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[发明专利]基于快递分拣的纠偏方法及相关设备和介质-CN202310727694.8在审
发明人：陈盛泽;郭志文;李争尔 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于快递分拣的纠偏方法及相关设备和介质，应用于快递分拣设备，快递分拣设备包括龙门架以及沿龙门架竖直方向间隔设置的相机支架，相机支架用于固定相机，基于快递分拣的纠偏方法包括：获取目标小车的位置信息，目标小车装载有需要拍照识别的货品；当目标小车经过相机时，控制相机对货品进行拍摄，并获取目标小车的小车编号；获取货品的图像信息；根据图像信息、货品的高度信息以及相机的内外参数，通过深度学习模型计算货品在目标小车上的坐标信息；根据坐标信息和小车编号调整目标小车的下件时间。本发明可以提高分拣准确率和稳定性。
基于快递分拣纠偏方法相关设备介质

[实用新型]分离皮带输送装置-CN202320846980.1有效
发明人：吴艳龙;许晓斌;曾永力 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分离皮带输送装置，包括支架、用于输送物品的多个传送模块以及用于采集各个所述传送模块上物品的图像的视觉检测装置，多个传送模块均沿着同一输送方向且呈矩阵设置于所述支架上，视觉检测装置设置于所述支架上且位于各所述传送模块的上方，各所述传送模块根据所述视觉检测装置的检测信息进行动作。本方案可使得混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成有序通行，由此满足后续分拣流程，提高了分拣的效率以及分拣的准确性。
分离皮带输送装置

[发明专利]一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质-CN202210458022.7有效
发明人：郭志文;陈盛泽 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质，其直线分拣方法包括：获取包裹到达任一下件格口时的实际到达时间；调用当前包裹所对应的下件时间列表以获取当前包裹到达当前下件格口时的预测到达时间，将预测到达时间和实际到达时间进行比对；若比对差值在预设误差范围内，则根据比对差值更新所述下件时间列表中当前包裹到达每个下件格口时的预测到达时间，并基于更新后的所述下件时间列表对当前包裹进行下件分拣操作。本发明可及时更新包裹到达目标下件格口时的预测到达时间，提高包裹分拣准确性。
一种直线分拣方法系统设备存储介质

[发明专利]交叉带主环线驱动装置-CN202310405681.9在审
发明人：朱海;冯辉洪;车良耀 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种交叉带主环线驱动装置，包括机架；两并列间隔设置的驱动轮；皮带传动机构；设置于机架上的减速电机以及两从动轴，皮带传动机构通过两从动轴与两驱动轮连接固定，减速电机通过驱动皮带传动机构动作，进而分别带动两驱动轮绕着相反的方向转动。本方案通过上述设置，通过采用减速电机替代伺服电机，不仅提高了输出力矩，降低了能耗，同时解决了伺服摩擦驱动交叉带运行电机高温问题和缓冲部件磨损过快问题，减少了支出成本和装置故障率。
交叉环线驱动装置

[发明专利]一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质-CN202210458034.X有效
发明人：陈盛泽;郭沛;刘科宏 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质，其包裹供件方法应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中，包括：获取包裹在等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；上件点为等件段出口正对上件段的位置；获取上件段的移动参数，计算上件段中空闲小车移动至上件点时的允许上件时间范围；若判断获知最佳上件时间范围与允许上件时间范围的比对结果一致，则更新包裹的上件时间并实时控制等件段和上件段的移动速度以确保包裹和上件段上的空闲小车同时运输至上件点。本发明可自动调节等件段和上件段的运输速度，提高供件效率以及提高供件准确性。
一种包裹方法段式系统设备存储介质

[发明专利]一种用于包裹运输的包裹距离控制系统及方法-CN202310405665.X在审
发明人：车良耀;刘志伦 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于包裹运输的包裹距离控制系统，包括主控装置、检测装置以及依次顺序设置的第一匀速运输装置、变速运输装置、扫描运输装置；第一匀速运输装置与变速运输装置之间设有检测装置；扫描运输装置的扫描区域上安装有包裹扫描设备；主控装置，用于记录检测装置检测到包裹时的检测时间，实现对每个包裹的定位，进而根据包裹的定位控制变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。本发明通过在包裹的运输过程中将多个包裹拉开一定的间隔，以使得多个包裹依次间隔顺序进入扫描区域进行扫描识别，避免包裹识别错误。本发明还提供一种用于包裹运输的包裹距离控制方法。
一种用于包裹运输距离控制系统方法

