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[发明专利]无人机停靠方法、装置、存储介质及无人机机巢-CN202110185347.8在审
发明人：左欢金 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机停靠方法、装置、存储介质及无人机机巢，该方法包括：在降落过程中，若检测到无人机进入到预设的探测范围时，通过至少三个激光器向无人机发射探测激光信号；接收探测激光信号照射到无人机反射形成的反射激光信号；根据探测激光信号和反射激光信号的时间差计算各个激光器到无人机的距离；根据各个激光器的三维坐标和各个激光器到无人机的距离计算无人机的三维坐标；根据无人机的三维坐标和无人机机巢上设置的降落标记的三维坐标之间的偏移量计算速度调节量；向无人机发送携带速度调节量的飞行控制指令，可以不需要借助相机视觉进行辅助定位，降低光线的影响和节省硬件成本。
无人机停靠方法装置存储介质

[外观设计]机巢-CN202130111993.0有效
发明人：左欢金 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机巢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供无人机的存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机巢

[发明专利]无人机机巢的测试方法、装置、存储介质及测试设备-CN202110165570.6在审
发明人：左欢金 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机机巢的测试方法、装置、存储介质及测试设备。在需要对无人机机巢进行动作测试时，从动作测试指令库中以遍历的方式选择一个动作测试指令，向无人机机巢发送动作测试指令，在无人机机巢执行该动作测试指令后采集无人机机巢的动作图像，比对动作图像和动作测试指令关联的模板图像后，确定该动作测试指令成功执行，本申请通过图像采集和图像匹配的方式对无人机机巢进行动作测试，整个测试过程不需要人工参与，因此可以提高测试效率和提高测试准确度。
无人机测试方法装置存储介质设备

[实用新型]一种无人机金属手扳自动加工喷油装置-CN201922458661.X有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机金属手扳自动加工喷油装置，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有底座，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有置物板，所述箱体的内壁的右侧固定连接有滑动板，滑动板的一侧开设有滑动槽，本实用新型涉及喷油装置技术领域。该无人机金属手扳自动加工喷油装置，通过在置物板的一侧开设滑动槽，配合螺纹杆的上下运动，能够使得滑动块上的限位框上运动，从而使得喷头能够上下运动，再利用转动套和转动块，当有外界的力触碰喷头时，能够使得喷头向下倾斜或向上倾斜，从而能够使得喷头在上下运动时，并倾斜一定的角度，从而能够对手扳的表面无死角进行喷漆，此结构较为成本较低，效果明显易于推广。
一种无人机金属自动加工装置

[实用新型]一种加工用无人机上装置金属的模具-CN201922405937.8有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B22C21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工用无人机上装置金属的模具，包括上箱体、置于上箱体下端且与上箱体可拆卸连接的下箱体，上箱体与下箱体内均设有模具腔，模具腔内设有脱模剂层，模具腔与上箱体之间填充有定型砂，模具腔与下箱体之间填充有定型砂，上箱体上设有与模具腔连通的浇注管道，浇注管道外设有入料口，上箱体上设有与模具腔连通的通气管，上箱体顶端外侧设有水平仪；本实用新型的结构简单、操作方便、实用性强，对于无人机上装置金属的制作效果好，能满足多种需求，从而降低了生产的成本，其中的水平仪的设计，能有效的检测上箱体与下箱体是否连接到位，上箱体与下箱体的四个转角处通过螺纹杆连接，连接牢固，能很好的固定上下箱体。
一种工用无人机装置金属模具

[实用新型]一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置-CN201922458664.3有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，包括底座、转轴、轴承、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、下凹字架、第二电机、从动轴、上凹字座、右卡座、拉杆、把手、弹簧、左卡座、安装板、立杆、横梁、左安装块、转轮、右安装块、第三齿轮、皮带、气压缸、第三电机、抛光轮、齿条、液压缸和连接板；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，右卡座与左卡座在弹簧的作用下，对齿坯进行夹紧，防止打磨时齿坯松动，避免了影响成品率；本实用新型设置了上凹字座可以在第二电机的带动下进行翻转，第一电机可以带动下凹字架进行旋转，实现齿坯各个角度的旋转，可以打磨到齿坯各个部位。
一种用于无人机生产工用抛光装置

