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[发明专利]一种车门打开灯光提示控制系统及车辆-CN202310913818.1在审
发明人：王飞;孙营;熊保平;申建中;尹文慧;贾泽华 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门打开灯光提示控制系统及车辆，所述系统包括：车门开启传感器或车门开启开关，所述车门开启传感器为非电动车门车辆车门扣手内的感应器，感应手部动作，为灯光开启提供信号输入，所述车门开启开关为电动车门的开启装置，车门开启按钮被按下，为灯光开启提供信号输入；车门开启角度传感器，用于获取车门开启的角度的数据信息；车载摄像头，用于获取道路实时图像数据信息；车速传感器，与所述车载摄像头连接，用于根据所述道路实时图像数据信息，采用YOLOV8算法和Deepsort算法获取车辆的速度信息。本发明不仅解决了车门开启角度较小的时候，无法提醒后方来车的问题，而且提高了乘客下车的安全性。
一种车门打开灯光提示控制系统车辆

[发明专利]一种新能源车型专用救援设备-CN202310724278.2在审
发明人：韦俊;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;沙琨;王飞;尹文慧 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车型专用救援设备，一种新能源车型专用救援设备，包括设备柜柜体，所述设备柜柜体上设有直流低压电源开关、直流电压显示面板、充电插座、车载DC‑DC电源接口以及交流电压显示面板，所述充电插座和所述车载DC‑DC电源接口分别电气连接于所述直流低压电源开关的输入端，所述充电插座或所述车载DC‑DC电源接口的输入线并联有所述交流电压显示面板，所述直流电压显示面板分别连接在锂电专用电源的正负极上。本发明不仅用户可灵活选择自带锂电电源或车载DC‑DC电源供电，而且良好供给售后专用或新能源底盘气路调试维护使用，高效满足新能源车型的使用需求。
一种新能源车型专用救援设备

[外观设计]重卡牵引车-CN202330103835.X有效
发明人：张德伟;李志超;吴志刚 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重卡牵引车。2.本外观设计产品的用途：用于重卡牵引车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
牵引车

[外观设计]重卡牵引车-CN202330103851.9有效
发明人：张德伟;郑媛丹;熊小伟 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重卡牵引车。2.本外观设计产品的用途：用于重卡牵引车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
牵引车

[发明专利]一种应用于重卡的远程控制系统及车辆-CN202310535090.3在审
发明人：周晶;吴明瞭;孙营;熊保平;申建中;杨金菊;刘国强 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于重卡的远程控制系统及车辆，所述系统包括后视摄像头、DMS摄像头、前视摄像头、周视摄像头、激光雷达、毫米波雷达、PBOX、AD控制器、整车控制器、底盘控制器、云控平台、远程驾驶控制器和显示屏，所述AD控制器包括：灵活数采模块，为所述AD控制器采集上传数据的模块，所述采集上传数据包括采集并上传摄像头原始数据、采集并上传激光雷达原始数据、采集并上传毫米波雷达、所述AD控制器与整车交互的结构化数据。本发明不仅AD系统的服务均已上传云端，云端可以做服务的扩展，不用更改车端软件，且优化车端算力，迭代迅速，提升用户体验，而且一舱控多车，时效高，成本低。
一种应用于远程控制系统车辆

[发明专利]一种用于商用车的座椅迎宾控制系统、方法及车辆-CN202310654753.3在审
发明人：刘国强;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;周晶;高广博;尹文慧 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的座椅迎宾控制系统、方法及车辆，所述系统包括：电动座椅，所述电动座椅包括座椅自动调节模块、心率呼吸检测模块、体温检测模块、按摩模块、协议转换模块、驾驶员探测模块和氛围灯模块，用于实现所述电动座椅的自动调节和辅助操作；座椅控制器，与所述电动座椅连接，用于接收驾驶员座椅调节按键请求、记忆请求和迎宾设置请求数据信息，结合车身控制器传输的车辆状态数据信息，用于控制实现所述电动座椅的调节；车身控制器，与所述座椅控制器连接，用于传递车身状态数据信息和请求数据信息。本发明不仅提高了商用车用户的乘车体验，而且能够保证驾驶员安全和预防出现突发事故的风险。
一种用于商用座椅迎宾控制系统方法车辆

