专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]差值复合送丝控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211207673.5有效
  • 何敏佳;刘国贺;张军;张杰;粱恒辉;张用 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-10-13 - B23K9/133
  • 本发明公开了一种差值复合送丝控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:向推拉丝电机驱动器发送第一转速指令,同时向送丝电机驱动器发送第二转速指令,以使送丝电机将焊丝经过缓冲器送入推拉丝电机,由推拉丝电机送出进行焊接;接收送丝电机驱动器反馈的上一工作周期的平均转速,将上一工作时段的规划平均转速与反馈平均转速之间的差值加入到下一工作周期的规划平均转速中,形成第三转速指令;向送丝电机驱动器发送第三转速指令,以使送丝电机驱动器将第三转速指令与第四转速指令相加,得到第五转速指令并执行。本发明可以减小缓冲器指针摆动频率与幅度,焊丝盘运行平稳无顿挫,保障出丝平稳,减小出丝量的偏差。
  • 差值复合控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种双轴焊接变位机-CN201710564226.8有效
  • 侯新平 - 广州数控设备有限公司
  • 2017-07-12 - 2023-10-13 - B23K37/047
  • 本发明为一种双轴焊接变位机,包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘,倾动轴电机通过倾动轴减速机驱动倾动轴箱体运转,回转轴电机通过回转轴减速机驱动转盘运转,在机座上连接有地线端子,在倾动轴箱体上固定有第一推动组件,该第一推动组件通过转盘连接件与转盘连接;倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件,该倾动轴连接件连接在机座上;在机座的右侧固定有第二推动组件,该第二推动组件抵接在倾动轴连接件上;第一地线的两端分别连接在第一推动组件和倾动轴连接件上;而第二地线两端分别连接在第二推动组件和地线端子上。本发明的地线使用寿命长,容易更换。
  • 一种焊接变位
  • [发明专利]一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试方法-CN201811171389.0有效
  • 张军;何英武;陈鹏;张用;张杰;袁绍洪 - 广州数控设备有限公司
  • 2018-10-08 - 2023-10-13 - G05B19/414
  • 本发明公开了一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试方法,装置包括CNC装置、攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置、进给传动装置、主轴传动装置、执行末端装置。CNC装置的攻丝轴进给速度指令、主轴速度指令分别发出给攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置,攻丝轴伺服驱动装置通过进给传动装置驱动执行末端的丝锥实现进给运动,主轴伺服驱动装置通过主轴传动装置驱动执行末端的丝锥实现主轴旋转运动。该调试方法是利用主轴位置滞后脉冲信号、攻丝轴位置滞后脉冲信号比值与加工螺孔螺距的关系,使得直接在CNC装置上通过显示装置快速地调试主轴与攻丝轴位置比例增益参数,实现高速高精度攻丝,该方法方便实用,调试效率高。
  • 一种基于刚性位置增益联合调试方法
  • [发明专利]一种机器人远程控制系统和方法-CN202310632687.X在审
  • 宋师;徐新悦;邱坤;赵锐涛;吴纯纯;钟映君 - 广州数控设备有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人控制领域,为一种机器人远程控制系统和方法,该系统包括:信息采集模块,用于采集机器人的运行数据;仿真场景模块,用于构建现场设备的仿真3D环境,对现场机器人进行实时运动仿真;仿真定位模块,用于获取目标定位点的示教点坐标;仿真路线规划模块,用于生成路线轨迹点坐标,机器人运动模块,将示教点坐标、路线轨迹点坐标逆解为机器人关节坐标;仿真碰撞检测模块,用于根据路线轨迹点的机器人关节坐标进行碰撞检测离线仿真;控制模块,用于生成轨迹路径控制指令控制机器人运行。本发明可以获取到场景中的任意一点的位置坐标,快速进行目标点定位,可以解决移动到目标点过程中的避障问题,保障远程控制机器人移动准确安全。
  • 一种机器人远程控制系统方法
  • [发明专利]一种机器人关节速度计算方法、系统及计算机设备-CN202211499431.8有效
