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[发明专利]基于北斗多通道远程通信的地灾监测装置及方法-CN202310834745.7在审
发明人：柯春俊;张善万;吴戈;刘蔚漳;程傲;刘会宾 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗多通道远程通信的地灾监测装置及方法，该监测装置包括控制主机以及数据采集模块、GNSS接收天线，其中：数据采集模块用于获取各监测点的环境数据；GNSS接收天线用于获取各监测点的地理位置；控制主机用于接收各监测点的环境数据和地理位置，并解算得到各监测点的位移/形变量，发送至终端服务器。本发明与现有技术相比，其显著优点是：通过控制主机对多个传感器探测数据进行监测管理，解决传统监测过程中现场设备配备数量过多，设备维护难度大的问题；同时，根据已获取的各监测点的环境数据和地理位置解算得到各监测点的位移/形变量，得到地灾监测判断结果，使得监测精度得到提高。
基于北斗通道远程通信监测装置方法

[发明专利]用于GNNS地灾监测的设备及其控制方法-CN202310834740.4在审
发明人：柯春俊;徐刚;吴戈;梁毅康;范杨军 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于GNNS地灾监测的设备及其控制方法，该设备包括电源单元、通信单元和监测单元，其中：电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；通信单元用于获取监测点的定位信息，并且将获取的定位信息发送至监测单元；监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置。本发明与现有技术相比，其显著优点是：提出一种全新的硬件电路控制方案，增加了该低功耗电路周期性自动给设备系统上电复位的方式，有效避免系统死机的技术痛点，提高系统的可靠性，减轻了设备管理、维护的运营成本。
用于 gnns 监测设备及其控制方法

[发明专利]一种无人机机巢-CN202111486112.9有效
发明人：聂俊 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机巢包括箱体组件，所述箱体组件包括箱体、上盖和升降台，所述箱体上设置有侧面滑块，所述上盖与所述侧面滑块连接，所述升降台安装于所述箱体内部并与所述上盖连接。升降平台的同时打开或关闭上盖实现自动化，减少了操作人员的工作量。
一种无人机

[发明专利]一种无人机自主航线规划方法及其系统-CN202010775220.7有效
发明人：柯春俊;刘鑫;文锋;林月奎;周伟 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机自主航线规划方法及其系统，方法：S1：获取起飞位置的GPS坐标，建立参考二维平面坐标系；S2：获取目标位置的GPS坐标，生成最短路径；S3：发射激光探测信号，生成第三平面坐标；S4：生成第一参考坐标、第二参考坐标；S5：生成第三参考坐标、第四参考坐标；S6：生成第五参考坐标，生成自主路径。系统：包括激光发射模块、光学接收模块、信息处理模块、坐标系建立模块、三维建模模块、数据计算模块、比较计算模块、路径规划模块、控制模块。本申请具有使无人机可根据实际情况自主规划航线的效果。
一种无人机自主航线规划方法及其系统

[发明专利]一种无人机机巢内的用于摆动机翼的摆杆装置-CN202111484282.3有效
发明人：聂俊 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机巢机翼的摆杆装置包括机巢组件，所述机巢组件包括机巢、升降台和摆杆，所述升降台和所述摆杆设置于所述机巢内部，所述摆杆与所述升降台配合，无人机置于所述升降台上。通过升降台来带动摆杆转动，将无人机机翼摆动到一个合理的范围，方便搬运机巢。
一种无人机机巢内用于摆动机翼装置

[发明专利]一种移动式车载无人机自动巡检成套装备及方法-CN202211707634.1在审
发明人：史静宇;吴戈;李启盛;郭芯羽;石绍辉 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式车载无人机自动巡检成套装备及方法，其包括运输车；输出模块，所述输出模块包括输出安装组件、传动组件和伸出组件，通过输出安装组件输出机械传动力，使传动组件联动并带动伸出组件进行整体移动，从而使伸出组件伸出至外界；本发明通过设置存储设备，将信号差分设备进行存储安装，在户外使用无人机时，通过联动的机械传输设备，将两组信号传输设备伸出至外界进行使用，在阴雨天气，可选择设备的联动关系，将遮雨部件伸出进行防护，并通过联动的液压设备，在信号传输设备伸出后，输出底部限位支撑装置，实现设备的稳定放置，便于工作人员的操作使用。
一种移动式车载无人机自动巡检成套装备方法

