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[发明专利]载车板存取系统及存取方法-CN201811191588.8有效
发明人：刘建权;刘志君;符至 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本发明中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。
载车板存取系统方法

[实用新型]一种多层车库及停车系统-CN202321342426.6有效
发明人：李玉婵;张锦德;黄波;符建 -专利权人：广州广日智能停车设备有限公司;广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层车库及停车系统，多层车库包括曳引升降机、停车架和举升式搬运器，曳引升降机通过升降运输车辆至预设楼层；停车架设置在预设楼层内，停车架包括上下间隔的第一层和第二层；举升式搬运器设置在预设楼层内，举升式搬运器适于在曳引升降机和停车架之间活动，且举升式搬运器活动至停车架时，举升式搬运器适于通过举升动作而对接第一层或第二层。车辆通过曳引升降机实现在不同停车楼层之间的转换，又通过停车架和举升式搬运器的设置实现了同一停车楼层的不同上下停车位间的转换，从而使不同楼层的升降与同一楼层不同停车位的升降可以同时进行，更合理、更充分地利用了停车空间，同时也使停车过程更加高效快捷。
一种多层车库停车系统

[发明专利]基于多个二维码的识别定位方法、装置、设备及存储介质-CN202010830296.5有效
发明人：占永建;王信喜;陈江 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多个二维码的识别定位方法，包括：采集移动空间内的定位标签图像；判断采集到的定位标签图像中是否存在完整的二维码；若所述定位标签图像中存在至少一个完整的二维码，则获取各所述二维码的ID；根据各所述二维码的ID分别计算出所述定位标签的ID，并判断通过各所述二维码的ID计算得到的所述定位标签的ID是否一致；若通过各所述二维码的ID计算得到的所述定位标签的ID一致，则判断各所述二维码中是否存在处于中间位置的二维码；若存在处于中间位置的二维码，则根据所述中间位置的二维码确定所述移动平台的全局坐标；若不存在处于中间位置的二维码，则根据每个处于其它位置的所述二维码确定所述移动平台的全局坐标。
基于二维码识别定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种举升AGV-CN202310366851.7在审
发明人：刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明用于智能停车设备领域，特别涉及一种举升AGV，包括车架，车架上安装行走装置；举升模块，安装在车架上，举升模块包括驱动装置、传动装置、剪叉机构和举升平台，剪叉机构为单层结构，剪叉机构安装在车架上，传动装置的一端连接剪叉机构，另一端连接驱动装置的动力输出端，举升平台设在剪叉机构上。驱动装置通过传动机构带动剪叉机构升降，剪叉机构上升后通过举升平台将汽车举升停放，汽车停放到位之后驱动装置通过传动装置带动剪叉机构下降到位，这种举升AGV由于剪叉机构为单层机构，所以能够适应单层停车场，实现举升AGV的举升能力与停车场的停放层数相匹配,避免单层停车场用到多层举AGV导致行程冗余、资源浪费。
一种 agv

[实用新型]一种停车AGV-CN202222905295.X有效
发明人：陆仪德;张锦德;刘志君 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种停车AGV，包括车体；支架，安装在车体的底板上；升降板，设在支架内部，升降板上设有毛刷；驱动装置，安装在支架内侧；传动装置，包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件安装在驱动装置的动力输出端，第二传动部件与升降板连接。驱动装置驱动第一传动部件和第二传动部件相互传动，第二传动部件带动升降板下降，然后停车AGV移动来带动毛刷清扫二维码处的遮挡物，这样不需要用到清扫机器人，停车AGV在使用时不需要先等待清扫机器人先将二维码处的遮挡物清理完之后再进行运行，停车AGV直接通过自带的清扫装置即可完成清扫，停车AGV的工作效率更高。
一种停车 agv

[实用新型]一种AGV运输车-CN202222905136.X有效
发明人：张锦德;陆仪德;刘志君 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种AGV运输车，包括车体；升降机构，安装在车体上；升降板，安装在升降机构的升降活动端；举升链条，设有多条，各个举升链条布置在车体内部并与升降板连接；传动装置，包括动力部件、第一减速器、第二减速器和齿轮，第一减速器和第二减速器均与动力部件连接，第一减速器和第二减速器上均设有齿轮，每个齿轮均啮合一条举升链条。动力部件将动力传动至第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器分别带动各自的齿轮转动，齿轮带动举升链条升降，举升链条带动升降板进行升降，这种AGV运输车各个齿轮是同步转动，各个同步转动的齿轮能够带动各个举升链条同步升降，避免举升出现不同步的问题。
一种 agv 运输车