[实用新型]一种一体化雷达波明渠流量计结构-CN201922462951.1有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化雷达波明渠流量计结构，包括明渠流量计本体和固定杆，所述固定杆的顶部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有筒体，且筒体内壁底部的右侧固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，本实用新型涉及雷达波明渠流量计技术领域。该一体化雷达波明渠流量计结构，通过固定杆的顶部活动连接有伸缩杆，在电机和齿轮的带动下，该明渠流量计可以进行角度的调节，便于测量不同方向的水位与流量，提高了测量数据的可靠性，通过固定杆内壁的底部固定连接有液压伸缩杆，便于对该明渠流量计的高度进行调节，当水位过高时，可以把该明渠流量计的高度进行向上调节，防止其内部进水。
一种一体化雷达明渠流量计结构

[实用新型]一种车载雷达加工用固定装置-CN201922462912.1有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载雷达加工用固定装置，本实用新型涉及车载雷达技术领域。通过支撑板的顶部固定连接四组丝杆机构，四组丝杆机构呈90度分布，第二电机固定连接支撑板的顶部，第二电机输出轴的一端固定丝杆的一端，丝杆的两端滚动连接两组丝杆固定块，丝杆滚动连接滑动块，滑动块的顶部固定连接移动块的底部外侧，四组第一液压杆的顶部镶嵌式滚动连接四组滚珠，四组滚珠滚动连接支撑板的底部，四组第一液压杆与支撑板的连接之处设有凹槽，且凹槽的弧度于四组滚珠的弧度大小一致，这样可以提高对不同型号的车载雷达的使用，既可以让车载雷达从不同的角度加工，提高了实用性，结构科学合理，使用安全方便。
一种车载雷达工用固定装置

[实用新型]一种雷达底板加工用固定装置-CN201922462937.1有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达底板加工用固定装置，包括工作台，所述工作台顶部的左右两侧第一滑动槽，两个所述第一滑动槽的内表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有限位套，所述限位套的内表面开设有滑动腔，所述滑动腔的内表面滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有限位杆，本实用新型涉及固定装置技术领域。该雷达底板加工用固定装置，通过在工作台的顶部设置限位套，配合限位板和限位杆，再利用连接杆和螺纹杆能够使得压板将雷达底板进行压紧，通过滑动块在第一滑动槽的内表面进行滑动，能够改变压板的位置，进而提高其自由度，通过此结构能够对不同类型的雷达底板进行压紧，使其实用性进一步增强。
一种雷达底板工用固定装置

[实用新型]一种无人机机翼连接结构-CN201922462927.8有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机翼连接结构；属于无人机技术领域；其技术要点包括无人机本体和机翼，无人机本体的左右两侧均固定连接有安装块；机翼的一侧设置有连接杆，连接杆远离机翼的一端固定连接有固定块，安装块内开设有与固定块相对应的凹槽，凹槽内固定连接有支撑块，支撑块的侧壁通过轴承转动连接有伸缩杆；伸缩杆远离支撑块的一端固定连接有与固定块相对应的固定框，支撑块的右侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧位于伸缩杆的外壁，安装块的上下两侧均设置有卡紧机构；本实用新型能够方便将机翼与无人机本体进行连接或拆卸，且能够方便增加无人机本体与机翼连接的稳定性，同时能够方便调整机翼的安装角度。
一种无人机机翼连接结构

[实用新型]一种用于无人机端盖上螺纹加工的工装夹具-CN201922405952.2有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机端盖上螺纹加工的工装夹具，该用于无人机端盖上螺纹加工的工装夹具主要由：横向滑轨、底座、纵向滑轨、攻丝机、夹具以及液压缸组合而成，所述横向滑轨与所述底座连接，所述纵向滑轨设置在所述底座上，所述攻丝机设置在所述纵向滑轨上，所述夹具通过滑块与所述横向滑轨连接，所述液压缸置于靠近所述夹具的一端并通过推杆与所述滑块连接；本实用新型的用于无人机端盖上螺纹加工的工装夹具结构简单，操作方便，只需一人即可完成端盖的固定，然后通过液压缸的推进至攻丝机，自动攻丝，步骤简化且螺孔位置准确，极大的提高了端盖螺纹孔加工的速度，提高了生产效率。
一种用于无人机盖上螺纹加工工装夹具