[发明专利]一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统-CN202210458033.5有效
发明人：左文;刘志伦;车良耀 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统，其包裹分拣方法包括：接收包裹到达起点位置时的包裹到位信号，推算出当前包裹所在的目标分拣小车；单个包裹所在的目标分拣小车的数量为至少一个；接收移动检测信号，更新目标分拣小车与预设工位之间的位置关系；获目标分拣小车当前运载的包裹所对应的目标下件格口，将目标下件格口对应的预设工位位置与当前目标分拣小车所对应的预设工位位置进行比对，若比对结果一致则利用目标分拣小车将包裹转移至目标下件格口中。本发明可实现一件一车或一件多车的效果，支持大件包裹以及中小件包裹的运输和分拣，提高物流分拣效率和准确性。
一种基于直线交叉包裹分拣方法系统

[实用新型]一种组合上件装置-CN202120053703.6有效
发明人：应裕法;吴艳龙;佘世佳;陈盛泽;左文 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B07C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种组合上件装置，包括并列设置且与分拣线连接的两个供包台，即组合上件装置包括并列设置的靠近分拣小车来向的第一供包台和远离分拣线小车来向的第二供包台，两个供包台的输送方向相互平行且输送方向与分拣小车来向成锐角连接，其中第一供包台为两段式皮带结构，第二供包台为三段式皮带结构，两供包台单独控制和运行。本实用新型的两组并列式供包台在保持了称重、扫描和光幕测量、报错退件等功能的基础上，在空间上进行了组合，两台设置为一组，一方面可以节省供包台占用的空间，使得整个分拣设备占用空间更小；另一方面使一个工作人员可以同时给组合供包台上件，成倍提高了工作效率，节省了人力成本。
一种组合装置

[发明专利]一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质-CN202210457466.9在审
发明人：郭志文;黄淼堃 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质，该分拣方法应用在包括有相机段和下件段的分拣系统中，所述下件段包括有与下件格口相对应的摆轮分拣装置；分拣方法具体包括：获取所述相机段上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间列表以获取所述包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时间；获取包裹到达所述目标下件格口时的实际到达时间，将所述实际到达时间和所述预测下件时间进行比对，若比对结果满足预设条件，则控制所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置执行下件操作使得包裹运输至对应的所述下件格口。本发明可让包裹的分拣和运输过程实现自动化，同时提高包裹分拣准确性。
一种快递分拣方法系统设备存储介质

[发明专利]驱动装置及输送机-CN202210458021.2在审
发明人：冯辉洪;朱海 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置，包括机架、调距机构和两个驱动组件，驱动组件包括连接支臂和驱动轮，驱动轮转动连接于连接支臂的一端，连接支臂的另一端转动连接于机架，两个驱动组件的连接支臂相对设置，且两个驱动组件的驱动轮分别用于抵接于输送带的两侧，调距机构包括调距杆，调距杆的一端连接于其中一个连接支臂，调距杆的另一端活动连接于另一个连接支臂；两个驱动轮反向旋转以驱动输送带相对机架运动，以实现通过该驱动装置驱动带式输送机的输送带运动，调距杆用于调节两个驱动轮之间的距离，以适配不同摩擦力下的转速调节。
驱动装置输送

[发明专利]一种供包台上件方法及上件装置-CN202210419732.9在审
发明人：陈盛泽;郭沛;刘科宏 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种供包台上件方法及上件装置，所述供包台包括依次相连的第一传送节、第二传送节以及所述第三传送节；所述方法包括：获取供包台的运行数据，判断第三传送节是否处于释放状态；当第三传送节处于释放状态时，控制当前包裹运输至第三传送节，并获取分拣线的运行数据以更新第一时间；第一时间为当前包裹所在供包台位置下，分拣线中最近的空闲分拣小车移动至第三传送节出口处的时间；根据第一时间判断当前包裹是否满足直接上件条件，若满足，则控制第三传送节直接将包裹运输至空闲的分拣小车；若不满足，则计算包裹的等待时间，让包裹在第三传送节上停留等待时间后再控制第三传送节将包裹运输至空闲的分拣小车，以提高包裹上件效率。
一种台上方法装置

