机活动底座输送设备抓取本实用新型码垛作业人力成本时间成本所处位置真空吸盘供货箱固定的机械臂控制夹外壳件掉落夹爪零部件运输

[实用新型]一种智能输送设备-CN201820366329.3有效
发明人：冯小和 -专利权人： 广州远联物流服务有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能输送设备，包括控制柜、主输送线、转向线、换向机构和载物架。本实用新型提供的一种智能输送设备通过载物架和滑轨的配合结构以及转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的货箱辨识时间和体力劳动，节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。
智能输送主输送线载物架本实用新型换向机构转向线方向转换配合结构货箱控制柜辨识滑轨停顿

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