  • 何敏佳;王衎 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-09-15 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人运动轨迹控制领域,具体涉及机器人关节速度计算方法、系统及计算机设备。其方法包括:建立关节机器人位置逆解模型、速度正解模型及速度逆解模型;得到机器人运动的奇异条件表达式,建立关节速度和奇异条件表达式的关系模型,改写速度逆解模型;为每个关节设计阻尼倒数函数;通过奇异条件表达式求出关节角向量的解,定义奇异区域,确定机器人奇异边界;利用位置逆解模型求出关节角度向量,优化迭代阻尼倒数函数的参数,构建新的机器人速度逆解模型,求解各轨迹点关节速度。本发明可保证机器人顺利通过奇异位形区域,提高了全局运动精度,解决了现有方法参数选取随机性大、缺乏理论依据的问题。
  • 一种机器人关节速度计算方法系统计算机设备
  • [发明专利]一种工业机器人连续姿态路径光顺方法及系统-CN202211622131.4有效
  • 王立平;杨洪丽;何敏佳;李伟涛;关立文;王衎 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-09-15 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人路径规划领域,为工业机器人连续姿态路径光顺方法及系统,包括步骤:读取工业机器人的姿态路径代码,得到一系列姿态向量;把姿态向量转化为单位四元数;依次选取工业机器人的三个相邻姿态,得到余留姿态路径段和转接姿态路径段;采用七次埃尔米特样条曲线对转接姿态路径段的姿态进行光顺和插补;采用五次多项式对余留姿态路径段的姿态进行插补;对转接姿态路径段插补后的姿态和余留姿态路径段插补后的姿态进行拼接,把四元数形式的姿态转化为姿态欧拉角,得到工业机器人连续的姿态光顺路径。本发明大幅降低了姿态转接时的曲率峰值,减小了姿态路径拐角光顺所需要的角位移,提高了工业机器人的运动平稳性。
  • 一种工业机器人连续姿态路径方法系统
  • [实用新型]一种制动器和端盖一体化的伺服电机-CN202320649264.4有效
  • 郑光远;王霖;邵国安;黄方林;胡晓 - 广州数控设备有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-15 - H02K7/102
  • 本实用新型公开了一种制动器和端盖一体化的伺服电机,包括:转轴、端盖和制动器;所述转轴穿过所述端盖,并通过轴承和所述端盖转动连接;所述制动器包括制动定子组件和制动转子组件,所述制动定子组件设置在所述端盖一侧,所述制动转子组件套设并固定在所述转轴上,通过所述制动定子组件靠压所述制动转子组件,以实现对转轴的制动。通过所述制动器和所述端盖一体化结合的结构,一方面可以压缩伺服电机的轴向尺寸,提高伺服电机的紧凑度;另一方面,制动器作为一个完全功能部件,在维护时,可整体拆、装,过程中不干涉其他零部件。
  • 一种制动器一体化伺服电机
  • [发明专利]一种曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统-CN202310121189.9在审
  • 何敏佳;彭健琼;李伟涛;吴世磊;关立文 - 广州数控设备有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-07-11 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人路径规划领域,为曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统,包括步骤:读取机器人路径,计算路径上所有位置点处的曲率;把路径划分为曲率突变区、连续区;计算曲率突变区两个端点处的曲率、单位切向量和单位法向量;定义含形状调节参数的五次贝塞尔曲线;根据端点处的边界条件、曲率变化能和长度能量复合最小原则,定义形状调节参数的目标函数;把形状调节参数求解问题转化为最小化目标函数问题,通过目标函数分别对形状调节参数求偏导数,对目标函数进行求解,得到形状调节参数的数值并代入五次贝塞尔曲线,得到曲率突变区的光顺路径。本发明实现了机器人路径曲率连续的平滑过渡,提高了机器人经过突变区时的运动平滑性。
  • 一种曲率连续工业机器人路径方法系统
  • [发明专利]一种针对蜗杆进行铣削和磨削相结合的自动加工方法-CN202210285880.6有效
  • 梁冠;朱孔锋;何思雄;周世伟 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-03-23 - 2023-07-07 - B23F13/00
