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[发明专利]一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法-CN202210107855.9有效
发明人：吴立华;白洁;黄国豪;张宇;李克天;林贵祥;郭芳名;邓加喜 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）;广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，包括下述步骤：打磨单元数字化建模；记录标准工件位姿信息：扫描并记录标准工件，标记标准工件的位姿信息；修正加工件的路径：扫描并记录加工工件，标记加工工件位姿信息，将加工工件的位姿信息与标准工件的位姿信息进行比对，得出两者相同加工点的位置偏差值，根据偏差值对加工件的路径进行修正；设备虚实同步；数字孪生体实时分析加工状况：反馈并预测是否以当前接触应力继续打磨；验证路径修正效果；本申请旨在提供一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，解决在既定机器人加工路径的情况下，加工工件与标准工件在位姿与表面粗糙度等出现差异时，造成加工缺陷的问题。
一种视觉数字孪生结合加工路径实时修正方法

[发明专利]一种增亮膜原料采购规格动态优化方法及系统-CN202111503430.1有效
发明人：张浩;王孙康宏;刘强;魏丽军;洪奕辉 -专利权人：广东工业大学;广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种增亮膜原料采购规格动态优化方法及系统，包括下述步骤：获取成品数据；获取初始可行原料尺寸集合；长宽方向映射：对初始可行原料集合进行长宽映射，得到完整的可行原料尺寸集合；筛选得到最终可行原料尺寸集合：对完整的可行原料尺寸集合进行筛选，删除不合理的原料尺寸，得到最终原料可行尺寸集合；判断最终可行原料尺寸集合的规模；建立模型；获得小规模的子集合；建立小规模的子集合的模型；输出结果；本申请旨在提供一种增亮膜原料采购规格动态优化方法及系统，通过最终可行原料尺寸集合建立整数规划模型，对实时订单与库存数据进行动态优化，生成最合理的原料规格、原料分配方案、原料实时采购计划。
一种增亮膜原料采购规格动态优化方法系统

[发明专利]一种基于多叉树搜索的多箱型三维装箱优化方法及系统-CN202111503424.6有效
发明人：张浩;王润钦;王孙康宏;魏丽军;林利彬 -专利权人：广东工业大学;广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多叉树搜索的多箱型三维装箱优化方法及系统，包括下述步骤：建立模型：建立多箱型三维装箱优化模型；构建多叉树搜索结构：构建求解多箱型三维装箱优化问题的多叉树搜索结构；优化算法：在多叉树搜索过程中，每次拓展生成节点时，调用一次单箱三维装箱优化算法，获取最优的单箱装载方案；在多叉树搜索过程中，使用启发式剪枝策略和漏斗式的节点数控制策略优化算法；输出结果；本申请旨在提供一种基于多叉树搜索的多箱型三维装箱优化方法及系统，通过调用单箱三维装箱优化算法获取当前最优装箱方案，并运用启发式剪枝策略与漏斗式的节点数控制策略来缩减树的搜索规模，提高搜索效率，减少大量冗余搜索，缩短计算时间。
一种基于多叉树搜索多箱型三维装箱优化方法系统

[发明专利]多种产品混合码垛的方法及系统-CN202011390448.0有效
发明人：吴兰彬;邓加喜;邱伟强;林贵祥;郭芳名 -专利权人： 广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了多种产品混合码垛的方法及系统，涉及产品码垛技术领域。多种产品混合码垛的方法，包括如下步骤：步骤A：设定托盘信息和码垛约束；步骤B：设定各种产品的尺寸信息和码垛数量，并对同种产品归类为一个订单；步骤C：从未码垛计算的订单中挑选出一个订单进行码垛计算，将订单中的产品有序组合地放置在码垛方案中各托盘的可码垛空间；步骤D：判断所有的订单是否有未码垛计算的订单；若是，则保存当前订单的码垛方案，重复步骤C；若否，则生成最终的码垛方案。解决企业要将多种产品码放在多个托盘上且相同的产品必须码放在一起的难题，提高码垛效率，方便各个托盘进行拆垛，且高效利用托盘上的码垛空间。
多种产品混合码垛方法系统

[发明专利]一种用于相同货物的码垛方法及系统-CN201910959610.7有效
发明人：吴兰彬;林贵祥;郭芳名;邓加喜;张浩;邱伟强 -专利权人： 广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于相同货物的码垛方法及系统，步骤A，获取托盘信息和码垛约束信息；步骤B，获取货物信息；步骤C，生成托盘上的单层码垛方案；步骤D，遍历所有过滤后的最终单层码垛方案，生成每个最终单层码垛方案对应的单个托盘码垛方案，从所有单个托盘码垛方案中筛选出货物数量最多的单个托盘码垛方案作为最优单个托盘码垛方案。从而快速可靠地得出高质量的码垛方案，可避免靠人工经验码放货物时码放质量无法保证，和避免人工示教机器人如何进行码垛时需要花费大量的时间且需要专业的人员进行示教。
一种用于相同货物码垛方法系统