[发明专利]一种基于灰度仪的分拣小车装载状态检测系统及分拣系统-CN201910957800.5有效
发明人：郭志文;左文;陈盛泽;冯辉洪;洪惠彬 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度仪的分拣小车装载状态检测系统及分拣系统，该检测系统包括：步进传感器、第一灰度仪以及控制单元；步进传感器设置在交叉带分拣机的输送轨道上，第一灰度仪设置在输送轨道上方且位于上件入口的前进方向上，控制单元分别与步进传感器、第一灰度仪电连接，控制单元可执行以下方法：当接收到步进传感器的检测信号时，启动第一灰度仪拍摄当前经过的分拣小车的照片并进行检测分析；根据检测分析结果确定分拣小车的第一装载状态。该检测系统能检测分拣小车的装载状态，确定分拣小车是否存在多个快件的情况，使得分拣机可以根据分拣小车的装载状态来对存在多个快件的分拣小车进行特殊处理，避免出现分拣错误。
一种基于灰度分拣小车装载状态检测系统

[发明专利]一种供包台上件系统及分拣系统-CN201910957610.3有效
发明人：左文;郭志文;陈盛泽;冯辉洪;洪惠彬 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种供包台上件系统及分拣系统，该上件系统包括：称重段、输送段、上件段以及控制单元，称重段中设有称重传感器，称重段用于测量快件的重量并将快件运送至输送段，输送段将快件输送至上件段，上件段用于将快件输送至分拣小车上；控制单元与称重传感器电连接；控制单元可实现如下方法：根据快件的重量确定该快件对应的第一加速度，第一加速度为称重段、输送段以及上件段在运动时能够使该快件保持稳定的最大加速度；根据第一加速度来控制称重段、输送段以及上件段的运行，称重段、输送段以及上件段启动时的加速度为第一加速度。该供包台上件系统能根据快件的重量来动态调节供包台的加速度大小，避免包裹出现翻转滚落的问题。
一种台上系统分拣

[实用新型]一种四层交叉带分拣设备及四层包裹分拣线-CN202120053779.9有效
发明人：吴艳龙;佘世佳;刘志伦 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四层交叉带分拣设备及四层包裹分拣线，包括支撑架、四层交叉带及格口组件。格口组件包括位于交叉带两侧的上层格口组件和下层格口组件。第一、第二层交叉带为一组，共用两侧的下层格口；第三、第四层交叉带为一组，共用两侧的上层格口。各层交叉带通过轨道固定于支撑架，格口通过安装架固定于支撑架。本实用新型设计了单独运行的四层叠加的分拣装置，并分割成两层为一组的分拣结构，在下层双交叉带线体和上层双交叉带线体分别设置相配合的隔口组件，每两层共用两侧的格口组件。充分利用了厂房空间，使快递分拣线的作业能力有了成倍的提高，操作人员在行走隔板上同时监控双层传送带中的快递运行情况，从而使分拣工作高效准确。
一种交叉分拣设备包裹

[发明专利]基于WIFI通信的分拣系统及分拣方法-CN202110023368.X在审
发明人：陈盛泽;郭志文;左文;洪惠彬 -专利权人： 广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于WiFi通信的分拣系统和分拣方法，控制中心与小车PLC控制器通过WiFi通信建立通信链路，从而改变现有技术提供的分拣系统中通过漏波电缆与通信的方式，使得分拣系统的环形轨道上不需要布设漏波电缆线，降低了组建分拣系统的复杂度，同时降低了设备的成本。同时，针对采用WiFi通信带来的延时问题，本技术方案通过精确获取环形小车的运行位置，并提前发送控制命令的方式，使得小车PLC控制器可以在小车运转到相应分拣口前获取到控制命令，并控制小车及时将包裹投递到相应分拣口，满足技术的要求。
基于 wifi 通信分拣系统方法

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