  • 本发明公开了一种针对蜗杆进行铣削和磨削相结合的自动加工方法,该方法的步骤包括:获取蜗杆参数、粗铣参数、精磨参数;进行参数检验判断;选择铣削粗加工或者磨削精加工;进行铣削粗加工,铣加工宽度循环判断,满足条件宽度循环结束,进行蜗杆铣加工深度循环,否则进行下一个铣加工宽度循环;铣加工深度循环判断:满足条件则深度循环结束,粗铣加工结束,进行铣削粗加工与磨削精加工选择判断,否则进入下一个铣加工深度循环;进行磨削精加工,磨加工深度循环判断:满足条件则磨加工深度循环结束,整个蜗杆加工过程结束,否则,进入下一个磨加工深度循环。本发明获取最基本的形状参数、铣、磨加工参数即可自动完成整个加工过程,提升了整体效率。
  • 一种针对蜗杆进行铣削磨削相结合自动加工方法
  • [实用新型]一种具有散热结构的机壳及焊机-CN202223156982.2有效
  • 何敏佳;邵国安;孙传乐;罗小涛;劳煜强 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-07-07 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种具有散热结构的机壳及焊机,包括:壳体、第一散热模块、第一风机和第二风机;所述壳体内具有密闭的第一容纳腔和第二容纳腔;第一散热模块可拆卸地设置在所述壳体内,其包括外壳和多个散热管芯,所述散热管芯横穿所述外壳,并和所述外壳密闭连接;所述散热管芯的内腔连通所述第一容纳腔,所述壳体开设有连通所述第一容纳腔的第一进风口和第一出风口;所述外壳开设有连通所述第二容纳腔的第二进风口和第二出风口;第一风机设置在所述第一容纳腔内;第二风机设置在所述第二容纳腔内。本实用新型具有内外双循环的散热结构,封闭式内循环风道无灰尘进入,与外界隔绝,保证发热元件的洁净度,延长产品使用寿命。
  • 一种具有散热结构机壳
  • [外观设计]显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面(手机端)-CN202230743137.1有效
  • 宋师;倪可欣;吴泽丰 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-07-07 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面(手机端)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.因不涉及产品设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途:本图形用户界面为显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的界面。图形用户界面的人机交互方式:1)主视图中输入账户及密码,点击“登录”进入界面变化状态图1,界面下拉进入界面变化状态图2,界面变化状态图1‑界面变化状态图2为“总览”界面;2)界面变化状态图2点击底部导航栏 “详情”进入界面变化状态图3,界面下拉进入界面变化状态图4,界面变化状态图3‑界面变化状态图4为“机床”设备详情界面;3)界面变化状态图4点击“切换设备”悬浮球切换设备,进入界面变化状态图5,界面变化状态图5界面下拉进入界面变化状态图6,界面变化状态图6界面下拉进入界面变化状态图7,界面变化状态图7界面下拉进入界面变化状态图8,界面变化状态图5‑界面变化状态图8为“机器人”设备详情界面;4) 界面变化状态图3中点击“程序管理”进入界面变化状态图9;5)界面变化状态图1中点击底部导航栏“配置”进入界面变化状态图10”,进入设备配置页面;6)界面变化状态图1点击顶部导航栏 “设备列表”进入界面变化状态图11。7.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板用于手机、平板。
  • 显示屏幕面板设备管理系统图形用户界面手机
  • [外观设计]显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面-CN202230743140.3有效
  • 宋师;倪可欣;吴泽丰 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-07-07 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及产品设计要点,省略后视图;不涉及产品设计要点,省略左视图;不涉及产品设计要点,省略右视图;不涉及产品设计要点,省略俯视图;不涉及产品设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:本图形用户界面为显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的界面。