[实用新型]一种夜视仪固定装置和夜视仪-CN201922462987.X有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜视仪固定装置和夜视仪，包括基座，基座顶部的左、右表面均对称固定连接有减震装置，基座顶部的中间固定设置有调节装置，第一固定杆和第二固定杆的一侧固定连接有凹槽块，固定台顶部的左表面固定开设有滑轨，固定台的一侧开设有第三滑槽，第三滑槽的内腔活动套接有第二丝杆，本实用新型涉及夜视仪技术领域，通过调节装置使夜视仪进行高度的调节，以及减震装置使车辆在运行中减少颠簸和晃动，第一固定杆和第二固定杆来对夜视仪的两侧边缘进行夹持，通过凹槽块来保证夜视仪的边不会出现划痕，以及滑轨和第二丝杆，方便夜视仪的安装和拆卸，以及基座的固定，也不会出现夜视仪掉落的现象。
一种夜视仪固定装置

[实用新型]一种加工无人机马达的夹持机构-CN201922443657.6有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工无人机马达的夹持机构，包括底座、置于所述底座上端一侧且与所述底座固定连接的第一固定块、置于所述底座上端另一侧且与所述底座滑动连接的第二固定块、置于所述底座上且输出端与所述第一固定块连接的驱动结构、置于所述底座上且输出端与所述第二固定块连接的推动结构，所述第二固定块内侧设有凹槽，所述第二固定块内侧设有连接杆，所述连接杆一端与所述凹槽转动连接，所述底座上设有上下可调节的支撑结构，所述支撑结构置于所述第一固定块与所述第二固定块之间；本实用新型操作方便、实用性强，能很好的固定无人机马达，且能根据不同的大小的马达调整固定的高度，使得该机构能很好的适应不同大小的马达的夹持。
一种加工无人机马达夹持机构

[实用新型]一种无人机观察吊舱零部件加工用焊接装置-CN201922462956.4有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机观察吊舱零部件加工用焊接装置，该无人机观察吊舱零部件加工用焊接装置主要由：滑轨(1)、焊台(7)以及焊机(3)组合而成，所述滑轨(1)为圆环型，所述焊台(7)设置在所述圆环型的滑轨(1)的中心点，所述焊机(3)通过滑块(2)与所述滑轨(1)滑动连接，本实用新型的无人机观察吊舱零部件加工用焊接装置通过围绕焊台设置的环形滑轨将焊机的灵活性提高，在无人机吊舱或端盖的焊接中，无需将焊机进行搬动，只需推动滑块即可使焊机围绕焊台转动，从而使操作人员可以很方便的对待焊接的零件进行焊接，提高了工作效率的同时，通过夹持机构保证了安全，操作人员不会因为失误给自身带来伤害，防止烫伤。
一种无人机观察零部件工用焊接装置

[实用新型]一种无人机自动充电装置-CN201922401971.8有效
发明人：莫守贤;左永泉;叶嘉仪;古妙英 -专利权人： 广州朱雀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动充电装置，包括充电箱主体，充电箱主体内设置第一空腔与第二空腔，所述第一空腔内设置第一铜触片，所述第一铜触片安装有第二铜触片，所述第一铜触片连接有上下驱动机构，所述第二空腔内滑动连接有滑动板，所述滑动板下方安装有蓄电池，所述滑动板上表面固定连接有第一充电杆，所述第一充电杆顶部设置有第一接线片，所述充电箱主体上方设置有无人机，所述无人机底部安装有电池仓，本实用新型结构简单，使用方便，设置有充电箱主体，使得充电装置可移动可携带，随时随地可进行充电，避免影响充电进度，本实用新型通过第一铜触片与第二铜触片接触电磁铁通电后吸住铁块，使无人机充电时更平稳。
一种无人机自动充电装置

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