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[实用新型]一种可自动润滑的码垛机器人-CN201520666935.3有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座、回转支承支架、摆臂组件.所述支架上固定有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨上设有第一滑块，所述水平导轨上设有第二滑块，所述支架包括纵架和横架，所述竖直导轨固定于所述纵架上，所述横架上形成有凹槽，所述水平导轨卡合于所述凹槽内，所述底座设有注油装置和回收容器，所述第一滑块设有第一通孔，所述第二滑块设有第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置通过管路连通，所述竖直导轨的下方设有水平的第一接油盘，所述第一接油盘与所述回收容器连通，所述凹槽与所述回收容器连通。本实用新型所述的码垛机器人可自动加注润滑油，减小磨损。
一种自动润滑码垛机器人

[实用新型]一种码垛机器人主轴驱动系统-CN201520667271.2有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统，主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱，支柱的外部套设有拖链，拖链的内部设置有电线和信号线；支座的上方设置有转盘，驱动机构带动转盘相对于支座转动；驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，减速机固定在支柱上，减速机通过联轴器与伺服电机相连。本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动，而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动，减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题，同时还解决了主轴传动效率低的问题。
一种码垛机器人主轴驱动系统

[实用新型]一种码垛机器人布线结构及码垛机器人-CN201520667254.9有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人布线结构及码垛机器人，涉及自动化设备技术领域。该码垛机器人布线结构包括连接电源与所述码垛机器人用电器件的电线以及连接控制器与所述码垛机器人用电器件的信号线，其特征在于：还包括拖链和弯曲程度可变的套管，所述电线和信号线穿设于所述拖链和/或所述套管内。本实用新型提供的码垛机器人布线结构具有拖链和弯曲程度可变的套管，将用电器件的电线和信号线设置在拖链或者套管内，从而对电线和信号线实现保护，大大提高了安全性和可靠性，降低了码垛机器人的故障率，提高了使用寿命且外形美观耐用。
一种码垛机器人布线结构

[实用新型]一种具有防漏油装置的码垛机器人-CN201520668138.9有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防漏油装置的码垛机器人，包括底座，底座上设置有支座，支座的内部具有油瓶；支座的上方设置有转盘，转盘的上方设置有移动装置和连杆机构，转盘用于带动移动装置和连杆机构旋转；移动装置包括水平移动装置和上下移动装置，水平移动装置的下方设置有第一接油盘，上下移动装置的下方设置有第二接油盘；第一接油盘和第二接油盘通过回油管连接至油瓶。本实用新型在需要添加润滑油的各个部件的下方设置接油盘，将各个部件滴落下来的润滑油通过接油盘和回油管回收至油瓶中，能够将滴落下的润滑油回收继续利用，防止了滴落下来的润滑油污染作业场地和周围的环境。
一种具有漏油装置码垛机器人

[实用新型]一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统-CN201520666822.3有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该减速结构，应用于码垛机器人的转动关节处，包括驱动电机，还包括与所述驱动电机连接的摆线针轮减速机，所述码垛机器人转动关节的转动部件与所述摆线针轮减速机连接。同时提出具有该减速结构的多关节码垛机器人及码垛系统。本实用新型提供的应用于码垛机器人的减速结构采用摆线针轮减速机，减速比高，稳定性、精度及效率高。
一种减速结构关节码垛机器人系统

[实用新型]一种多关节码垛机器人及码垛系统-CN201520667273.1有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该多关节码垛机器人包括底座、设置于底座上的第一转盘、设置于一转盘上的升降机构、可在升降机构带动下升降的连杆机构以及驱动系统；升降机构包括用于支撑连杆机构的支座；连杆机构包括两个摇杆和一个连杆，连杆的一端分别与两个摇杆转动连接，另一端设置有第二转盘，两个摇杆上和与连杆的连接端相对的另一端均与一驱动杆转动连接；驱动系统包括驱动第一转盘转动的第一电机、驱动支座升降的第二电机、驱动两个摇杆转动的第三电机以及驱动第二转盘转动的第四电机；第一电机通过第一摆线针轮减速机与第一转盘连接，第四电机通过第二摆线针轮减速机与第二转盘连接。
一种关节码垛机器人系统

[发明专利]一种码垛机器人-CN201510545829.4在审
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人，包括底座、回转组件、摆臂组件和机架，所述回转组件包括第一电机和回转支承，所述第一电机的输出轴通过所述第一摆线减速机与所述回转支承连接，所述机架上固定有竖直设置的第一导轨和水平设置的第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块，所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和连接臂，所述机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块竖直移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块水平移动，所述抓手架上设有第三驱动组件，用于驱动所述抓手盘旋转。本发明所述的码垛机器人可提高码垛效率和精度，并减小人力成本。
一种码垛机器人

[实用新型]一种数控铣床的浮动打刀装置-CN201120266593.8有效
发明人：毛似柏;何峰;郝生根 -专利权人： 广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，公开了一种数控铣床的浮动打刀装置，包括数控铣床本体和数控铣床的主轴箱体，所述数控铣床的主轴箱体下端设置有内冷主轴，所述数控铣床的主轴箱体上端设置有内冷主轴顶刀盘，所述数控铣床的主轴箱体上设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆连接有增压缸法兰，所述增压缸法兰与增压缸互相连接。该数控铣床的浮动打刀装置外形美观、结构合理，维护简便。
一种数控铣床浮动装置

[实用新型]一种数控机床钻攻中心加工工件的气动夹紧装置-CN201120266592.3有效
发明人：毛似柏;何峰;郝生根 -专利权人： 广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，公开了一种数控机床钻攻中心加工工件的气动夹紧装置，包括机床本体、控制系统，所述机床本体设有工作台，所述工作台上安装有底板，所述底板上安装有数控分度盘，所述数控分度盘上连接自定心夹头，所述自定心夹头相对应设置有顶尖式气动尾座。该数控机床钻攻中心加工工件的气动夹紧装置可以对批量零件的加工制造环节缩短工艺节拍，增加工作母机的加工功能，从而提高生产效率。
一种数控机床中心加工工件气动夹紧装置

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