图形用户界面的人机交互方式:1)主视图左侧为导航栏,点击对应选项跳转至总览页面、设备详情、统计分析等不同功能页面,本界面为“总览页面‑看板模式”界面,点击“列表模式”进入界面变化状态图1;2)点击左侧导航栏“设备详情”,由界面变化状态图1“总览页面‑列表模式”界面,进入界面变化状态图2;3)界面变化状态图2为“设备详情‑实时监控”界面,点击“加工程序”进入界面变化状态图3;4)界面变化状态图3为“设备详情‑加工程序”界面,点击 “视频监控”进入界面变化状态图4;5)界面变化状态图4中点击“宏变量”进入界面变化状态图5;6)界面变化状态图5为“设备详情‑宏变量”界面,中点击“注塑机”进入界面变化状态图6;7)点击左侧导航栏“统计分析”,由界面变化状态图6“设备详情‑注塑机”界面进入界面变化状态图7;8)界面变化状态图7中点击 “注塑机”进入界面变化状态图8;9)界面变化状态图8为显示注塑机“生产报表”界面,中点击“统计数据”进入界面变化状态图9;10)界面变化状态图9为显示注塑机“统计数据”界面,中点击“周期反馈”进入界面变化状态图10;11)点击左侧导航栏“设备地图”界面,由界面变化状态图10注塑机“周期反馈”界面,进入界面变化状态图11;12)界面变化状态图11中点击“编辑图纸”进入界面变化状态图12;13)界面变化状态图11中点击“切换图纸”进入界面变化状态图13;14)点击左侧导航栏“设备管理”,由界面变化状态图11,进入界面变化状态图14;15)界面变化状态图14中点击“新增设备”进入界面变化状态图15。7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、投影屏。
  • 显示屏幕面板设备管理系统图形用户界面
  • [外观设计]用于智能焊机的系统图形用户界面-CN202230801622.X有效
  • 宋师;蒋少洁;倪可欣;吴泽丰;周展鑫 - 广州数控设备有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-07-07 - 15-09
  • 1.本外观设计产品的名称:用于智能焊机的系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示、控制智能焊机的运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及产品设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途:本图形用户界面为显示、控制智能焊机的界面。图形用户界面的人机交互方式:1)主视放大图左侧按钮将焊机数据分为五个部分,点击主视界面放大图右侧按钮“保存为作业”跳到界面变化状态图1。2)点击主视界面放大图左侧按钮“焊接方式”,然后点击右侧按钮“焊丝气体”,界面跳转到界面变化状态图2,通过底部按钮“更改焊丝气体设置”经过四步可修改设置焊丝气体数据,如图界面变化状态图3所示。3)点击主视界面放大图左侧按钮“工艺参数”跳转到界面变化状态图4,点击界面变化状态图4中的“起弧/收弧设置”按钮跳转到界面变化状态图5。4)点击界面变化状态图4右侧按钮“参数汇总”则跳到界面变化状态图6。5)点击主视界面放大图左侧“系统”按钮跳转到界面变化状态图7,点击中部按钮“焊机试用功能”跳转到界面变化状态图8。6)点击界面变化状态图7右侧按钮“系统设置”跳转到界面变化状态图9,点击中部的“网络设置”按钮跳转到界面变化状态图10。7)点击右侧按钮“USB操作”跳转到界面变化状态图11,点击中部“恢复”按钮跳转界面变化状态图12进行可选择性恢复文件。8)点击主视界面放大图左侧按钮“诊断”,选择右侧的“日志记录”按钮跳转到界面变化状态图13,点击中部按钮“日志查看”,界面跳转到界面变化状态图14。9)点击界面变化状态图13右侧按钮“PLC”跳转到界面变化状态图15,点击“PLC数据”按钮,页面跳转到界面变化状态图16。10)点击界面变化状态图15右侧按钮“波形采示”跳转到界面变化状态图17,选择中部按钮“焊接波形采示”跳转到界面变化状态图18。
  • 用于智能系统图形用户界面
  • [发明专利]电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统-CN202310318506.6在审
  • 李长兵;李爽;黄扬根 - 广州数控设备有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-06-09 - H02P21/16
  • 本发明属于感应电机参数辨识技术,具体为电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统,其方法包括:建立异步电机稳态下的非对称T型等效电路,得到输入单相低频交流电压时的回路阻抗;设计输入单相低频电流,通过比例谐振控制器对输入交流电流进行无静差控制,输出占空比以调节电压型逆变器功率开关管状态实现所需辨识电压的输出;通过采样逆变器母线电压和占空比经快速傅里叶变换得到重构的辨识电压,分析得到重构辨识电压虚部;根据重构的辨识电压虚部、输入交流电流幅值和输入回路阻抗虚部,计算得到异步电机转子电阻的精确辨识值。本发明解决了现有技术受定子电阻辨识误差、逆变器非线性误差造成的辨识值偏差较大的技术问题。
  • 电机转子电阻离线辨识消除误差方法系统

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