[外观设计]AGV立体停车装置-CN202230816119.1有效
发明人：张锦德;何啸岩;邹家才;刘志君;陆仪德 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV立体停车装置。2.本外观设计产品的用途：用于自动停车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 立体停车装置

[实用新型]一种载车板存取装置-CN202222065903.0有效
发明人：符建;刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座。载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
一种载车板存取装置

[发明专利]一种载车板存取装置-CN202210936765.0在审
发明人：符建;刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座。载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
一种载车板存取装置

[实用新型]自动导引运输车-CN202221259123.3有效
发明人：于思洋;刘志君;陆仪德 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，车体还设置有相对位于识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，清洁组件包括用于清扫二维码的清洁部。本实用新型技术方案，通过在车体上设置清洁组件，并跟随车体的移动，对车体前后或左右行进方向上的二维码进行准确的清洁，使得自动导引运输车的识别装置能够清晰准确的识别该二维码。
自动导引运输车

[实用新型]载车板存取设备和立体停车场-CN202221806979.8有效
发明人：符建;刘志君;陆仪德 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种载车板存取设备，该载车板存取设备包括：储板装置，设置在所述交接平台的一侧，用于储放载车板；取放装置，用于将所述储板装置上的载车板取出并移送至所述交接平台上，或者用于将所述交接平台上的载车板存放至所述储板装置。本实用新型技术方案中，储板装置设置在交接平台一侧，交接平台位于立体停车场的存车交接区，存取载车板时，通过取放装置即可完成，而无需利用搬运装置进行搬运，比如AGV小车，如此可减少对于搬运装置的占用，同时可加快载车板的存取速度，从而提高立体停车场的存取车效率。
载车板存取设备立体停车场

[实用新型]车辆存放架和多层智能车库-CN202221615523.3有效
发明人：张宇婷;刘志君 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆存放架和多层智能车库，车辆存放架包括多个沿同一列依次分布的多个存放单元，每个存放单元位于存放单元的分布方向的一侧设有供AGV出入的出入口，每个存放单元包括叠层分布的多个存车位，每个存车位在分布方向上的尺寸大于预设的车辆长度，每个存车位在垂直分布方向的水平方向上的尺寸大于预设的车辆宽度，并小于预设的车辆长度。本实用新型技术方案的车辆存放架能够适应在一些狭长窄小的空间内设置。
车辆存放多层智能车库

[实用新型]载车板存放架和载车板存取系统-CN202220629384.3有效
发明人：王志勇;陆仪德;刘志君 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种载车板存放架和载车板存取系统，其中该载车板存放架包括多个立柱，多个立柱之间形成有用于存放载车板的存放空间，每一立柱沿高度方向间隔设置有多个支撑板，支撑板位于立柱朝向存放空间的一侧，同一平面上的多个支撑板组成支撑平台，支撑平台用于支撑载车板。本实用新型技术方案中，由于支撑板设于立柱朝向存放空间的一侧，载车板进入存放空间时，其支脚不会撞到立柱。因此，本实用新型载车板存放架能够适用于固定式支脚载车板的存放，提高了载车板存放架的兼容性。
载车板存放存取系统

[发明专利]载车板存取设备和立体停车场-CN202210822251.2在审
发明人：符建;刘志君;陆仪德 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种载车板存取设备，该载车板存取设备包括：储板装置，设置在所述交接平台的一侧，用于储放载车板；取放装置，用于将所述储板装置上的载车板取出并移送至所述交接平台上，或者用于将所述交接平台上的载车板存放至所述储板装置。本发明技术方案中，储板装置设置在交接平台一侧，交接平台位于立体停车场的存车交接区，存取载车板时，通过取放装置即可完成，而无需利用搬运装置进行搬运，比如AGV小车，如此可减少对于搬运装置的占用，同时可加快载车板的存取速度，从而提高立体停车场的存取车效率。此外，本发明还公开一种立体停车场。
载车板存取设备立体停车场

[实用新型]室外智能停车场-CN202220619190.5有效
发明人：王志勇;符建;刘志君;陆仪德 -专利权人： 广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：载车板包括用于承载车辆的板体和突设于板体周向的若干固定支脚；停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一立柱上设有用于支撑固定支脚的支撑部；车辆交接模块包括用于承载载车板、将载有车辆的载车板举升或下落的第一举升机构。本实用新型方案中，第一举升机构将载有车辆的载车板举升，AGV小车取走载车板后将载车板转移到停车模块，并驱动载车板将其固定支脚放置到立柱的支撑部上完成停车。由于使用了固定支脚，不需电动或气动驱动，没有短路风险，所以使用方便。
室外智能停车场

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