[发明专利]一种配电房智能一体化运维系统-CN202210675859.7在审
发明人：秦哲;刘炫博;石绍辉 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房智能一体化运维系统；包括控制中心，所述控制中心上电性连接有供电模块；所述控制模块上电性连接有处理模块；所述处理模块上电性连接有数据接口；所述数据接口上电性连接有智能网关；所述智能网关上电性连接有检测模块和通讯模块；所述控制中心上电性连接有驱动模块；所述控制中心上电性连接有辅助模块；本发明使用视频监控或智能巡检机器人，可实现对配电房的设备运行状态及环境的远程实时监控；可在后台系统设定监测参数阈值，根据预警信息进行事故预判，并在必要时加强现场巡视；可对配电设备运行数据进行综合管理分析，并出具报告。
一种配电房智能一体化维系

[实用新型]一种可折叠无人机起降平台-CN202221410092.7有效
发明人：石绍辉;郭芯羽;秦哲;李启盛;马徐行 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠无人机起降平台，包括主载体机构和副载体机构，其中主载体机构，其包括主平台、设置于所述主平台平面上的定位件和固定设置于所述主平台两侧的连接件；副载体机构，通过所述连接件安装于所述主平台两侧，其包括副平台、固定于所述副平台外表面的支撑座、安装于所述副平台平面上的调节组件以及设置于所述支撑座外侧壁的卡合组件。该可折叠无人机起降平台，能够进行折叠，方便运输放置在车内，需要时可以架在车辆后斗仓，通过夹持提高稳定性，同时在需要放置在地面上时，能够调节四个角的高度，以防止地面不平导致的倾斜，从而方便无人机精准降落。
一种可折叠无人机起降平台

[发明专利]一种用于电网运行的自动巡检设备-CN202010775316.3有效
发明人：刘鑫;文锋;秦哲;马徐行;林月奎 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请涉及电网运行监测技术领域，尤其是涉及一种用于电网运行的自动巡检设备，包括可见光拍摄模块、红外成像拍摄模块、紫外成像拍摄模块、灰度化处理模块、红外可见光融合装置、紫外可见光融合装置和融合结果处理装置。本申请能够实现可见光、紫外和红外三合一融合自动巡检功能，减少携带监测设备，无需逐一拆装，省时省力。输出判断结果，准确获知发热点位置，避免故障误报。经由卷积神经网络将发热点训练样本与红外可见光图像进行对比，提高发现发热点的准确度，经由卷积神经网络将放电现象训练样本与放电现象可见光图像进行对比，提高发现放电现象的准确度，无需人工观察图像进行判断，实现自动化准确巡航诊断，避免人工判断错误的风险。
一种用于电网运行自动巡检设备

[发明专利]一种基于物联网的电缆隧道综合监测系统-CN202210658944.2在审
发明人：秦哲;刘炫博;石绍辉 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的电缆隧道综合监测系统，其技术方案要点是：包括后台监控中心模块、监测网关、环境监控模块、电缆实时在线监测模块和安防监控模块，所述环境监控模块、所述电缆实时在线监测模块和所述安防监控模块均通过wifi信号与所述监测网关无线通讯连接，所述监测网关通过4G/5G网络与所述后台监控中心模块无线通讯连接；所述环境监控模块包括环境综合控制器单元、设备单元和传感器监测单元，方便对电缆隧道的环境温湿度、各类气体浓度、水位进行监测和处理，提高监测的范围，有利对内隧道内部环境以及电子井盖状况进行监测，确保电缆能够安全稳定运行。
一种基于联网电缆隧道综合监测系统

[发明专利]一种无人直升机控制系统及其算法-CN202210881224.2在审
发明人：秦毅;柯春俊;严文辉;邓家荣;石绍辉 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机控制系统及其算法。所述控制系统包括地面数据链终端、定速模块、悬停控制模块、高度控制模块、供电模块和健康管理模块；所述地面数据链终端用于进行与无人直升机之间的信息传输；所述定速模块用于对无人直升机的发动机转速进行定速控制；所述悬停控制模块用于对无人直升机的位置进行保持不变；所述高度控制模块用于控制无人直升机的悬停高度、纵向位置和横向位置；所述供电模块用于对无人直升机的各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。本发明通过设置定速模块能够对无人直升机的发动机转速进行控制，从而方便无人直升机进行变速飞行。
一种无人直升机控制系统及其算法