[发明专利]一种基于QNX系统实现SOA架构的SOMEIP通信系统、方法及介质-CN202310449884.8在审
发明人：何鹏;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于QNX系统实现SOA架构的SOMEIP通信系统、方法及介质，所述系统包括：QNX系统，所述QNX系统包括APP模块，用于将仪表的相关内容通过仪表屏展示出来，RUNTIME模块，用于负责所述APP模块运行时需要的基本资源环境，SERVICE模块，用于负责运行和管理服务进程；SOMEIP模块，用于负责SOMEIP协议栈的运行和封装系统服务提供底层通信能力；A核系统，用于通过所述SOMEIP模块与所述QNX系统进行数据交换。本发明不仅解决现有的车载仪表应用中采用传统的软件开发中功能代码耦合，对复杂场景的功能逻辑进行修改和新增的功能时能够灵活修改和部署，而且能够准确地实时显示车辆当前电量和平均耗电量。
一种基于 qnx 系统实现 soa 架构 someip 通信方法介质

[发明专利]一种用于重卡的智能接挂控制系统、方法及车辆-CN202310844398.6在审
发明人：周晶;吴明瞭;孙营;熊保平;杨金菊;刘国强;高广博;朱海楠 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于重卡的智能接挂控制系统、方法及车辆，所述系统包括智能牵引鞍座，所述智能牵引鞍座包括鞍座转向机、鞍座磁吸机构，用于实现鞍座小范围内自动转向和牵引销自动对接；智能牵引销，所述智能牵引销包括智能锁、牵引销传感器、牵引销磁吸机构、智能支撑柱，用于传递牵引销的位置状态信号、智能锁状态信号、智能支撑柱状态信号，并接收智能接挂控制器的智能锁锁止控制信号和智能支撑柱打开收拢的控制信号；红外双光摄像头，与智能接挂控制器连接，实时传递挂车的智能牵引鞍座视频信息。本发明不仅提高了重卡用户的接挂体验及接挂效率，而且能够保证驾驶员安全和预防出现突发事故的风险。
一种用于智能控制系统方法车辆

[发明专利]一种集成式储氢的燃料电池牵引车-CN202310364651.8在审
发明人：黄兆勤;孙营;胡林;熊保平;胡晶晶;黄骏;路希;孟康;刘海;张凤龙;田耀霁;沙琨;黄志军;裴家华;尹文慧 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式储氢的燃料电池牵引车，所述牵引车包括车架系统，所述车架系统包括驾驶室、行走系统、主车架、储氢框、发电系统，所述主车架中部设有储氢框，所述储氢框顶部设有驾驶室，所述储氢框内设有所述储氢系统，所述主车架底部设有副车架，所述副车架通过多个U型兜梁与所述主车架连接，所述副车架下部设有行走系统，所述发电系统与所述储氢系统连接所述主车架后部的左纵梁和右纵梁的外侧分别设有一个鞍座支撑梁。本发明不仅减少了氢瓶、气管、电磁阀、压力传感器等零部件的数量，节省了氢瓶的成本，具有较高经济性，而且能实现长距离续航，提高了运输效率和经济效益。
一种集成式储氢燃料电池牵引车

[发明专利]一种基于锂电池的纯电动商用车电源管理方法、系统及介质-CN202310372857.5在审
发明人：朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;沙琨;韦俊;高广博;危波 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锂电池的纯电动商用车电源管理方法、系统及介质，所述方法包括M1.整车上电，获取车辆用电设备的电流需求数据信息和车辆DCDC端请求电压数据信息；M2.基于所述车辆用电设备的电流需求数据信息和车辆DCDC端请求电压数据信息，根据输出功率＝输出电流×输出电压，输出车辆DCDC端需求功率；M3.若所述车辆DCDC端需求功率小于或等于车辆DCDC端的额定输出功率，则车辆DCDC端的第一实际输出功率等于所述车辆DCDC端需求功率。本发明不仅防止低压锂电池处于过充或者过放，从而延长锂电池的使用寿命，而且能够保证DCDC输出满足整车需求的同时，无多余的能源浪费。
一种基于锂电池电动商用电源管理方法系统介质