[发明专利]一种一轨双车调度方法-CN201910775270.2有效
发明人：郭芳名;林贵祥;邓加喜;吴兰彬;邱伟强 -专利权人： 广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种一轨双车调度方法，包括导轨、储位、一号小车、二号小车和调度中心，所述储位设置于导轨的一端，所述一号小车和二号小车顺次设置在所述导轨上，所述一号小车相对于二号小车更靠近所述储位；所述调度中心交替调取In和Out中的指令并根据指令驱动所述一号小车和/或二号小车在所述导轨上依照指令运动；所述调度中心根据所述一号小车和二号小车的位置以及指令分别调度所述一号小车和二号小车。本发明使一号小车和二号小车在同时执行方向相反的两个指令时能够互不影响，防止彼此碰撞，提高小车的工作效率。
一种一轨双车调度方法

[发明专利]基于泛化封装技术的智能车间快速定制设计方法-CN201910285973.7有效
发明人：刘强;袁涛;冷杰武;林贵祥;张浩 -专利权人：广东工业大学;广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，特别是基于泛化封装技术的智能车间快速定制设计方法，其包括如下步骤：步骤A，中间设备分类；步骤B，抽象中间装备的共性；步骤C,几何模型封装；步骤D,运动脚本封装；步骤E，触发机制封装；步骤F，建立中间设备公共库；步骤G，调用中间设备库实现生产线快速化定制设计。所述基于泛化封装技术的智能车间定制设计方法基于三维仿真系统，对中间设备的几何模型、运动脚本、控制网络以及优化算法进行高维度封装，最大化实现设计重用以及虚拟设备资源重用，支持车间定制生产线的快速化的搭建、以及解决高频换线带来的设备等待时间过长的问题，让智能车间的快速定制设计过程更加灵活高效。
封装中间设备车间快速定制智能定制设计几何模型脚本重用工业自动化技术三维仿真系统虚拟设备资源触发机制控制网络设备等待设计过程优化算法最大化高维换线调用抽象分类灵活

[发明专利]基于多周期差分采样和数字孪生技术的平行控制方法-CN201910285327.0有效
发明人：刘强;宋源;冷杰武;林贵祥;张浩 -专利权人：广东工业大学;广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及智能加工领域，特别是一种基于多周期差分采样和数字孪生技术的平行控制方法，其包括如下步骤：a.利用多周期差分采样技术检测撞点机设备加工情况步骤；b.建立数字孪生控制模型；C.根据检测判断结果控制撞点机设备的仿真模型，进而平行控制撞点机设备。本发明提出基于多周期差分采样和数字孪生模型的平行控制方法，所述平行控制方法针对撞点机设备的数字孪生模型，利用虚实同步技术建立撞点机设备的仿真模型和检测模型；仿真撞点机设备与实物撞点机设备同步运行，实现对撞点机设备撞点工艺中实时检测及对应的精准平行控制；让操作人员可以对撞点机设备进行远程控制，一对多快速控制，控制操作更加方便精准。
点机平行多周期采样仿真模型对撞检测采样技术控制模型快速控制判断结果情况步骤设备加工设备同步实时检测同步技术远程控制智能加工一对多实物

[发明专利]一种板材分包优化方法-CN201710077864.7有效
发明人：吴兰彬 -专利权人： 广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材分包优化方法，步骤1设定纸箱包装的约束条件；步骤2按顺序从多个订单中先取出一个订单；步骤3将单个订单拆分成若干个工单；步骤4对单个工单进行分包；步骤5判断是否还有订单未分包，若是，回溯到步骤2，若否，输出所有的分包方案并确定所有纸箱的包装顺序；步骤6根据分包方案和填充物的类型，生成填充物的方案；步骤7根据分包方案生成对应自动包装系统中相关设备的控制指令；本分明的分包优化方法解决了板材加工企业对不同订单的板材分包的难题，结合板材堆叠要求、堆放次序、方向和位置，实现快速堆叠；处理废弃空间，最后自动生成可供纸箱成型机构、自动包装机构使用的指令代码，实现自动包装。
一种板材分包优化方法

[发明专利]一种生产线三视图智能联动方法、系统-CN201710077871.7有效
发明人：张浩 -专利权人： 广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线三视图智能联动方法、系统，包括步骤获取生产线的设计要求信息，在仿真系统进行三维建模并搭建生产线仿真模型视图、根据设计方案搭建或部分搭建生产线或单元实物系统视图、建立组态监控视图；再开发管控系统和搭建控制网络，建立它们之间的数据和信息通道。三视图智能联动方法能够通过数据同步驱动实物设备、组态监控界面和仿真模型同时运动，实现三个视图同步联动。可通过三视图联动方式以实现生产线的设计、装配、调试、优化、监控等于一体的综合平台。在生产线的设计制造过程中即可对各个单元进行单元测试和集成测试，及时优化生产线设计方案，缩短调试周期，降低投入成本,并将整个企业价值链有效叠加在一起。
一种生产线视图智能联动方法系统

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