[发明专利]一种无人直升机的减震控制云台及喷枪装置-CN202210881297.1在审
发明人：严文辉;秦毅;刘迪辉;邓家荣;石绍辉 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的减震控制云台及喷枪装置，包括固定在机架内侧的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有缓冲安装板，所述缓冲安装板的下表面与所述支撑平台的上表面之间设置有若干组缓冲机构，所述支撑平台的上表面设置有水泵，所述水泵的两侧对称焊接有若干组第一凸块，若干组所述第一凸块均通过第一紧固螺栓与所述支撑平台固定连接，所述水泵的外侧罩设有防护拦框。本发明通过设置支撑平台，方便对水泵进行支撑，通过设置缓冲安装板、第一凸块和第一紧固螺栓，方便对水泵进行拆装，同时设置缓冲机构，方便对缓冲安装板进行缓冲，从而方便对水泵进行缓冲，降低冲击力对水泵造成的伤害，增加了水泵的使用寿命。
一种无人直升机减震控制喷枪装置

[发明专利]一种高精度杆塔倾斜在线监测装置-CN202210656107.6在审
发明人：程傲;徐刚;刘炫博 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度杆塔倾斜在线监测装置，其技术方案要点是：包括云端模块、网关模块、固定模块和倾斜监测模块，所述倾斜监测模块固定安装在所述固定模块上，所述固定模块安装在杆塔上，所述倾斜监测模块与所述网关模块电性连接，所述网关模块通过网络与所述云端模块通讯连接；所述云端模块用于汇总所述倾斜监测模块远程的监测数据，以及实时了解杆塔倾斜状况，以及通过工作人员下达的指令任务基础上输入的控制指令对所述倾斜监测模块进行操作，该高精度杆塔倾斜在线监测装置使用时信息采集的准确性和及时性较高，且通讯传输的流畅性较好，能够及时远程发送监测数据。
一种高精度杆塔倾斜在线监测装置

[发明专利]一种基于LoRa无线调制技术的杆塔倾斜监测系统-CN202210656304.8在审
发明人：程傲;徐刚;刘炫博 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa无线调制技术的杆塔倾斜监测系统，包括LoRa无线模块、图像采集模块、杆塔倾斜监测模块、状态检测站、数据分析处理模块和辅助定位模块；所述LoRa无线模块采用LoRa无线通信方式实现系统的通信功能；所述图像采集模块用于采集杆塔视频或图像信息；所述杆塔倾斜监测模块用于对杆塔的倾斜度、倾斜角进行监测；所述状态检测站用于接收所述杆塔倾斜监测模块检测的杆塔的监测结果。本发明通过设置LoRa无线模块，使得杆塔在数据状态传输时，均使用低功耗和远距离的LoRa无线通信方式，相比GSM、GPRS等技术，无需额外的流量，不依赖基站建设，节约了成本。
一种基于 lora 无线调制技术杆塔倾斜监测系统

[发明专利]一种轻量化配电杆塔倾斜监测装置-CN202210675834.7在审
发明人：程傲;徐刚;刘炫博 -专利权人： 广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化配电杆塔倾斜监测装置，包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的表面对称焊接有两组第一夹持板，两组所述第一夹持板的另一端均焊接有第一连接块，所述第二固定块的表面对称焊接有两组第二夹持板，两组所述第二夹持板的另一端焊接有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块通过第一紧固螺栓固定连接，所述第一紧固螺栓的另一端螺纹连接有第一螺母。本发明通过设置第一固定块、第二固定块、第一夹持板和第二夹持板，利用第一紧固螺栓和第一螺母将第一连接块和第二连接块固定连接，将第一固定块、第二固定块、第一夹持板和第二夹持板固定安装在杆塔的外侧，从而方便装置安装，且方便安装在不同直径的杆塔上。
一种量化配电杆塔倾斜监测装置

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