[发明专利]一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法-CN202310502727.9在审
发明人：高广博;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;窦明佳;王飞;尹文慧 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法，所述系统包括：智能充电调度平台、智能充电区、智能停车区和自动驾驶车辆，所述智能充电调度平台与所述智能充电区、所述智能停车区和所述自动驾驶车辆通信连接，用于车辆充电优先级的判定、充电车辆与充电区的匹配、充电指令的下发和充电异常后的反馈；所述智能充电区与所述自动驾驶车辆实时通信连接，包括至少一个智能充电桩，所述智能充电桩与所述自动驾驶车辆的充电枪自动充电连接。本发明不仅高效的管理充电，有效的保证车辆充电，而且可以应用与各物流公司的自有物流车辆的充电管理，也可以应用在面向市场化的充电站。
一种基于联网自动驾驶智能充电调度系统方法

[实用新型]一种汽车油门防误踩智能控制装置-CN202320212459.2有效
发明人：高广博;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;杨金菊 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车油门防误踩智能控制装置，所述装置包括安全阀模块、信号采集模块、控制器模块和执行模块，所述执行模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述信号采集模块连接，所述信号采集模块与所述安全阀模块连接，所述信号采集模块分别与节气门传感器、毫米波雷达、超声波雷达、油门踏板压力传感器和油门踏板加速度传感器连接，所述执行模块分别连接有怠速控制机构、发动机怠速机构、电机、刹车机构和报警器。本实用新型不仅通过多个传感器增加系统的可靠性，而且能够精确地判断驾驶员防误踩油门行为，也包括倒车时误踩油门行为，提高了汽车的主动安全性。
一种汽车油门防误踩智能控制装置

[发明专利]一种重卡多感知融合方法、系统及存储介质-CN202310296478.2在审
发明人：周晶;吴明瞭;孙营;熊保平;杨金菊;刘国强 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡多感知融合方法、系统及存储介质，所述系统包括摄像头预处理模块，用于摄像头数据帧预处理，筛选无效帧及置信度较低的数据帧；毫米波雷达预处理模块，用于毫米波雷达点云数据预处理，筛选无效数据及置信度较低的数据；激光雷达预处理模块，用于激光雷达点云数据预处理，筛选无效数据及置信度低的数据；置信度处理模块，与所述摄像头预处理模块、所述毫米波雷达预处理模块和所述激光雷达预处理模块连接。本发明不仅置信度处理模块很大提升目标物识别的准确性，减少误判，而且传感器预处理模块提前筛选无效数据，提高后续的数据融合的时效，减少误判，提升SOC利用率。
一种重卡多感知融合方法系统存储介质

[发明专利]一种商用车电动侧导流板控制系统、方法及车辆-CN202310149332.5在审
发明人：窦明佳;吴明瞭;李波;朱海楠;黄志军;黄骏 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车电动侧导流板控制系统、方法及车辆，所述系统包括电动导流板控制器，用于接收车辆中控屏中发送的用户操作指令，进行处理后驱动左右两侧导流板电机打开或关闭，并同时采集左右两侧导流板位置传感器的数据，判断导流板位置，同时进行过流保护和故障保护处理；智能座舱域控制器，用于控制左侧或右侧导流板一键打开/关闭，同时提供车辆模型动画和左右导流板的开闭状态，并在因故障无法打开或关闭导流板时，通过语音或声光报警提醒驾驶员。本发明不仅解决了挂车与牵引车之间空隙偏大，车辆行驶过程中空气阻力较大，油耗较高的问题，而且提高了车辆的智能化水平和燃料经济性。
一种商用电动导流控制系统方法车辆

[发明专利]一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆-CN202310228691.X在审
发明人：刘国强;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;周晶;杨金菊 -专利权人： 广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆，所述系统包括云端服务器，用于用于数据的传递及图像的存储；火灾探测模块，位于商用车货仓顶部四周，用于探测货仓内是否发生火灾；图像采集模块，位于商用车车厢顶部死角位置，用于获取货仓内图像数据；喷淋灭火模块，位于商用车货仓车厢顶部，用于货舱起火时灭火；无人驾驶模块，用于将车辆的位置等相关信息传递给控制器模块。本发明不仅可实现远程火灾预警、人工远程干预灭火功能，同时通过自动驾驶系统定位将车辆位置提供给救援方以便在货仓监控系统自身无法灭火时得到及时救援，而且全程无需人工参与，降低了人工成本，提高了安全性。
一种无人驾驶商用货仓监控系统车辆

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